Производи

• Посматра механичко кретање осовине актуатора — промену положаја и брзину промене.
• Претвара механички улаз у електрични импулс и преноси низ таквих импулса као квадратурни сигнал на контролер.

Да би се добили подаци о брзини или угаоном померању, енкодер у серво мотору се може заменити потенциометром, резолвером или претварачем са Холовим ефектом. Међутим, алтернативе показују инфериорну робусност, одзивност и поузданост у већини случајева.

Савети за избор

Избор сензора који одговара сервомеханизму захтева истраживање специфичности система у који би склоп требало да буде интегрисан, посебно:

• Тип погона. Апликација, где су кретања дуж праволинијске путање, захтева линеарни детектор. У машинама које изводе угаона померања, преферирани тип је ротациони.

• Начин монтаже. Тело енкодера може да садржи осовину, у ком случају се спаја са погонском јединицом помоћу спојнице. Док омогућава правилно поравнање, спојница такође изолује сензорски елемент од погонске јединице, механички и електрични.

Алтернатива је монтажа шупље осовине, користећи опругу. Метода елиминише потребу за поравнањем и пратећим кваровима, али захтева посебне мере које треба предузети да би се обезбедила електрична изолација од погонске јединице. Трећа опција је носач без лежаја који се састоји од сензорског елемента инсталираног на предњој страни мотора и магнетног елемента - на осовини