Koduesi i serisë GMA-PL është një kodues absolut me shumë rrotullime të tipit Cooper-Gear me ndërfaqe POWERLINK Ose Net, me diametër të strehës: 58 mm, Diametri i boshtit të ngurtë: 10 mm, Rezolucioni: Max. 29 bit, Volta e furnizimitge:5v,8-29v; POWERLINK është një sistem komunikimi në kohë reale pa patenta, i pavarur nga prodhuesi dhe plotësisht i bazuar në softuer. Ai u prezantua për herë të parë në publik në vitin 2001 nga EPSG dhe i disponueshëm si një zgjidhje falas me burim të hapur që nga viti 2008. POWERLINK përdor komponentët standardë të Ethernetit, duke u siguruar përdoruesve përfitimet dhe fleksibilitetin e teknologjisë standarde Ethernet. Si rezultat, përdoruesit mund të vazhdojnë të punojnë me të njëjtat komponentë harduerikë të standardizuar dhe mjete diagnostikuese si për komunikimin standard Ethernet.