Lajme

1. Parimi teknik: Autobusi CAN miraton parimin teknik të zbulimit të konfliktit të shpërndarë dhe kohën e biteve jo-shkatërruese, dhe komunikon përmes nyjeve në autobus që ndajnë mediumin e transmetimit (si çifti i përdredhur).EtherCAT bazohet në teknologjinë Ethernet, duke përdorur strukturën master-slave dhe metodën kryesore të transmetimit për të arritur komunikimin sinkron të pajisjeve të shumta slave brenda një kornize Ethernet.

2. Shpejtësia e transmetimit: Shpejtësia e transmetimit të autobusit CAN është përgjithësisht nga disa qindra kbps në disa 1Mbps, e cila është e përshtatshme për skenarë aplikimi me shpejtësi të mesme dhe të ulët.EtherCAT mbështet shpejtësi më të larta transmetimi, zakonisht duke arritur 100 Mbps.Edhe duke u mbështetur në teknologjinë shtesë EtherCAT G, shpejtësia e transmetimit mund të arrijë 1000 Mbit/s ose më e lartë, e cila është e përshtatshme për aplikacione me shpejtësi të lartë që kërkojnë komunikim të shpejtë në kohë reale.

3. Në kohë reale dhe sinkronizimi: EtherCAT mund të sigurojë transmetimin e të dhënave në kohë reale dhe transmetimi i të dhënave merr vetëm afatin kohor të sigurt midis dy kornizave.Sinkronizimi unik i EtherCAT mund të sigurojë që të gjitha nyjet të aktivizohen në mënyrë sinkrone dhe koha e zhurmës së sinjalit të sinkronizimit është shumë më e vogël se 1us.

4. Kufizimi i gjatësisë së paketës së të dhënave: EtherCAT kalon kufizimin në gjatësinë e paketës SDO në autobusin Can.

5. Mënyra e adresimit: EtherCAT mund të përshkojë nyje të shumta në një transmetim, dhe stacioni kryesor adreson sipas adresës së caktuar për çdo stacion skllav.Metodat e adresimit mund të ndahen në: adresim transmetimi, adresim me rritje automatike, adresim me pikë fikse dhe adresim logjik.Metodat e adresimit të nyjeve CAN mund të ndahen në: adresim fizik dhe adresim transmetimi.

6.Topologjia: Topologjia CAN e përdorur zakonisht është tip bus;EtherCAT mbështet pothuajse të gjitha topologjitë: yll, linear, pemë, zinxhir, etj., dhe mbështet media të ndryshme komunikimi si kabllot dhe fibrat optike.Ai gjithashtu mbështet funksionin e shkëmbyeshëm të nxehtë siguron fleksibilitetin e lidhjes midis pajisjeve.

Për ta përmbledhur, në aplikacionet e koduesit, ka dallime të rëndësishme midis autobusit CAN dhe EtherCAT për sa i përket parimeve teknike, shpejtësisë së transmetimit, performancës dhe sinkronizimit në kohë reale, kufizimeve të gjatësisë së paketave të të dhënave dhe metodave të adresimit dhe strukturave të topologjisë.Një protokoll i përshtatshëm komunikimi duhet të zgjidhet bazuar në nevojat dhe skenarët aktualë.