Habarlar

1. Tehniki ýörelge: CAN awtobusy paýlanan konflikti ýüze çykarmagyň we weýran etmeýän wagtlaýyn tehniki prinsipi kabul edýär we geçiriş serişdesini paýlaşýan awtobusdaky düwünler arkaly habarlaşýar (egrilen jübüt ýaly).EtherCAT, esasy gul gurluşyny we esasy ýaýlym usulyny ulanyp, Ethernet çarçuwasynyň çäginde birnäçe gul enjamynyň sinhron aragatnaşygyny gazanmak üçin Ethernet tehnologiýasyna esaslanýar.

2. Geçiriş tizligi: “CAN” awtobusynyň geçiriş tizligi, adatça, orta we pes tizlikli amaly ssenariler üçin birnäçe ýüz Kbit / sekdan 1 Mbit / s aralygyndadyr.EtherCAT has ýokary geçiriş tizligini goldaýar, adatça 100 Mbit / s.Hatda goşmaça EtherCAT G tehnologiýasyna bil baglap, geçiriş tizligi 1000Mbit / s ýa-da ondanam ýokary bolup biler, bu çalt real aragatnaşygy talap edýän ýokary tizlikli programmalar üçin amatly.

3. Hakyky wagt we sinhronizasiýa: EtherCAT maglumatlaryň hakyky wagtda geçirilmegini üpjün edip biler we maglumatlary geçirmek diňe iki çarçuwanyň arasynda ygtybarly wagt çägini alýar.EtherCAT-yň özboluşly sinhronizasiýasy, ähli düwünleriň sinhron işlemegini üpjün edip biler we sinhronizasiýa signalynyň jitter wagty 1usdan azdyr.

4.Data paketiniň uzynlygynyň çäklendirilmegi: EtherCAT Can awtobusynda SDO paketiň uzynlygyndaky çäklendirmäni bozýar.

5. Salgylanma tertibi: EtherCAT bir ýaýlymda birnäçe düwünleri kesip biler we baş stansiýa her gul stansiýasy üçin kesgitlenen adrese görä salgy berer.Salgylanma usullaryna bölünip bilner: ýaýlym salgysy, awtomatik artdyryş salgysy, kesgitli nokat we logiki salgy.CAN düwünlerine ýüz tutmagyň usullaryny aşakdakylara bölüp bolar: fiziki salgy we ýaýlym salgysy.

6.Topologiýa: Köplenç ulanylýan CAN topologiýasy awtobus görnüşidir;EtherCAT ähli topologiýalary diýen ýaly goldaýar: ýyldyz, çyzykly, agaç, daýza zynjyry we ş.m. we kabeller we optiki süýümler ýaly dürli aragatnaşyk serişdelerini goldaýar.Şeýle hem, gyzgyn çalşyp bolýan aýratynlyk enjamlaryň arasyndaky baglanyşygyň çeýeligini üpjün edýär.

Jemläp aýtsak, kodlaýjy programmalarda, CAN awtobusy bilen EtherCAT-yň arasynda tehniki ýörelgeler, geçiriş tizligi, real wagt öndürijiligi we sinhronizasiýa, maglumat paketiniň uzynlygy çäklendirmeleri we salgylanma usullary we topologiýa gurluşlary babatynda düýpli tapawutlar bar.Hakyky zerurlyklara we ssenariýalara esaslanyp, degişli aragatnaşyk protokolyny saýlamaly.