Wararka

1. Mabda'a Farsamo: Baska CAN wuxuu qaataa mabda'a farsamo ee ogaanshaha isku dhaca la qaybiyay iyo waqtiyada aan burburin, wuxuuna ku wada xidhiidhaa qanjidhada baska wadaaga dhexdhexaadiyaha gudbinta (sida lammaane qalloocan).EtherCAT waxay ku saleysan tahay tignoolajiyada Ethernet, iyadoo la adeegsanayo qaab dhismeedka addoonsiga iyo habka baahinta sayidkiisa si loo gaaro isgaarsiin isku mid ah oo aalado badan oo addoon ah oo ku dhex jira qaab Ethernet ah.

Xawaaraha gudbinta: Xawaaraha gudbinta ee baska CAN guud ahaan waa dhowr boqol oo kbps ilaa dhowr 1Mbps, kaas oo ku habboon xaaladaha codsiga dhexdhexaadka ah iyo kuwa hooseeya.EtherCAT waxay taageertaa xawaarihii gudbinta sare, badiyaa waxay gaartaa 100Mbps.Xataa ku tiirsanaanta tignoolajiyada EtherCAT G ee dheeriga ah, heerka gudbintu wuxuu gaari karaa 1000Mbit/s ama ka sareeya, kaasoo ku habboon codsiyada xawaaraha sare leh ee u baahan isgaarsiin degdeg ah.

3. Waqtiga-dhabta ah iyo isku-dubbaridka: EtherCAT waxay xaqiijin kartaa gudbinta xogta-waqtiga-dhabta ah, iyo gudbinta xogta waxay helaysaa oo keliya wakhtiga xaddidan ee badbaadada leh ee u dhexeeya laba qaybood.Isku-dubbaridka gaarka ah ee EtherCAT wuxuu hubin karaa in dhammaan qanjidhada ay u kiciyaan si isku mid ah, iyo wakhtiga jitter-ka ee calaamadda la-qabsiga aad ayuu uga yar yahay 1us.

4.Xayndaabka dhererka xogta: EtherCAT waxay jebisay xaddidaadda dhererka xirmada SDO ee baska Can.

5. Habka ciwaanka: EtherCAT waxay ka gudbi kartaa noodyo badan oo hal gudbin ah, iyo xarunta sayidku waxay cinwaan uga dhigaysaa cinwaanka loo dejiyay xarun kasta oo addoonta ah.Hababka wax ka qabashada waxa loo qaybin karaa: ciwaan baahinta, ciwaan kordhin toos ah, wax ka qabasho go'an, iyo ka hadal macquul ah.Hababka wax looga qabanayo qanjidhada CAN waxa loo qaybin karaa: ciwaan jidheed iyo ciwaan baahinta.

6.Topology: Topology-ga caadi ahaan loo isticmaalo CAN waa nooca baska;EtherCAT waxay taageertaa ku dhawaad ​​dhammaan noocyada topologies: xiddigga, toosan, geedka, silsiladda daisy, iwm., waxayna taageertaa warbaahinta isgaarsiinta ee kala duwan sida fiilooyinka iyo fiilooyinka indhaha.Waxa kale oo ay taageertaa qaabka kulul ee la isku bedeli karo waxay hubisaa dabacsanaanta xidhiidhka ka dhexeeya qalabka.

Marka la soo koobo, codsiyada cod-bixinta, waxaa jira farqi weyn oo u dhexeeya baska CAN iyo EtherCAT marka la eego mabaadi'da farsamada, xawaaraha gudbinta, waxqabadka waqtiga-dhabta ah iyo isku-dubbaridka, xaddidaadaha dhererka xirmada xogta iyo hababka wax looga qabanayo, iyo qaab-dhismeedka topology.Nidaam isgaarsiineed oo habboon ayaa loo baahan yahay in lagu doorto iyadoo lagu salaynayo baahiyaha iyo xaaladaha dhabta ah.