GSA-M-seriens kodare är en enkelvarvsbussbaseradModbusabsolut kodare, den kan ge max 16-bitars sing-trun-upplösning, med alternativ för hölje Dia.:38,50,58mm; Massiv/ihålig axeldiameter:6,8,10mm, utgångskod: binär, grå, grå överskott, BCD; Matningsspänning:5v,8-29v; MODBUS är ett förfrågan/svarsprotokoll och erbjuder tjänster specificerade av funktionskoder. MODBUS-funktionskoder är element i MODBUS-begäran/svar PDU:er. Syftet med detta dokument är att beskriva de funktionskoder som används inom ramen för MODBUS-transaktioner. MODBUS är ett meddelandeprotokoll för applikationslager för klient/serverkommunikation mellan enheter anslutna på olika typer av bussar eller nätverk.