El bilen impuls generatorlary (el aýagy / mpg) adatça elektrik impulslaryny döredýän aýlanýan düwmelerdir. Adatça kompýuter san taýdan dolandyrylýan (CNC) enjamlary ýa-da ýerleşiş bilen baglanyşykly beýleki enjamlar bilen baglanyşýarlar. Impuls generatory enjam gözegçisine elektrik impulsyny iberende, gözegçi enjamyň bir bölegini her impuls bilen öňünden kesgitlenen aralygy geçirýär.