เครื่องจักรยก

คำแนะนำการใช้งานของตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ Canopen ในอุปกรณ์ยกเครนประตู
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) คือเครือข่ายพื้นที่ควบคุม ซึ่งเป็นหนึ่งในบัสแบบเปิดที่ใช้กันอย่างแพร่หลายมากที่สุดในโลก เนื่องจากเป็นวิธีการควบคุมการสื่อสารเครือข่ายระยะไกลด้วยเทคโนโลยีขั้นสูง ความน่าเชื่อถือสูง ฟังก์ชั่นที่สมบูรณ์และต้นทุนที่สมเหตุสมผล CAN-bus จึงถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบควบคุมอัตโนมัติต่างๆ ตัวอย่างเช่น CAN-bus มีข้อได้เปรียบที่ไม่มีใครเทียบได้ในหลายๆ ด้าน เช่น อิเล็กทรอนิกส์ในยานยนต์ เครื่องจักรอัตโนมัติ อาคารอัจฉริยะ ระบบไฟฟ้า การตรวจสอบความปลอดภัย เรือและการขนส่ง การควบคุมลิฟต์ ความปลอดภัยจากอัคคีภัย อุปกรณ์ทางการแพทย์ ฯลฯ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในปัจจุบัน ในไฟแก็ซ Can-Bus เป็นมาตรฐานสัญญาณที่ต้องการสำหรับรถไฟความเร็วสูงและการผลิตพลังงานลม CAN-bus ได้รับการพัฒนาและบำรุงรักษาโดยมีต้นทุนต่ำ ใช้บัสสูง ระยะการส่งข้อมูลยาว (สูงสุด 10 กม.) อัตราการส่งผ่านความเร็วสูง (สูงสุด 1Mbps) โครงสร้างหลายต้นแบบตามลำดับความสำคัญ และเชื่อถือได้ กลไกการตรวจจับและประมวลผลข้อผิดพลาดชดเชยการใช้งานบัสต่ำของเครือข่าย RS-485 แบบเดิม โครงสร้าง single-master-slave และไม่มีข้อบกพร่องในการตรวจจับข้อผิดพลาดของฮาร์ดแวร์ ทำให้ผู้ใช้สามารถสร้าง ระบบควบคุมฟิลด์บัสที่เสถียรและมีประสิทธิภาพ ส่งผลให้มูลค่าที่แท้จริงสูงสุด ในสภาพแวดล้อมการใช้งานที่รุนแรง เช่น อุปกรณ์ยก Can-bus มีกลไกการตรวจจับและประมวลผลข้อผิดพลาดของสัญญาณที่เชื่อถือได้ และยังคงสามารถส่งข้อมูลได้ดีในกรณีของการรบกวนที่รุนแรงและการต่อสายดินที่ไม่น่าเชื่อถือ และการตรวจสอบข้อผิดพลาดของฮาร์ดแวร์ด้วยตนเอง Multi-master สถานีสามารถซ้ำซ้อนเพื่อความปลอดภัยของอุปกรณ์ควบคุม
Canopen เป็นโปรโตคอลแบบเปิดที่ใช้ CAN บัสและจัดการโดย CiA Association ส่วนใหญ่จะใช้ในอุตสาหกรรมยานยนต์ เครื่องจักรอุตสาหกรรม อาคารอัจฉริยะ อุปกรณ์ทางการแพทย์ เครื่องจักรทางทะเล อุปกรณ์ห้องปฏิบัติการ และสาขาการวิจัย ข้อกำหนด Canopen อนุญาตให้ส่งข้อความโดยการออกอากาศ , นอกจากนี้ยังรองรับการส่งและรับข้อมูลแบบจุดต่อจุด และผู้ใช้สามารถดำเนินการจัดการเครือข่าย การส่งข้อมูล และการดำเนินการอื่นๆ ผ่านทางพจนานุกรมออบเจ็กต์ Canopen โดยเฉพาะอย่างยิ่ง Canopen มีคุณลักษณะของการป้องกันการรบกวนและการใช้งานสถานีหลักหลายสถานี ซึ่งสามารถสร้างการสำรองข้อมูลซ้ำซ้อนของสถานีหลักจริงและตระหนักถึงการควบคุมที่ปลอดภัยยิ่งขึ้น
เมื่อเปรียบเทียบกับรูปแบบสัญญาณอื่นๆ การส่งข้อมูลของ Canopen มีความน่าเชื่อถือ ประหยัด และปลอดภัยกว่า (การรายงานข้อผิดพลาดของอุปกรณ์) การเปรียบเทียบคุณลักษณะเหล่านี้กับเอาต์พุตอื่นๆ: สัญญาณเอาต์พุตแบบขนาน - ส่วนประกอบกำลังไฟฟ้ามากเกินไปเสียหายได้ง่าย สายไฟหลักจำนวนมากเกินไปขาดง่ายและต้นทุนสายเคเบิลสูง สัญญาณเอาต์พุต SSI เรียกว่าสัญญาณอนุกรมแบบซิงโครนัส เมื่อระยะทางยาวหรือถูกรบกวน สัญญาณ ความล่าช้าทำให้สัญญาณนาฬิกาและข้อมูลไม่ซิงโครไนซ์อีกต่อไป และการข้ามข้อมูลเกิดขึ้น ข้อกำหนดในการต่อสายดินและสายเคเบิลของสัญญาณ Profibus-DP บัสสูง ค่าใช้จ่ายสูงเกินไป ไม่สามารถเลือกสถานีหลักได้ และเมื่อเกตเวย์การเชื่อมต่อบัสหรือสถานีหลักล้มเหลว ทำให้เกิดอัมพาตของทั้งระบบและอื่นๆ การใช้อุปกรณ์ยกข้างต้นบางครั้งอาจถึงแก่ชีวิตได้ ดังนั้นจึงอาจกล่าวได้ว่าสัญญาณ Canopen มีความน่าเชื่อถือมากกว่า ประหยัดกว่า และปลอดภัยกว่าเมื่อนำมาใช้ในอุปกรณ์ยก
ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ของ Gertech Canopen เนื่องจากเอาต์พุตสัญญาณความเร็วสูง ในการตั้งค่าฟังก์ชัน คุณสามารถตั้งค่าตำแหน่งมุมสัมบูรณ์ของตัวเข้ารหัสและค่าความเร็วตัวแปรเพื่อส่งออกพร้อมกัน ตัวอย่างเช่น สองไบต์แรกเอาต์พุตมุมค่าสัมบูรณ์ (หลายตัว รอบ) ไบต์ที่สามจะส่งเอาต์พุตค่าความเร็ว และไบต์ที่สี่จะส่งเอาต์พุตค่าความเร่ง (เป็นทางเลือก) สิ่งนี้มีประโยชน์มากเมื่ออุปกรณ์ยกใช้ตัวแปลงความถี่ ค่าความเร็วสามารถเป็นข้อเสนอแนะของการควบคุมความเร็วในการแปลงความถี่และค่าตำแหน่งสามารถใช้เป็นตำแหน่งที่แม่นยำและการควบคุมการซิงโครไนซ์และสามารถควบคุมความเร็วและตำแหน่งวงปิดคู่เพื่อให้ทราบตำแหน่งที่แม่นยำ การซิงโครไนซ์ การควบคุม การป้องกันการแกว่งตัวในการจอดรถ การควบคุมพื้นที่ปลอดภัย การป้องกันการชน การป้องกันความปลอดภัยด้านความเร็ว ฯลฯ และฟีเจอร์มัลติมาสเตอร์ที่เป็นเอกลักษณ์ของ Canopen สามารถรับรู้ถึงการสำรองข้อมูลซ้ำซ้อนของสเตชั่นหลักของตัวควบคุมที่รับสัญญาณ พารามิเตอร์ตัวควบคุมการสำรองข้อมูลสามารถตั้งค่าไว้ด้านหลังตัวควบคุมหลักได้ เมื่อระบบควบคุมหลักล้มเหลว ตัวควบคุมสำรองสามารถดำเนินการขั้นสุดท้ายได้ การป้องกันความปลอดภัยและการควบคุมอุปกรณ์ยกสามารถเกิดขึ้นได้
มอเตอร์ขนาดใหญ่ของอุปกรณ์ยกเครนประตูสตาร์ทและใช้งานกลางแจ้ง สายสัญญาณตัวเข้ารหัสมีความยาวซึ่งเทียบเท่ากับเสาอากาศแบบยาว การป้องกันไฟกระชากและแรงดันไฟฟ้าเกินของปลายสัญญาณสนามมีความสำคัญมาก ในอดีตมีการใช้ตัวเข้ารหัสสัญญาณแบบขนานหรือตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม , มีสายแกนสัญญาณจำนวนมาก และการป้องกันแรงดันไฟกระชากเกินของแต่ละช่องสัญญาณทำได้ยาก (แรงดันไฟกระชากที่เกิดจากการสตาร์ทมอเตอร์ขนาดใหญ่หรือฟ้าผ่า) และบ่อยครั้งที่สัญญาณตัวเข้ารหัสมีพอร์ตเหนื่อยหน่าย และสัญญาณ SSI จะเป็นการเชื่อมต่อแบบอนุกรมแบบซิงโครนัส เช่น เพิ่มการป้องกันคลื่น Surge การหน่วงเวลาการส่งสัญญาณจะทำลายการซิงโครไนซ์และสัญญาณไม่เสถียร สัญญาณ Canopen เป็นการส่งสัญญาณแบบอะซิงโครนัสความเร็วสูงหรือการส่งสัญญาณออกอากาศ ซึ่งไม่มีผลต่อการใส่อุปกรณ์ป้องกันไฟกระชากมากนัก ดังนั้น หากมีการเพิ่มตัวเข้ารหัส Canopen และตัวควบคุมการรับเข้ากับตัวป้องกันแรงดันไฟกระชากเกิน จะสามารถใช้งานได้อย่างปลอดภัยมากขึ้น
PFC ตัวควบคุม Canopen
เนื่องจากลักษณะขั้นสูงและความปลอดภัยของสัญญาณ Canopen ผู้ผลิต PLC และผู้ผลิตตัวควบคุมหลายรายจึงเพิ่มอินเทอร์เฟซ Canopen เพื่อให้สามารถควบคุม Canopen ได้ เช่น Schneider, GE, Beckhoff, B&R เป็นต้น ตัวควบคุม PFC ของ Gemple เป็นตัวควบคุมขนาดเล็กที่ใช้อินเทอร์เฟซ Canopen ซึ่งรวมถึงหน่วย CPU ภายใน 32 บิต จอแสดงผลคริสตัลเหลว และอินเทอร์เฟซแบบเครื่องจักรสำหรับปุ่มตั้งค่า สวิตช์ I/O 24 จุด และ I/O อะนาล็อกหลายรายการ และการ์ดหน่วยความจำ SD 2G สามารถบันทึกพลังงานได้ เปิดและปิดเครื่อง บันทึกเหตุการณ์ของโปรแกรม เพื่อให้ทราบฟังก์ชั่นการบันทึกกล่องดำ การวิเคราะห์ความล้มเหลว และการป้องกันการดำเนินการที่ผิดกฎหมายโดยคนงาน
ตั้งแต่ปี 2008 ผู้ผลิต PLC ของแบรนด์ที่มีชื่อเสียงรายใหญ่ๆ ได้เพิ่มอินเทอร์เฟซ Canopen แล้ว หรือกำลังวางแผนที่จะเพิ่มอินเทอร์เฟซ Canopen ไม่ว่าคุณจะเลือก PLC ที่มีอินเทอร์เฟซ Canopen หรือตัวควบคุม PFC ที่มี Gertech การควบคุมที่ใช้อินเทอร์เฟซ Canopen จะถูกยกขึ้น การใช้อุปกรณ์ค่อยๆ กลายเป็นกระแสหลัก
ห้า. กรณีการใช้งานทั่วไป
1. การแก้ไขความเบี่ยงเบนแบบซิงโครนัสสำหรับการเคลื่อนย้ายเครนประตู—ตัวเข้ารหัสแบบหมุนหลายรอบค่าสัมบูรณ์ของ Canopen สองตัวตรวจจับการซิงโครไนซ์ของล้อซ้ายและขวา และสัญญาณจะถูกส่งไปยังตัวควบคุมอินเทอร์เฟซ Canopen สำหรับการเปรียบเทียบการซิงโครไนซ์ PFC ในเวลาเดียวกัน ตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์ของ Canopen สามารถส่งสัญญาณตอบกลับความเร็วได้ในเวลาเดียวกัน ผ่านตัวควบคุมเพื่อให้การควบคุมความเร็วของอินเวอร์เตอร์ ตระหนักถึงการแก้ไขค่าเบี่ยงเบนเล็กน้อย การแก้ไขค่าเบี่ยงเบนขนาดใหญ่ การจอดรถเกินระยะ และการควบคุมอื่น ๆ
2. การป้องกันความปลอดภัยด้านความเร็ว—ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ของ Canopen จะส่งค่าตำแหน่งและค่าความเร็วออกมาพร้อมกัน (เอาต์พุตโดยตรงโดยไม่ต้องคำนวณจากภายนอก) และมีการตอบสนองที่เร็วขึ้นต่อการป้องกันความเร็ว
3. การควบคุมความซ้ำซ้อนด้านความปลอดภัย—การใช้คุณสมบัติการซ้ำซ้อนหลักหลายรายการของ Canopen ทำให้คอนโทรลเลอร์ PFC201 สามารถสำรองข้อมูลสำรองแบบคู่ได้ และสามารถเพิ่มคอนโทรลเลอร์ตัวที่สองได้ตามความต้องการของผู้ใช้เพื่อการสำรองข้อมูลที่ปลอดภัย
4. ฟังก์ชั่นบันทึกความปลอดภัย คอนโทรลเลอร์ PFC201 มีการ์ดหน่วยความจำ SD 2G ซึ่งสามารถบันทึกเหตุการณ์ (กล่องดำ) เพื่อวิเคราะห์ความล้มเหลวและป้องกันการดำเนินการที่ผิดกฎหมายโดยพนักงาน (การตรวจสอบบันทึกความปลอดภัย) และบรรลุการควบคุมที่ปลอดภัยยิ่งขึ้น
5. การวางตำแหน่งที่จอดรถและการป้องกันการแกว่ง - การใช้ตำแหน่งและลักษณะเอาต์พุตความเร็วของตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ Canopen ในเวลาเดียวกันทำให้สามารถรับรู้การควบคุมวงปิดคู่ของการวางตำแหน่งที่จอดรถและการชะลอตัวช้าซึ่งสามารถหยุดความเร็วและเส้นโค้งตำแหน่งได้อย่างสมเหตุสมผล และลดการแกว่งของจุดยกเมื่อจอดรถ
6. การแนะนำแอปพลิเคชันทั่วไป:
สถานที่ก่อสร้างสะพานข้ามทะเลจงซานกวางตุ้ง เครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของขนาดใหญ่อุปกรณ์ยกอุปกรณ์ควบคุมการแก้ไขแบบซิงโครนัส ช่วงประมาณ 60 เมตร เครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของสูงกว่า 50 เมตร สัญญาณตัวเข้ารหัสสองตัวไปยังสายเคเบิลคอนโทรลเลอร์ PFC ความยาวรวม 180 เมตร ไม่จำเป็น:
1. ตัวเข้ารหัสหลายเลี้ยวสัมบูรณ์ของ Canopen—ตัวเข้ารหัสหลายเลี้ยวสัมบูรณ์ของ Gertech, GMA-C ซีรี่ส์ CANopen Absolute Encoder, เปลือกเกรดการป้องกัน IP67, เพลา IP65; เกรดอุณหภูมิ -25 องศา-80 องศา
2. ตัวควบคุม Canopen—ตัวควบคุมที่ใช้ Canopen ของ Gertch: ไม่เพียงแต่สามารถใช้เป็นตัวควบคุมหลักเท่านั้น แต่ยังสามารถใช้เป็นตัวควบคุมการสำรองข้อมูลสำรองได้อีกด้วย
3. ตัวป้องกันไฟกระชากพอร์ตสัญญาณ Canopen: SI-024TR1CO (แนะนำ)
4. สายสัญญาณตัวเข้ารหัส: F600K0206