Autonoma fordon och autonoma mobila robotar

Oavsett om du arbetar med Automated Guided Vehicles (AGV), Automated Guided Carts (AGC), Autonomous Mobile Robots (AMR) eller någon av de andra beteckningarna som används, blir robotar och robotik allt viktigare för industrin, rörliga delar och material i alla miljöer från tillverkning till lager, till kundnära livsmedelsbutiker.

För att säkerställa precision är det viktigt att dessa automatiserade maskiner gör sitt jobb korrekt. För det kräver styrenheterna pålitlig rörelseåterkoppling. Och det är där Encoder Products Company kommer in.

Rörelseåterkopplingsfunktioner i autonoma rörelseapplikationer:

• Lyftkontroll
• Drivmotor
• Styrenhet
• Redundans

Lyftkontroll

Många automatiserade fordon och vagnar lyfter material och produkter till och från hyllor, golv i lager eller andra förvaringsutrymmen. För att göra det upprepade gånger och tillförlitligt behöver maskinerna exakt, exakt rörelsefeedback för att säkerställa att produkter och material kommer dit de ska, oskadade. Gertechs dragtrådslösningar ger tillförlitlig rörelsefeedback för att säkerställa att hissar stannar på rätt ställen, och på ett säkert sätt flyttar produkter och material dit de behöver gå.

Alternativ för rörelsefeedback för hisskontroll

Gertech dragtrådskodare——Hög prestanda med absolut återkopplingsalternativ

Gertech Ｄraw wire-serien, är en utmärkt lösning för hisskontrollåterkoppling, tillgänglig med inkrementella pulsgivare och absolutkodare som erbjuder CANopen® kommunikationsprotokoll.

Återkoppling av drivmotor

När automatiserade fordon och vagnar rör sig runt lager och andra anläggningar, behöver motorerna på dessa fordon och vagnar pålitlig rörelseåterkoppling för att säkerställa att de stannar kvar i utsedda transitkorridorer/områden, och för att säkerställa korrekt stopp och start.

Gertechs rörelseåterkopplingsenheter har tillhandahållit pålitlig, repeterbar rörelseåterkoppling på motorer i mer än 15 år. Våra ingenjörer och kodarexperter förstår motortillämpningar och hur man bestämmer rätt rörelseåterkopplingsenhet för drivmotoråterkoppling.

Kodare som används för återkoppling av drivmotorer

Inkrementella givare med ihålig axel——Kompakt, högpresterande kodare tillgänglig i genomgående eller blindhål.

Absolut feedback för styrenheter

Styrenheter kräver precision för att säkerställa rätt styrvinkel och körbana. Det bästa sättet att säkerställa korrekt rörelseåterkoppling i dessa applikationer är att använda en absolut kodare.

Absoluta kodare säkerställer smart positionering, vilket ger exakt plats i en 360-graders rotation.

Gertech erbjuder en rad absoluta kodarlösningar som kan ge rörelsefeedback.

Kodare som används för absolut återkoppling

Bus Absolute encoder——Kompakt 38 ​​mm blind ihålig envarvs absolutgivare