GMA-M ซีรี่ส์ Modbus Bus-based Multi-Turn Absolute Encoder
GMA-M ซีรี่ส์ Modbus Bus-based Multi-Turn Absolute Encoder
ตัวเข้ารหัส GMA-M ซีรี่ส์เป็นแบบบัสหลายรอบโมดบัสตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์สามารถให้ความละเอียด sing-trun สูงสุด 16 บิตพร้อมตัวเลือกของตัวเรือน Dia.:38,50,58mm; เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาแข็ง/กลวง:6,8,10 มม., รหัสเอาต์พุต: ไบนารี, สีเทา, ส่วนเกินสีเทา, BCD; แรงดันไฟฟ้า: 5v,8-29v; MODBUS เป็นโปรโตคอลคำขอ/ตอบกลับ และนำเสนอบริการที่ระบุโดยโค้ดฟังก์ชัน รหัสฟังก์ชัน MODBUS เป็นองค์ประกอบของ PDU คำขอ/ตอบกลับ MODBUS วัตถุประสงค์ของเอกสารนี้คือเพื่ออธิบายรหัสฟังก์ชันที่ใช้ภายในกรอบการทำงานของธุรกรรม MODBUS MODBUS เป็นโปรโตคอลการส่งข้อความเลเยอร์แอปพลิเคชันสำหรับการสื่อสารไคลเอนต์/เซิร์ฟเวอร์ระหว่างอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อกับบัสหรือเครือข่ายประเภทต่างๆ
ใบรับรอง: CE, ROHS, KC, ISO9001
เวลานำ:ภายในหนึ่งสัปดาห์หลังจากชำระเงินเต็มจำนวน จัดส่งโดย DHL หรืออื่น ๆ ตามที่กล่าวไว้
▶เส้นผ่านศูนย์กลางตัวเรือน: 38,50,58 มม.
▶เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาแข็ง/กลวง: 6,8,10 มม.
▶อินเทอร์เฟซ: Modbus;
▶ความละเอียด: สูงสุด 16 บิต, เทิร์นเดียวสูงสุด 16 บิต, รวมสูงสุด 29 บิต;
▶แรงดันไฟฟ้า: 5v,8-29v;
▶รหัสเอาต์พุต: ไบนารี, สีเทา, ส่วนเกินสีเทา, BCD;
▶ใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านต่างๆ ของระบบควบคุมและการวัดอัตโนมัติ เช่น การผลิตเครื่องจักร การขนส่ง สิ่งทอ การพิมพ์ การบิน เครื่องทดสอบอุตสาหกรรมทหาร ลิฟต์ ฯลฯ
▶ทนต่อการสั่นสะเทือน ทนต่อการกัดกร่อน ทนต่อมลภาวะ
ลักษณะผลิตภัณฑ์ | |||||
ที่อยู่อาศัย Dia .: | 38,50,58มม | ||||
เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาแข็ง: | 6,8,10มม | ||||
ข้อมูลไฟฟ้า | |||||
ปณิธาน: | Max.16bits, เทิร์นเดียวสูงสุด 16bits, รวม Max.29bits | ||||
อินเทอร์เฟซ: | โมดบัส | ||||
รูปแบบเอาต์พุต: | NPN/PNP open collector, Push pull, Line Driver; | ||||
แรงดันไฟฟ้า: | 8-29V | ||||
สูงสุด การตอบสนองความถี่ | 300กิโลเฮิร์ตซ์ | ||||
เปิดตัวสะสม | แรงดันไฟฟ้าขาออก | ไลน์ไดร์เวอร์ | ดัน ดึง | ||
การบริโภคในปัจจุบัน | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
โหลดกระแส | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
วอ | ขั้นต่ำ Vcc x 70%; | ขั้นต่ำ Vcc – 2.5v | ขั้นต่ำ 3.4v | ขั้นต่ำ Vcc – 1.5v | |
ฉบับที่ | สูงสุด0.4v | สูงสุด0.4v | สูงสุด0.4v | สูงสุด0.8v | |
เครื่องกลข้อมูล | |||||
เริ่มแรงบิด | 4x10-3น•เอ็ม | ||||
สูงสุด กำลังโหลดเพลา | แกน: 29.4N, รัศมี: 19,6N; | ||||
สูงสุด ความเร็วโรตารี | 3000 รอบต่อนาที | ||||
น้ำหนัก | 160-200ก | ||||
ข้อมูลสิ่งแวดล้อม | |||||
อุณหภูมิในการทำงาน | -30~80℃ | ||||
อุณหภูมิการจัดเก็บ | -40~80℃ | ||||
เกรดการป้องกัน | IP54 |
บทนำหลัก
อินเตอร์เฟซการส่ง:RS-485.เพิ่ม:1~254.(ค่าเริ่มต้นเป็น 01-
อัตรารับส่งข้อมูล:4800,9600 (ค่าเริ่มต้น),19200,38400.การสื่อสาร
ปานกลาง:เอสทีพี.
รูปแบบกรอบวันที่:1 บิตเริ่มต้น,8 บิตข้อมูล,1 บิตพาริตี้คู่ 1 บิตหยุด,การไหลแบบไม่ควบคุม
รูปแบบข้อความ:
1.คำสั่ง(CW) 03H:อ่านค่าตำแหน่ง
คำขอหลัก (MASTRQ):ที่อยู่| คำสั่งคำ| ที่อยู่พารามิเตอร์| ความยาวข้อมูล | ตรวจสอบรหัส
การตอบสนองของทาส:ที่อยู่| คำสั่งคำ| ความยาวไบต์| ค่าพารามิเตอร์| ตรวจสอบรหัส
2.คำสั่ง(CW) 10H:ตั้งค่าตำแหน่งปัจจุบันล่วงหน้า
คำขอหลัก (MASTRQ):ที่อยู่| คำสั่งคำ| ที่อยู่พารามิเตอร์| ความยาวข้อมูล| ความยาวไบต์| ค่าพารามิเตอร์| ตรวจสอบรหัส
การตอบสนองของทาส:ที่อยู่| คำสั่งคำ| ที่อยู่พารามิเตอร์| ความยาวข้อมูล | ตรวจสอบรหัส
3.คำสั่ง(CW) 06H:เขียนค่าพารามิเตอร์
คำขอหลัก (MASTRQ):ที่อยู่| คำสั่งคำ| ที่อยู่พารามิเตอร์| ค่าพารามิเตอร์| ตรวจสอบรหัส
การตอบสนองของทาส:ที่อยู่| คำสั่งคำ| ที่อยู่พารามิเตอร์| ค่าพารามิเตอร์ | ตรวจสอบรหัส
อ่านค่าตำแหน่ง:
ค่าตำแหน่งแบบสอบถามหลัก: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
บันทึก:01H-ที่อยู่- 03H-คำสั่งคำ- 00H 00H-ที่อยู่ลงทะเบียน| 0H 02H- ความยาวข้อมูล (หน่วย: Word)| C4H 0BH- ตรวจสอบ CRC
การตอบสนองต่อทาส: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
บันทึก:01H-ที่อยู่- 03H-คำสั่งคำ| 04H ความยาวข้อมูล (หน่วย: ไบต์) | 01H F4H 00H 01H-ข้อมูลตำแหน่ง | 7BH FDH- ตรวจสอบ CRC
การตั้งค่าพารามิเตอร์ (มีผลหลังจากเปิดเครื่องอีกครั้ง):
แผ่นพารามิเตอร์:
เลขฐานสิบหก | พารามิเตอร์ | เลขฐานสิบหก | พารามิเตอร์ |
01 | อัตรารับส่งข้อมูล 4800bps | 05 | 115200Bps |
02 | อัตรารับส่งข้อมูล 9600bps | 00 | ตามเข็มนาฬิกา: ข้อมูลเพิ่มขึ้น |
03 | อัตรารับส่งข้อมูล 19200bps | 01 | ทวนเข็มนาฬิกา: ข้อมูลลดลง |
04 | อัตรารับส่งข้อมูล 38400bps |
บันทึก 1). ลงทะเบียนที่อยู่ 0044H, ความยาว 0001H, ข้อมูลไบต์สูงคงที่เป็น 00H, ไบต์ต่ำที่จะเปลี่ยน ID;
(2). ลงทะเบียนที่อยู่ 0045H, ความยาว 0001H, ข้อมูลไบต์สูงคงที่เป็น 00H, ไบต์ต่ำเป็น Baud Rate;
(3). ลงทะเบียนที่อยู่ 0046H, ความยาว 0001H, ข้อมูลไบต์สูงคงที่เป็น 00H, ไบต์ต่ำเป็นทิศทางการนับ;
(4). ลงทะเบียนที่อยู่ 004AH, ความยาว 0002H, สี่ไบต์จากสูงไปต่ำเป็นค่าตำแหน่งที่ตั้งไว้ล่วงหน้าปัจจุบัน (หมายเหตุไม่เกินขีดจำกัดตำแหน่งทางกายภาพ);
ตัวอย่างการเปลี่ยนพารามิเตอร์:
ก. เปลี่ยน ID (01H à 02H):
อาจารย์ส่ง:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
การตอบสนองของทาส:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
บันทึก:01H-ที่อยู่ | 06H-คำสั่งคำ | 00H 44H-ที่อยู่ Rigester | 00H 02H-ข้อมูล | ตรวจสอบ 48H 1EH-CRC (ตรวจสอบ 48H 2DH-CRC)
ข. เปลี่ยนอัตรารับส่งข้อมูล (BR เปลี่ยนเป็น 04H-38400bps):
อาจารย์ส่ง:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
การตอบสนองของทาส:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
บันทึก:01H-ที่อยู่|06H-Command Word|00H 45H-ที่อยู่ลงทะเบียน|00H 04H-ข้อมูล|99H DCH- ตรวจสอบ CRC
c. เปลี่ยนทิศทางการนับ (ทิศทางการนับ 01H-ทวนเข็มนาฬิกา ต้องตั้งค่าตำแหน่งปัจจุบันหลังการเปลี่ยนแปลง)
อาจารย์ส่ง:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
การตอบสนองของทาส:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
บันทึก:01H-ที่อยู่|06H-คำสั่งคำ|00H 46H-ที่อยู่ลงทะเบียน|00H 01H-ข้อมูล|A9H DFH- ตรวจสอบ CRC
ง. ตั้งค่าตำแหน่งปัจจุบัน (มูลค่าตำแหน่งปัจจุบันเปลี่ยนเป็น 00000000H)
อาจารย์ส่ง:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
บันทึก:01H-ที่อยู่|10H-คำสั่งคำ|00H 4AH-ที่อยู่ลงทะเบียน|00H 02H-ความยาวข้อมูล (หน่วย:Word)|04H-ความยาวข้อมูล (หน่วย:ไบต์)|00H 00H 00H 00H-ข้อมูล|77H
B5H- ตรวจสอบ CRC
การตอบสนองของทาส:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
บันทึก:01H-ที่อยู่|10H-คำคำสั่ง|00H 4AH-ที่อยู่ลงทะเบียน|00H 02H-ความยาวข้อมูล (หน่วย:Word)A0H DCH-CRC ChecL
รหัสการสั่งซื้อ |
ขนาด |
ห้าขั้นตอนช่วยให้คุณทราบวิธีเลือกตัวเข้ารหัสของคุณ:
1. หากคุณเคยใช้ตัวเข้ารหัสกับยี่ห้ออื่นแล้ว โปรดส่งข้อมูลข้อมูลแบรนด์และข้อมูลตัวเข้ารหัส เช่น หมายเลขรุ่น ฯลฯ วิศวกรของเราจะแนะนำให้คุณเปลี่ยนทดแทน euqivalent ในราคาที่คุ้มค่า
2. หากคุณต้องการค้นหาตัวเข้ารหัสสำหรับแอปพลิเคชันของคุณ ก่อนอื่นให้เลือกประเภทตัวเข้ารหัส: 1) ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม 2) ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 3) Draw Wire Sensors 4) ตัวสร้าง Pluse แบบแมนนวล
3. เลือกรูปแบบเอาต์พุตของคุณ (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL สำหรับตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม) หรืออินเทอร์เฟซ (Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP)
4. เลือกความละเอียดของตัวเข้ารหัส Max.50000ppr สำหรับตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย Gertech, Max.29bits สำหรับ Gertech Absolute Encoder
5. เลือกเส้นผ่านศูนย์กลางตัวเรือนและเส้นผ่านศูนย์กลางเพลา ของตัวเข้ารหัส
Gertech เป็นที่นิยมในการทดแทนผลิตภัณฑ์ต่างประเทศที่คล้ายคลึงกัน เช่น Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/ Koyo/Omron/Baumer /Tamagawa/Hengstler /Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler ,ETC
Gertech เทียบเท่าแทนที่:
ออมรอน:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C,E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C,E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
โคโย: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH Series
Autonics: E30S, E40S, E40H,E50S, E50H, E60S, ซีรี่ส์ E60H
รายละเอียดบรรจุภัณฑ์
ตัวเข้ารหัสแบบหมุนบรรจุในบรรจุภัณฑ์ส่งออกมาตรฐานหรือตามที่ผู้ซื้อกำหนด
คำถามที่พบบ่อย:
1) จะเลือกตัวเข้ารหัสได้อย่างไร?
ก่อนที่จะสั่งซื้อตัวเข้ารหัส คุณจะทราบได้อย่างชัดเจนว่าคุณอาจต้องการตัวเข้ารหัสประเภทใด
มีตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยและตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ หลังจากนี้ ฝ่ายบริการการขายของเราจะทำงานให้คุณได้ดีขึ้น
2) ข้อกำหนดคืออะไร ร้องขอsเท็ด ก่อนสั่งซื้อตัวเข้ารหัส?
ประเภทตัวเข้ารหัส —————- ตัวเข้ารหัสเพลาแข็งหรือเพลากลวง
เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก ———- ขั้นต่ำ 25 มม. สูงสุด 100 มม
เส้นผ่านศูนย์กลางเพลา ————— เพลาขั้นต่ำ 4 มม. เพลาสูงสุด 45 มม
เฟสและความละเอียด ——— ขั้นต่ำ 20ppr, MAX 65536ppr
โหมดเอาต์พุตวงจร ---- คุณสามารถเลือก NPN, PNP, แรงดันไฟฟ้า, Push-pull, Line driver ฯลฯ
แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ —— DC5V-30V
3) วิธีการเลือกตัวเข้ารหัสที่ถูกต้องด้วยตัวเอง?
คำอธิบายข้อกำหนดที่แน่นอน
ตรวจสอบขนาดการติดตั้ง
ติดต่อซัพพลายเออร์เพื่อขอรายละเอียดเพิ่มเติม
4) เริ่มต้นกี่ชิ้น?
ขั้นต่ำคือ 20 ชิ้น ปริมาณน้อยก็โอเค แต่ค่าขนส่งจะสูงกว่า
5) ทำไมต้องเลือก “เกอร์เทค” ตัวเข้ารหัสแบรนด์?
ตัวเข้ารหัสทั้งหมดได้รับการออกแบบและพัฒนาโดยทีมวิศวกรของเราเองตั้งแต่ปี 2547 และส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ส่วนใหญ่ของตัวเข้ารหัสนำเข้าจากตลาดต่างประเทศ เราเป็นเจ้าของเวิร์กช็อปป้องกันไฟฟ้าสถิตและไม่มีฝุ่น และผลิตภัณฑ์ของเราผ่าน ISO9001 อย่าทำให้คุณภาพของเราลดลง เพราะคุณภาพคือวัฒนธรรมของเรา
6) ระยะเวลารอคอยของคุณนานแค่ไหน?
ระยะเวลานำสั้น —-3 วันสำหรับตัวอย่าง 7-10 วันสำหรับการผลิตจำนวนมาก
7) นโยบายการรับประกันของคุณคืออะไร?
รับประกัน 1 ปีและการสนับสนุนทางเทคนิคตลอดชีวิต
8) ถ้าเราเป็นตัวแทนของคุณมีประโยชน์อะไร?
ราคาพิเศษ การคุ้มครองตลาดและการสนับสนุน
9)กระบวนการในการเป็นเอเจนซี่ของ Gertech คืออะไร?
กรุณาส่งคำถามถึงเราเราจะติดต่อคุณโดยเร็วที่สุด
10) กำลังการผลิตของคุณคืออะไร?
เราผลิต 5,000 ชิ้นทุกสัปดาห์ ขณะนี้เรากำลังสร้างสายการผลิตขั้นที่สอง