వార్తలు

1. సాంకేతిక సూత్రం: CAN బస్సు పంపిణీ చేయబడిన సంఘర్షణ గుర్తింపు మరియు నాన్-డిస్ట్రక్టివ్ బిట్ టైమింగ్ యొక్క సాంకేతిక సూత్రాన్ని అవలంబిస్తుంది మరియు ప్రసార మాధ్యమాన్ని (ట్విస్టెడ్ పెయిర్ వంటివి) పంచుకునే బస్సులోని నోడ్‌ల ద్వారా కమ్యూనికేట్ చేస్తుంది.ఈథర్‌క్యాట్ ఈథర్‌నెట్ టెక్నాలజీపై ఆధారపడింది, మాస్టర్-స్లేవ్ స్ట్రక్చర్ మరియు మాస్టర్ బ్రాడ్‌కాస్ట్ పద్ధతిని ఉపయోగించి ఈథర్నెట్ ఫ్రేమ్‌లో బహుళ స్లేవ్ పరికరాల సమకాలిక కమ్యూనికేషన్‌ను సాధించవచ్చు.

2.ట్రాన్స్మిషన్ వేగం: CAN బస్ యొక్క ప్రసార వేగం సాధారణంగా కొన్ని వందల kbps నుండి అనేక 1Mbps వరకు ఉంటుంది, ఇది మీడియం మరియు తక్కువ-స్పీడ్ అప్లికేషన్ దృశ్యాలకు అనుకూలంగా ఉంటుంది.EtherCAT అధిక ప్రసార వేగానికి మద్దతు ఇస్తుంది, సాధారణంగా 100Mbpsకి చేరుకుంటుంది.సప్లిమెంటరీ ఈథర్‌క్యాట్ G సాంకేతికతపై ఆధారపడినప్పటికీ, ట్రాన్స్‌మిషన్ రేటు 1000Mbit/s లేదా అంతకంటే ఎక్కువకు చేరుకుంటుంది, ఇది వేగవంతమైన నిజ-సమయ కమ్యూనికేషన్ అవసరమయ్యే హై-స్పీడ్ అప్లికేషన్‌లకు అనుకూలంగా ఉంటుంది.

3. రియల్ టైమ్ మరియు సింక్రొనైజేషన్: ఈథర్‌క్యాట్ రియల్ టైమ్ డేటా ట్రాన్స్‌మిషన్‌ను నిర్ధారిస్తుంది మరియు డేటా ట్రాన్స్‌మిషన్ రెండు ఫ్రేమ్‌ల మధ్య సురక్షితమైన సమయ పరిమితిని మాత్రమే పొందుతుంది.EtherCAT యొక్క ప్రత్యేక సమకాలీకరణ అన్ని నోడ్‌లు సమకాలీకరించబడినట్లు నిర్ధారిస్తుంది మరియు సింక్రొనైజేషన్ సిగ్నల్ యొక్క జిట్టర్ సమయం 1us కంటే చాలా తక్కువగా ఉంటుంది.

4.డేటా ప్యాకెట్ పొడవు పరిమితి: ఈథర్‌క్యాట్ క్యాన్ బస్‌లోని SDO ప్యాకెట్ పొడవుపై ఉన్న పరిమితిని అధిగమించింది.

5. అడ్రెస్సింగ్ మోడ్: EtherCAT ఒక ట్రాన్స్‌మిషన్‌లో బహుళ నోడ్‌లను దాటగలదు మరియు ప్రతి స్లేవ్ స్టేషన్‌కు సెట్ చేయబడిన చిరునామా ప్రకారం మాస్టర్ స్టేషన్ చిరునామాలను అందిస్తుంది.చిరునామా పద్ధతులను ఇలా విభజించవచ్చు: ప్రసార చిరునామా, స్వీయ-పెంపు చిరునామా, స్థిర-పాయింట్ చిరునామా మరియు తార్కిక చిరునామా.CAN నోడ్ చిరునామా పద్ధతులను విభజించవచ్చు: భౌతిక చిరునామా మరియు ప్రసార చిరునామా.

6.టోపాలజీ: సాధారణంగా ఉపయోగించే CAN టోపోలాజీ బస్సు రకం;EtherCAT దాదాపు అన్ని టోపోలాజీలకు మద్దతు ఇస్తుంది: స్టార్, లీనియర్, ట్రీ, డైసీ చైన్, మొదలైనవి, మరియు కేబుల్స్ మరియు ఆప్టికల్ ఫైబర్స్ వంటి వివిధ కమ్యూనికేషన్ మీడియాకు మద్దతు ఇస్తుంది.ఇది హాట్-స్వాప్ చేయగల ఫీచర్ పరికరాల మధ్య కనెక్షన్ యొక్క సౌలభ్యాన్ని నిర్ధారిస్తుంది.

మొత్తానికి, ఎన్‌కోడర్ అప్లికేషన్‌లలో, సాంకేతిక సూత్రాలు, ప్రసార వేగం, నిజ-సమయ పనితీరు మరియు సమకాలీకరణ, డేటా ప్యాకెట్ పొడవు పరిమితులు మరియు చిరునామా పద్ధతులు మరియు టోపోలాజీ నిర్మాణాల పరంగా CAN బస్ మరియు ఈథర్‌క్యాట్ మధ్య ముఖ్యమైన తేడాలు ఉన్నాయి.వాస్తవ అవసరాలు మరియు దృశ్యాల ఆధారంగా తగిన కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్‌ను ఎంచుకోవాలి.