హాయిస్టింగ్ మెషినరీ

డోర్ క్రేన్ ట్రైనింగ్ పరికరాలలో Canopen సంపూర్ణ ఎన్‌కోడర్ అప్లికేషన్ సిఫార్సు
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) అనేది కంట్రోలర్ ఏరియా నెట్‌వర్క్, ఇది ప్రపంచంలో అత్యంత విస్తృతంగా ఉపయోగించే ఓపెన్ ఫీల్డ్ బస్సులలో ఒకటి. అధునాతన సాంకేతికత, అధిక విశ్వసనీయత, పూర్తి విధులు మరియు సహేతుకమైన ఖర్చుతో రిమోట్ నెట్‌వర్క్ కమ్యూనికేషన్ నియంత్రణ పద్ధతిగా, CAN-బస్ వివిధ ఆటోమేషన్ నియంత్రణ వ్యవస్థలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడింది. ఉదాహరణకు, ఆటోమోటివ్ ఎలక్ట్రానిక్స్, ఆటోమేటిక్ మెషినరీ, ఇంటెలిజెంట్ బిల్డింగ్‌లు, పవర్ సిస్టమ్స్, సెక్యూరిటీ మానిటరింగ్, షిప్‌లు మరియు షిప్పింగ్, ఎలివేటర్ కంట్రోల్, ఫైర్ సేఫ్టీ, మెడికల్ ఎక్విప్‌మెంట్ మొదలైన వివిధ రంగాలలో CAN-బస్ సాటిలేని ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది. వెలుగులో. Can-Bus అనేది హై-స్పీడ్ రైల్వేలు మరియు పవన విద్యుత్ ఉత్పత్తికి ప్రాధాన్య సిగ్నల్ ప్రమాణం.CAN-బస్సు తక్కువ ఖర్చుతో, అధిక బస్సు వినియోగం, సుదూర ప్రసార దూరం (10Km వరకు), హై-స్పీడ్ ట్రాన్స్‌మిషన్ రేట్ (వరకు)తో అభివృద్ధి చేయబడింది మరియు నిర్వహించబడుతుంది. 1Mbps), ప్రాధాన్యత ప్రకారం బహుళ-మాస్టర్ నిర్మాణం, మరియు నమ్మదగినది ఎర్రర్ డిటెక్షన్ మరియు ప్రాసెసింగ్ మెకానిజం సాంప్రదాయ RS-485 నెట్‌వర్క్ యొక్క తక్కువ బస్‌కు పూర్తిగా భర్తీ చేస్తుంది వినియోగం, సింగిల్-మాస్టర్-స్లేవ్ స్ట్రక్చర్ మరియు హార్డ్‌వేర్ ఎర్రర్ డిటెక్షన్ లోపాలు లేవు, వినియోగదారులు స్థిరమైన మరియు సమర్థవంతమైన ఫీల్డ్ బస్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌ను రూపొందించడానికి వీలు కల్పిస్తుంది, ఫలితంగా గరిష్ట వాస్తవ విలువ లభిస్తుంది. పరికరాలను ఎత్తడం వంటి కఠినమైన అనువర్తన వాతావరణాలలో, Can-bus నమ్మకమైన సిగ్నల్ ఎర్రర్ డిటెక్షన్ మరియు ప్రాసెసింగ్ మెకానిజంను కలిగి ఉంది మరియు బలమైన జోక్యం మరియు నమ్మదగని గ్రౌండింగ్ మరియు దాని హార్డ్‌వేర్ ఎర్రర్ సెల్ఫ్-చెక్ విషయంలో ఇప్పటికీ డేటాను బాగా ప్రసారం చేయగలదు, మల్టీ-మాస్టర్ నియంత్రణ పరికరాల భద్రతను నిర్ధారించడానికి స్టేషన్ అనవసరంగా ఉంటుంది.
Canopen అనేది CAN-బస్ బస్సు ఆధారంగా మరియు CiA అసోసియేషన్ ద్వారా నిర్వహించబడే ఓపెన్ ప్రోటోకాల్. ఇది ప్రధానంగా వాహన పరిశ్రమ, పారిశ్రామిక యంత్రాలు, తెలివైన భవనాలు, వైద్య పరికరాలు, సముద్ర యంత్రాలు, ప్రయోగశాల పరికరాలు మరియు పరిశోధన రంగాలలో ఉపయోగించబడుతుంది. Canopen స్పెసిఫికేషన్ ప్రసారం ద్వారా సందేశాలను ప్రసారం చేయడానికి అనుమతిస్తుంది. , ఇది పాయింట్-టు-పాయింట్ డేటా పంపడానికి మరియు స్వీకరించడానికి కూడా మద్దతు ఇస్తుంది మరియు వినియోగదారులు కానోపెన్ ఆబ్జెక్ట్ డిక్షనరీ ద్వారా నెట్‌వర్క్ నిర్వహణ, డేటా ట్రాన్స్‌మిషన్ మరియు ఇతర కార్యకలాపాలను నిర్వహించవచ్చు. ప్రత్యేకించి, Canopen వ్యతిరేక జోక్యం మరియు బహుళ-మాస్టర్ స్టేషన్ అప్లికేషన్ యొక్క లక్షణాలను కలిగి ఉంది, ఇది అసలు మాస్టర్ స్టేషన్ రిడెండెన్సీ బ్యాకప్‌ను ఏర్పరుస్తుంది మరియు సురక్షితమైన నియంత్రణను గ్రహించగలదు.
ఇతర సిగ్నల్ ఫారమ్‌లతో పోలిస్తే, కానోపెన్ యొక్క డేటా ట్రాన్స్‌మిషన్ మరింత నమ్మదగినది, పొదుపుగా మరియు సురక్షితమైనది (పరికరాలలో లోపం నివేదించడం). ఇతర అవుట్‌పుట్‌లతో ఈ లక్షణాల పోలిక: సమాంతర అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్-చాలా ఎక్కువ పవర్ భాగాలు సులభంగా దెబ్బతింటాయి, చాలా కోర్ వైర్లు సులభంగా విరిగిపోతాయి మరియు కేబుల్ ధర ఎక్కువగా ఉంటుంది; SSI అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్ అని పిలవబడే సింక్రోనస్ సీరియల్ సిగ్నల్, దూరం ఎక్కువైనప్పుడు లేదా జోక్యం చేసుకున్నప్పుడు, సిగ్నల్ ఆలస్యం కారణంగా గడియారం మరియు డేటా సిగ్నల్ సమకాలీకరించబడదు మరియు డేటా జంప్ సంభవించింది; Profibus-DP బస్ సిగ్నల్-గ్రౌండింగ్ మరియు కేబుల్ అవసరాలు ఎక్కువగా ఉన్నాయి, ఖర్చు చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది, మాస్టర్ స్టేషన్ ఎంపిక చేయబడదు మరియు ఒకసారి బస్ కనెక్షన్ గేట్‌వే లేదా మాస్టర్ స్టేషన్ విఫలమైతే, మొత్తం సిస్టమ్ పక్షవాతానికి కారణమవుతుంది మరియు మొదలైనవి. లిఫ్టింగ్ పరికరాలలో పైన పేర్కొన్న ఉపయోగం కొన్నిసార్లు ప్రాణాంతకం కావచ్చు. అందువల్ల, ట్రైనింగ్ పరికరాలలో ఉపయోగించినప్పుడు Canopen సిగ్నల్ మరింత విశ్వసనీయమైనది, మరింత పొదుపుగా మరియు సురక్షితమైనదని చెప్పవచ్చు.
Gertech Canopen సంపూర్ణ ఎన్‌కోడర్, దాని హై-స్పీడ్ సిగ్నల్ అవుట్‌పుట్ కారణంగా, ఫంక్షన్ సెట్టింగ్‌లో, మీరు ఎన్‌కోడర్ యొక్క సంపూర్ణ కోణ స్థాన విలువను మరియు వేరియబుల్ స్పీడ్ విలువను కలిపి అవుట్‌పుట్ చేయడానికి సెట్ చేయవచ్చు, ఉదాహరణకు, మొదటి రెండు బైట్‌లు అవుట్‌పుట్ సంపూర్ణ విలువ కోణం (బహుళ మలుపులు) స్థానం, మూడవ బైట్ వేగం విలువను అవుట్‌పుట్ చేస్తుంది మరియు నాల్గవ బైట్ త్వరణం విలువను (ఐచ్ఛికం) అందిస్తుంది. ట్రైనింగ్ పరికరాలు ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్లను ఉపయోగించినప్పుడు ఇది చాలా ఉపయోగకరంగా ఉంటుంది. స్పీడ్ విలువ ఫ్రీక్వెన్సీ మార్పిడి స్పీడ్ రెగ్యులేషన్ యొక్క ఫీడ్‌బ్యాక్‌గా ఉంటుంది మరియు స్థాన విలువను ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్ మరియు సింక్రొనైజేషన్ కంట్రోల్‌గా ఉపయోగించవచ్చు మరియు ఇది ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్, సింక్రొనైజేషన్ గ్రహించడానికి వేగం మరియు స్థానం యొక్క డబుల్ క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణను కలిగి ఉంటుంది. నియంత్రణ, పార్కింగ్ వ్యతిరేక స్వే, సురక్షిత ప్రాంత నియంత్రణ, తాకిడి నివారణ, వేగ భద్రత రక్షణ మొదలైనవి స్వీకరించే నియంత్రిక యొక్క మాస్టర్ స్టేషన్ యొక్క బ్యాకప్. బ్యాకప్ కంట్రోలర్ పారామితులను మాస్టర్ కంట్రోలర్ వెనుక సెట్ చేయవచ్చు. మాస్టర్ కంట్రోలర్ సిస్టమ్ విఫలమైతే, బ్యాకప్ కంట్రోలర్ చివరిగా భావించవచ్చు, భద్రతా రక్షణ మరియు లిఫ్టింగ్ పరికరాల నియంత్రణను గ్రహించవచ్చు.
డోర్ క్రేన్ ట్రైనింగ్ సామగ్రి యొక్క పెద్ద మోటారు ప్రారంభించబడింది మరియు ఆరుబయట ఉపయోగించబడుతుంది. ఎన్‌కోడర్ సిగ్నల్ కేబుల్ పొడవుగా ఉంటుంది, ఇది పొడవైన యాంటెన్నాకు సమానం. ఫీల్డ్ సిగ్నల్ ముగింపు యొక్క ఉప్పెన మరియు ఓవర్వోల్టేజ్ రక్షణ చాలా ముఖ్యమైనది. గతంలో, సమాంతర సిగ్నల్ ఎన్‌కోడర్‌లు లేదా ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్‌కోడర్‌లు ఉపయోగించబడ్డాయి. , అనేక సిగ్నల్ కోర్ కేబుల్స్ ఉన్నాయి మరియు ప్రతి ఛానెల్ యొక్క ఉప్పెన ఓవర్‌వోల్టేజ్ రక్షణను సాధించడం కష్టం (పెద్ద మోటారు లేదా మెరుపు సమ్మె కారణంగా ఉత్పన్నమయ్యే ఉప్పెన వోల్టేజ్), మరియు తరచుగా ఎన్‌కోడర్ సిగ్నల్ పోర్ట్ బర్న్‌అవుట్‌ను కలిగి ఉంటుంది; మరియు SSI సిగ్నల్ అనేది వేవ్ సర్జ్ రక్షణను జోడించడం వంటి సమకాలిక శ్రేణి కనెక్షన్, సిగ్నల్ ట్రాన్స్‌మిషన్ ఆలస్యం సమకాలీకరణను నాశనం చేస్తుంది మరియు సిగ్నల్ అస్థిరంగా ఉంటుంది. కానోపెన్ సిగ్నల్ అనేది హై-స్పీడ్ ఎసిన్క్రోనస్ లేదా బ్రాడ్‌కాస్ట్ ట్రాన్స్‌మిషన్, ఇది సర్జ్ ప్రొటెక్టర్ యొక్క చొప్పించడంపై ఎక్కువ ప్రభావం చూపదు. అందువల్ల, కెనోపెన్ ఎన్‌కోడర్ మరియు రిసీవింగ్ కంట్రోలర్‌ను సర్జ్ ఓవర్‌వోల్టేజ్ ప్రొటెక్టర్‌కు జోడించినట్లయితే, దానిని మరింత సురక్షితంగా ఉపయోగించవచ్చు.
కానోపెన్ కంట్రోలర్ PFC
కానోపెన్ సిగ్నల్స్ యొక్క అధునాతన స్వభావం మరియు భద్రత కారణంగా, అనేక PLC తయారీదారులు మరియు కంట్రోలర్ తయారీదారులు Canopen నియంత్రణను సాధించడానికి Canopen ఇంటర్‌ఫేస్‌లను జోడించారు, అవి Schneider, GE, Beckhoff, B&R, మొదలైనవి. Gemple యొక్క PFC కంట్రోలర్ అనేది Canopen ఇంటర్‌ఫేస్ ఆధారంగా ఒక చిన్న కంట్రోలర్. , ఇందులో అంతర్గత 32-బిట్ CPU యూనిట్, లిక్విడ్ క్రిస్టల్ డిస్‌ప్లే మరియు మ్యాన్-మెషిన్ ఇంటర్‌ఫేస్ ఉన్నాయి. సెట్టింగ్ బటన్లు, 24-పాయింట్ స్విచ్ I/O మరియు బహుళ అనలాగ్ I/O, మరియు 2G SD మెమరీ కార్డ్, పవర్-ఆన్ మరియు షట్‌డౌన్, ప్రోగ్రామ్ ఈవెంట్ రికార్డ్‌లను రికార్డ్ చేయగలదు, తద్వారా బ్లాక్ బాక్స్ రికార్డింగ్ ఫంక్షన్, వైఫల్య విశ్లేషణ మరియు నివారణ కార్మికుల అక్రమ కార్యకలాపాలు.
2008 నుండి, ప్రముఖ ప్రముఖ బ్రాండ్‌ల PLC తయారీదారులు ఇటీవల Canopen ఇంటర్‌ఫేస్‌ను జోడించారు లేదా Canopen ఇంటర్‌ఫేస్‌ని జోడించాలని ప్లాన్ చేస్తున్నారు. మీరు Canopen ఇంటర్‌ఫేస్‌తో PLCని ఎంచుకున్నా లేదా Gertechతో PFC కంట్రోలర్‌ని ఎంచుకున్నా, Canopen ఇంటర్‌ఫేస్ ఆధారిత నియంత్రణ ఎత్తివేయబడుతుంది. పరికరాల అప్లికేషన్ క్రమంగా ప్రధాన స్రవంతి మారింది.
ఐదు సాధారణ అప్లికేషన్ కేసు
1. డోర్ క్రేన్‌ల క్యారేజ్ కోసం సింక్రోనస్ డివియేషన్ కరెక్షన్-రెండు కానోపెన్ సంపూర్ణ విలువ బహుళ-మలుపు ఎన్‌కోడర్‌లు ఎడమ మరియు కుడి చక్రాల సమకాలీకరణను గుర్తిస్తాయి మరియు PFC సింక్రొనైజేషన్ పోలిక కోసం కానోపెన్ ఇంటర్‌ఫేస్ కంట్రోలర్‌కు సిగ్నల్ అవుట్‌పుట్ అవుతుంది. అదే సమయంలో, Canopen సంపూర్ణ విలువ ఎన్‌కోడర్ అదే సమయంలో స్పీడ్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌ను అవుట్‌పుట్ చేయగలదు , ఇన్వర్టర్ స్పీడ్ కంట్రోల్‌ని అందించడానికి కంట్రోలర్ ద్వారా, చిన్న డివియేషన్ కరెక్షన్, లార్జ్ డివియేషన్ కరెక్షన్, ఓవర్ డిఫ్లెక్షన్ పార్కింగ్ మరియు ఇతర నియంత్రణలను గ్రహించవచ్చు.
2. స్పీడ్ సేఫ్టీ ప్రొటెక్షన్-కానోపెన్ అబ్సొల్యూట్ ఎన్‌కోడర్ స్థాన విలువను మరియు వేగ విలువను ఒకే సమయంలో అవుట్‌పుట్ చేస్తుంది (బాహ్య గణన లేకుండా ప్రత్యక్ష అవుట్‌పుట్), మరియు వేగ రక్షణకు వేగవంతమైన ప్రతిస్పందనను కలిగి ఉంటుంది.
3. సేఫ్టీ రిడెండెన్సీ కంట్రోల్—కానోపెన్ యొక్క బహుళ-మాస్టర్ రిడెండెన్సీ ఫీచర్‌ని ఉపయోగించి, PFC201 కంట్రోలర్ డ్యూయల్ రిడెండెంట్ బ్యాకప్ కావచ్చు మరియు సురక్షితమైన బ్యాకప్ కోసం వినియోగదారు అవసరాలకు అనుగుణంగా రెండవ కంట్రోలర్‌ని జోడించవచ్చు.
4. సేఫ్టీ రికార్డ్ ఫంక్షన్, PFC201 కంట్రోలర్‌లో 2G SD మెమరీ కార్డ్ ఉంది, ఇది ఫెయిల్యూర్ అనాలిసిస్‌ని గ్రహించడానికి మరియు కార్మికుల అక్రమ కార్యకలాపాలను నిరోధించడానికి (భద్రతా రికార్డు తనిఖీ) మరియు సురక్షితమైన నియంత్రణను సాధించడానికి ఈవెంట్‌లను (బ్లాక్ బాక్స్) రికార్డ్ చేయగలదు.
5. పార్కింగ్ పొజిషనింగ్ మరియు యాంటీ-స్వేయింగ్-అదే సమయంలో కానోపెన్ సంపూర్ణ ఎన్‌కోడర్ యొక్క స్థానం మరియు స్పీడ్ అవుట్‌పుట్ లక్షణాలను ఉపయోగించి, ఇది పార్కింగ్ పొజిషనింగ్ మరియు స్లో డిసిలరేషన్ యొక్క డ్యూయల్ క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణను గ్రహించగలదు, ఇది వేగం మరియు స్థాన వక్రతను సహేతుకంగా ఆపగలదు. , మరియు పార్కింగ్ చేసేటప్పుడు ట్రైనింగ్ పాయింట్ యొక్క స్వింగ్‌ను తగ్గించండి.
6. సాధారణ అప్లికేషన్ పరిచయం:
గ్వాంగ్‌డాంగ్ ఝాంగ్‌షాన్ సీ-క్రాసింగ్ బ్రిడ్జ్ నిర్మాణ సైట్ పెద్ద-స్పాన్ క్రేన్ హోయిస్టింగ్ ఎక్విప్‌మెంట్ సింక్రోనస్ కరెక్షన్ కంట్రోల్, సుమారు 60 మీటర్ల స్పాన్, 50 మీటర్ల కంటే ఎక్కువ క్రేన్ క్రేన్ ఎత్తు, PFC కంట్రోలర్ కేబుల్ మొత్తం పొడవు 180 మీటర్లకు రెండు ఎన్‌కోడర్ సిగ్నల్స్. ఐచ్ఛికం:
1. కానోపెన్ సంపూర్ణ మల్టీ-టర్న్ ఎన్‌కోడర్-గెర్టెక్ సంపూర్ణ మల్టీ-టర్న్ ఎన్‌కోడర్, GMA-C సిరీస్ CANOpen సంపూర్ణ ఎన్‌కోడర్, ప్రొటెక్షన్ గ్రేడ్ షెల్ IP67, షాఫ్ట్ IP65; ఉష్ణోగ్రత గ్రేడ్ -25 డిగ్రీలు-80 డిగ్రీలు.
2. కానోపెన్ కంట్రోలర్-గెర్ట్చ్ యొక్క కానోపెన్-ఆధారిత కంట్రోలర్: ఇది ప్రధాన కంట్రోలర్‌గా మాత్రమే కాకుండా, అనవసరమైన బ్యాకప్ కంట్రోలర్‌గా కూడా ఉపయోగించవచ్చు.
3. కానోపెన్ సిగ్నల్ పోర్ట్ సర్జ్ ప్రొటెక్టర్: SI-024TR1CO (సిఫార్సు చేయబడింది)
4. ఎన్‌కోడర్ సిగ్నల్ కేబుల్: F600K0206