Beam Carrier

Det elektriska styrsystemet för stråltransportfordonet antar CAN-bussteknik, och all elektrisk styrning realiseras av PLC som förlitar sig på CAN-BUS-fältbussen. Systemstrukturen visas i figuren. Systemet använder absolutvärdeskodaren CAC58 i CAN-bussprotokollet. Denna kodare har testats i praktiska tillämpningar och kan anpassa sig till den hårda miljön för fältarbete, och den går stabilt, säkert och pålitligt.
Balkhållaren är en gångmaskin av flera axlar av däcktyp med flera styrlägen. Den säkra, pålitliga och exakta positioneringen av balktransportfordonet avgör om brobyggandet kan genomföras säkert, snabbt och med hög kvalitet. Därför bestämmer styrningen av stråltransportfordonet stråltransportfordonets funktion, stabilitet, säkerhet och säkerhet. noggrannhet.
Styrningen av den traditionella balktransportören styrs mekaniskt och hjulets riktning och svängomfånget styrs av en dragstång. Det mekaniska styrsystemet för dragstång har nackdelarna med kraftigt däckslitage och begränsat svängområde, så konstruktionseffektiviteten är låg och byggtiden påverkas. Det nuvarande automatiska styrsystemet använder en absolutkodare som återkoppling av styrvinkeln och svängamplituden och förlitar sig på CAN-BUS-fältbussstyrning. Systemet övervinner framgångsrikt problemen med styrsystemet för dragstång. Den har enastående fördelar som snabbhet, stabilitet och hög kontrollnoggrannhet. Den kan använda olika algoritmer för att uppnå kontroll beroende på platsförhållandena. Därför gör den ett språng i stråltransportfordonets prestanda och förbättrar effektivt ramen. Effektiviteten och kvaliteten på broarbetet.