Warta

1. Prinsip Téknis: The CAN beus adopts prinsip téknis deteksi konflik disebarkeun sarta timing bit non-destructive, sarta communicates ngaliwatan titik dina beus babagi medium transmisi (kayaning pasangan twisted).EtherCAT dumasar kana téhnologi Ethernet, ngagunakeun struktur master-budak jeung métode siaran master pikeun ngahontal komunikasi sinkron sababaraha alat budak dina pigura Ethernet.

speed 2.Transmission: Laju transmisi CAN beus umumna ti sababaraha ratus kbps nepi ka sababaraha 1Mbps, nu cocog pikeun skenario aplikasi sedeng sarta-speed low.EtherCAT ngarojong speeds transmisi luhur, biasana ngahontal 100Mbps.Malah ngandelkeun téhnologi EtherCAT G suplemén, laju transmisi bisa ngahontal 1000Mbit / s atawa saluhureuna, nu cocog pikeun aplikasi-speed tinggi nu merlukeun komunikasi real-time gancang.

3. Real-time jeung sinkronisasi: EtherCAT bisa mastikeun pangiriman data real-time, sarta pangiriman data ngan narima wates waktu aman antara dua pigura.Sinkronisasi unik tina EtherCAT bisa mastikeun yén sakabéh titik anu dipicu synchronously, sarta waktu jitter sinyal sinkronisasi jauh kirang ti 1us.

4.Data pakét watesan panjangna: EtherCAT ngarecah watesan dina SDO panjang pakét dina beus Can.

5. Modeu alamat: EtherCAT tiasa nyebrang sababaraha titik dina hiji transmisi, sareng alamat stasiun master dumasar kana alamat anu disetél pikeun unggal stasiun budak.Métode ngungkulan bisa dibagi jadi: alamat siaran, alamat nambahan otomatis, alamat titik tetep, jeung alamat logis.Métode alamat titik CAN tiasa dibagi kana: alamat fisik sareng alamat siaran.

6.Topology: The ilahar dipaké topology CAN nyaéta tipe beus;EtherCAT ngarojong ampir kabéh topologies: béntang, linier, tangkal, ranté daisy, jeung sajabana, sarta ngarojong sagala rupa média komunikasi kayaning kabel sarta serat optik.Ogé ngarojong Fitur hot-swappable ensures kalenturan sambungan antara alat.

Pikeun nyimpulkeun, dina aplikasi encoder, aya béda anu signifikan antara beus CAN sareng EtherCAT dina hal prinsip téknis, laju pangiriman, kinerja sareng sinkronisasi sacara real-time, larangan panjang pakét data sareng metode alamat, sareng struktur topologi.Protokol komunikasi anu pas kedah dipilih dumasar kana kabutuhan sareng skénario aktual.