Ang GMA-M Series encoder ay isang Multi-turn bus-basedModbusabsolute encoder, maaari itong magbigay ng max 16bits sing-trun resolution, na may mga opsyon ng housing Dia.:38,50,58mm; Solid/hollow Shaft Diameter:6,8,10mm, Output Code: Binary, Gray, Gray na Sobra, BCD; Supply Boltahe:5v,8-29v; Ang MODBUS ay isang request/reply protocol at nag-aalok ng mga serbisyong tinukoy ng mga function code. Ang mga code ng function ng MODBUS ay mga elemento ng kahilingan/tugon ng mga PDU ng MODBUS. Ang layunin ng dokumentong ito ay ilarawan ang mga function code na ginamit sa loob ng balangkas ng mga transaksyon sa MODBUS. Ang MODBUS ay isang application layer messaging protocol para sa komunikasyon ng kliyente/server sa pagitan ng mga device na konektado sa iba't ibang uri ng mga bus o network.