Kodarapplikationer/lyftmaskiner
Kodare för lyftmaskiner
Tillämpningsfall för synkron korrigeringskontroll av storspann dörrkranar lyftutrustning baserad på Canopen fältbuss.
en. Det speciella med dörrkranlyftutrustning:
Säkerhetskraven för lyftutrustning för dörrkranar blir mer och mer framträdande, och begreppet säkerhet först blir allt viktigare vid kontroll. Enligt föreskrifterna ska dörrkranar med stor spännvidd över 40 meter vara utrustade med dubbelspårig synkron korrigeringskontroll för att förhindra vänster och höger dubbelspår. Olyckan med dörrmaskinhjulet är för avstängd och gnager spåret eller till och med spårar ur. På grund av säkerhetskraven måste de vänstra och högra dubbelspårhjulen på dörrmaskinen styras på flera punkter. Den tillförlitliga återkopplingen av hastighet, position och annan information relaterar direkt till kontrollens säkerhet och tillförlitlighet. Särskildheten hos omgivningen för kranens lyftutrustning bestämmer särdragen i valet av dessa signalsensorer och överföringar:
1. I den komplexa arbetsmiljön på plats, frekvensomformare, stora motorer och hög- och lågspänningsnät, är signalkablar ofta arrangerade tillsammans med kraftledningar, och de elektriska störningarna på plats är mycket allvarliga.
2. Utrustningsrörlighet, lång rörelsesträcka, svår att jorda.
3. Signalöverföringsavståndet är långt, och säkerheten och tillförlitligheten för signaldata är hög.
4. Synkronstyrning kräver hög realtid och pålitlig signalöverföring.
5. Många av dem används utomhus, med höga krav på skyddsnivå och temperaturnivå, men låg nivå av arbetarutbildning och höga krav på produkttolerans.
två. Betydelsen av multi-turn-kodaren med absolut värde vid tillämpning av dörrkranlyftutrustning:
Det finns potentiometrar, beröringspunkter, inkrementella pulsgivare, envarvs absolutgivare, flervarvs absolutgivare etc. vid användning av lägesgivare för dörrkranar. I jämförelse är tillförlitligheten hos potentiometrar låg, Dålig noggrannhet, dödzon vid användningsvinkel; Närhetsbrytare, ultraljudsomkopplare etc. är endast enpunktspositionssignaler men inte kontinuerliga; Den inkrementella kodarsignalens anti-interferens är dålig, signalen kan inte sändas på distans och strömavbrottsläget går förlorat; Single-turn absolut encoder Den kan bara fungera inom 360 grader. Om mätvinkeln utökas genom att ändra hastigheten blir noggrannheten dålig. Om den används direkt i en enda cirkel för att uppnå flervarvskontroll genom minnet, efter ett strömavbrott, kommer den att förlora sin position på grund av vind, glidning eller artificiell rörelse. Endast absolutvärdes flervarvsgivaren kan användas säkert i dörrmaskinens lyftutrustning. Den påverkas inte av strömavbrottsjitter. Den kan fungera med långa avstånd och multisvängar. Den interna fullständiga digitaliseringen, anti-interferensen och signalen kan också realiseras. Säker överföring på långa avstånd. Därför, ur perspektivet av säkerheten för dörrhissutrustning, är multiturn-kodaren med absolut värde ett oundvikligt val.
Användningsrekommendation av Canopen absolutgivare i dörrkranlyftutrustning
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) är controller area network, som är en av de mest använda öppna fältbussarna i världen. Som en fjärrstyrningsmetod för nätverkskommunikation med avancerad teknik, hög tillförlitlighet, kompletta funktioner och rimlig kostnad, har CAN-bus använts i stor utsträckning i olika automationsstyrsystem. Till exempel har CAN-bus ojämförliga fördelar inom olika områden såsom fordonselektronik, automatiska maskiner, intelligenta byggnader, kraftsystem, säkerhetsövervakning, fartyg och sjöfart, hisskontroll, brandsäkerhet, medicinsk utrustning etc., speciellt när det för närvarande är i rampljuset. Can-Bus är den föredragna signalstandarden för höghastighetsjärnvägar och vindkraftsgenerering. CAN-bus är utvecklad och underhållen med låg kostnad, hög bussanvändning, lång överföringssträcka (upp till 10 km), höghastighetsöverföringshastighet (upp till 1 Mbps), multi-master struktur enligt prioritet och pålitlig. Feldetekterings- och bearbetningsmekanismen kompenserar fullt ut för det traditionella RS-485-nätverkets låga bussanvändning, single-master-slave-struktur och inga brister för upptäckt av hårdvarufel, vilket gör det möjligt för användare att bygga ett stabilt och effektivt styrsystem för fältbuss, vilket resulterar i maximalt verkligt värde. I tuffare applikationsmiljöer som lyftutrustning har Can-bus en tillförlitlig signalfelsdetektering och bearbetningsmekanism, och kan fortfarande överföra data bra vid kraftiga störningar och opålitlig jordning, och dess självkontroll av hårdvarufel, The multi-master station kan vara redundant för att säkerställa säkerheten för kontrollutrustningen.
Canopen är ett öppet protokoll baserat på CAN-bus bussen och hanteras av CiA Association. Det används främst inom fordonsindustrin, industrimaskiner, intelligenta byggnader, medicinsk utrustning, marinmaskiner, laboratorieutrustning och forskningsområden. Canopen-specifikationen tillåter att meddelanden överförs genom sändning. , Den stöder också punkt-till-punkt-sändning och mottagning av data, och användare kan utföra nätverkshantering, dataöverföring och andra operationer genom Canopen-objektordboken. Speciellt har Canopen egenskaperna för anti-interferens och multi-master stationsapplikation, som kan bilda den faktiska huvudstationens redundansbackup och realisera säkrare kontroll.
Jämfört med andra signalformer är Canopens dataöverföring mer tillförlitlig, ekonomisk och säkrare (felrapportering av utrustning). Jämförelse av dessa egenskaper med andra utgångar: Parallell utsignal - för många strömkomponenter skadas lätt, för många kärntrådar bryts lätt och kabelkostnaden är hög; SSI-utgångssignalen kallas synkron seriell signal, när avståndet är långt eller stört, signalen Fördröjningen gjorde att klockan och datasignalen inte längre synkroniserades, och datahopp inträffade; Profibus-DP-busssignaljordnings- och kabelkraven är höga, kostnaden är för hög, masterstationen är inte valbar, och när bussanslutningens gateway eller masterstation misslyckas, orsaka förlamning av hela systemet och så vidare. Ovanstående användning i lyftutrustning kan ibland vara dödlig. Därför kan man säga att Canopen-signalen är mer tillförlitlig, mer ekonomisk och säkrare när den används i lyftutrustning.
Gertech Canopen absolutkodare, på grund av sin höghastighetssignalutgång, i funktionsinställningen, kan du ställa in kodarens absoluta vinkelpositionsvärde och det variabla hastighetsvärdet för att mata ut tillsammans, till exempel, de två första byten matar ut absolut värdevinkel (flera varv), matar den tredje byten ut hastighetsvärdet och den fjärde byten matar ut accelerationsvärdet (valfritt). Detta är till stor hjälp när lyftutrustningen använder frekvensomriktare. Hastighetsvärdet kan vara som återkoppling av frekvensomvandlingshastighetsreglering, och positionsvärdet kan användas som exakt positionerings- och synkroniseringskontroll, och det kan ha dubbel sluten kretsstyrning av hastighet och position, för att förverkliga exakt positionering, synkronisering kontroll, parkeringsskydd, säker områdeskontroll, kollisionsförebyggande, hastighetssäkerhetsskydd, etc. Och Canopens unika multi-master-funktion kan realisera redundansbackup av den mottagande styrenhetens masterstation. Parametrarna för reservstyrenheten kan ställas in bakom huvudstyrenheten. När huvudstyrsystemet misslyckas, kan reservstyrenheten anta det slutgiltiga. Säkerhetsskyddet och kontrollen av lyftutrustningen kan realiseras.
Den stora motorn på dörrkranens lyftutrustning startas och används utomhus. Encodersignalkabeln är lång, vilket motsvarar en lång antenn. Överspännings- och överspänningsskyddet för fältsignaländen är mycket viktigt. Tidigare användes parallella signalkodare eller inkrementella kodare. , Det finns många signalkärnkablar, och överspänningsskyddet för varje kanal är svårt att uppnå (den överspänning som genereras av starten av en stor motor eller ett blixtnedslag), och ofta har kodarsignalen en portutbränning; och SSI-signalen är en synkron seriekoppling, såsom att lägga till ett vågöverspänningsskydd, signalöverföringsfördröjning förstör synkroniseringen och signalen är instabil. Canopen-signalen är höghastighets asynkron eller broadcast-överföring, vilket inte har så stor inverkan på införandet av överspänningsskyddet. Därför, om Canopen-kodaren och den mottagande styrenheten läggs till överspänningsskyddet, kan den användas säkrare.
Canopen styrenhet PFC
På grund av Canopen-signalernas avancerade karaktär och säkerhet har många PLC-tillverkare och styrenhetstillverkare lagt till Canopen-gränssnitt för att uppnå Canopen-styrning, såsom Schneider, GE, Beckhoff, B&R, etc. Gemples PFC-styrenhet är En liten styrenhet baserad på Canopen-gränssnittet , som inkluderar en intern 32-bitars CPU-enhet, en flytande kristallskärm och ett man-maskin-gränssnitt för inställningsknappar, 24-punkts switch I/O och flera analoga I/O, och ett 2G SD-minneskort, kan spela in påslagning och avstängning, programmera händelseposter, för att förverkliga inspelningsfunktionen för black box, felanalys och förhindrande av illegala operationer av arbetare.
Sedan 2008 har PLC-tillverkare av stora kända varumärken nyligen lagt till Canopen-gränssnitt eller planerar att lägga till Canopen-gränssnitt. Oavsett om du väljer PLC med Canopen-gränssnitt eller PFC-styrenhet med Gertech kommer styrningen baserad på Canopen-gränssnitt att lyftas. Tillämpningen av utrustning har gradvis blivit mainstream.
fem. Typiskt applikationsfall
1. Synkron avvikelsekorrigering för transport av dörrkranar – Två Canopen absolutvärdes flervarvsgivare upptäcker synkroniseringen av vänster och höger hjul, och signalen matas ut till Canopen-gränssnittskontrollern för jämförelse av PFC-synkronisering. Samtidigt kan Canopen-absolutvärdeskodaren mata ut hastighetsåterkoppling samtidigt, genom regulatorn för att tillhandahålla växelriktarhastighetskontroll, realisera korrigering av liten avvikelse, korrigering av stor avvikelse, överavböjningsparkering och andra kontroller.
2. Hastighetssäkerhetsskydd—Canopen absolutkodare matar ut positionsvärde och hastighetsvärde samtidigt (direktutgång utan extern beräkning), och har ett snabbare svar på hastighetsskydd.
3. Säkerhetsredundanskontroll—Med Canopens multi-master redundansfunktion kan PFC201-styrenheten vara dubbel-redundant backup, och den andra styrenheten kan läggas till enligt användarens behov för säker säkerhetskopiering.
4. Säkerhetsregistreringsfunktion, PFC201-styrenheten har ett 2G SD-minneskort, som kan spela in händelser (svart låda) för att realisera felanalys och förhindra illegala operationer av arbetare (säkerhetsregistrering), och uppnå säkrare kontroll.
5. Parkeringspositionering och anti-svajning – Genom att använda positions- och hastighetsutgångsegenskaperna för Canopen absolutkodare samtidigt, kan den realisera den dubbla slutna slingkontrollen av parkeringspositionering och långsam retardation, vilket rimligen kan stoppa hastighets- och positionskurvan , och minska svängningen av lyftpunkten vid parkering.
6. Typisk applikationsintroduktion:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge byggarbetsplats storspann portalkran hissutrustning synkron korrigering kontroll, ca 60 meter spännvidd, portalkran höjd på mer än 50 meter, två kodare signaler till PFC controller kabel total längd på 180 meter. Frivillig:
1. Canopen absolut flervarvsgivare – Gertech absolut flervarvsgivare, GMA-C Series CANopen absolutkodare, skyddsklass IP67, axel IP65; temperaturklass -25 grader-80 grader.
2. Canopen Controller—Gertchs Canopen-baserade styrenhet: Den kan användas inte bara som huvudstyrenhet, utan också som en redundant backup-styrenhet.
3. Canopen signalport överspänningsskydd: SI-024TR1CO (rekommenderas)
4. Encodersignalkabel: F600K0206