ข่าว

1. หลักการทางเทคนิค: CAN บัสใช้หลักการทางเทคนิคของการตรวจจับข้อขัดแย้งแบบกระจายและการกำหนดเวลาบิตแบบไม่ทำลาย และสื่อสารผ่านโหนดบนบัสที่ใช้สื่อการส่งร่วมกัน (เช่น คู่บิด)EtherCAT ใช้เทคโนโลยีอีเธอร์เน็ต โดยใช้โครงสร้างมาสเตอร์สเลฟและวิธีการออกอากาศหลักเพื่อให้เกิดการสื่อสารแบบซิงโครนัสของอุปกรณ์ทาสหลายตัวภายในเฟรมอีเธอร์เน็ต

2.ความเร็วในการส่งข้อมูล: ความเร็วในการส่งข้อมูลของ CAN บัสโดยทั่วไปมีตั้งแต่ไม่กี่ร้อย kbps ถึงหลาย 1Mbps ซึ่งเหมาะสำหรับสถานการณ์การใช้งานปานกลางและความเร็วต่ำEtherCAT รองรับความเร็วในการส่งข้อมูลที่สูงขึ้น ซึ่งปกติจะสูงถึง 100Mbpsแม้จะใช้เทคโนโลยีเสริม EtherCAT G ก็ตาม อัตราการส่งข้อมูลก็สูงถึง 1,000Mbit/s หรือสูงกว่า ซึ่งเหมาะสำหรับแอปพลิเคชันความเร็วสูงที่ต้องการการสื่อสารแบบเรียลไทม์ที่รวดเร็ว

3. เรียลไทม์และการซิงโครไนซ์: EtherCAT สามารถรับประกันการส่งข้อมูลแบบเรียลไทม์ และการส่งข้อมูลจะได้รับขีดจำกัดเวลาที่ปลอดภัยระหว่างสองเฟรมเท่านั้นการซิงโครไนซ์ที่เป็นเอกลักษณ์ของ EtherCAT ช่วยให้มั่นใจได้ว่าโหนดทั้งหมดจะถูกทริกเกอร์พร้อมกัน และเวลากระวนกระวายใจของสัญญาณการซิงโครไนซ์นั้นน้อยกว่า 1us มาก

4.ข้อจำกัดความยาวแพ็กเก็ตข้อมูล: EtherCAT ทะลุขีดจำกัดความยาวแพ็กเก็ต SDO ใน Can บัส

5. โหมดการกำหนดแอดเดรส: EtherCAT สามารถสำรวจหลายโหนดในการส่งสัญญาณเดียว และสถานีหลักระบุที่อยู่ตามที่อยู่ที่ตั้งไว้สำหรับสถานีทาสแต่ละแห่งวิธีการกำหนดแอดเดรสสามารถแบ่งออกเป็น: การกำหนดแอดเดรสแบบกระจายเสียง, การกำหนดแอดเดรสแบบเพิ่มอัตโนมัติ, การกำหนดแอดเดรสแบบจุดคงที่ และการกำหนดแอดเดรสแบบลอจิคัลวิธีการระบุที่อยู่โหนด CAN สามารถแบ่งออกเป็น: การกำหนดที่อยู่ทางกายภาพและการกำหนดที่อยู่การออกอากาศ

6.โทโพโลยี: โทโพโลยี CAN ที่ใช้กันทั่วไปคือประเภทบัสEtherCAT รองรับโทโพโลยีเกือบทั้งหมด: แบบสตาร์ เชิงเส้น ต้นไม้ เดซี่เชน ฯลฯ และรองรับสื่อการสื่อสารที่หลากหลาย เช่น สายเคเบิลและไฟเบอร์ออปติกนอกจากนี้ยังรองรับคุณสมบัติ Hot-swappable ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความยืดหยุ่นในการเชื่อมต่อระหว่างอุปกรณ์

โดยสรุป ในแอปพลิเคชันตัวเข้ารหัส มีความแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญระหว่าง CAN บัสและ EtherCAT ในแง่ของหลักการทางเทคนิค ความเร็วในการส่งข้อมูล ประสิทธิภาพแบบเรียลไทม์และการซิงโครไนซ์ ข้อจำกัดความยาวของแพ็กเก็ตข้อมูลและวิธีการระบุที่อยู่ และโครงสร้างโทโพโลยีต้องเลือกโปรโตคอลการสื่อสารที่เหมาะสมตามความต้องการและสถานการณ์จริง