Gjeneratorët manualë të pulsit (rrota dore/mpg) janë zakonisht pulla rrotulluese që gjenerojnë impulse elektrike. Ato zakonisht shoqërohen me makineri të kontrolluara numerikisht (CNC) kompjuterike ose pajisje të tjera që përfshijnë pozicionimin. Kur gjeneratori i pulsit dërgon një puls elektrik te një kontrollues pajisjeje, kontrolluesi më pas lëviz një pjesë të pajisjes në një distancë të paracaktuar me çdo puls.