Ang GMA-PL Series encoder ay isang POWERLINK EitherNet interface Cooper-Gear-type multi-turn absolute encoder, na may housing Dia.:58mm, Solid Shaft Dia.:10mm, Resolution: Max.29bits, Supply Voltage:5v,8-29v; Ang POWERLINK ay isang walang patent, independyente sa tagagawa at ganap na software-based na real-time na sistema ng komunikasyon. Una itong ipinakita sa publiko noong 2001 ng EPSG at magagamit bilang isang libreng open source na solusyon mula noong 2008. Gumagamit ang POWERLINK ng mga karaniwang bahagi ng Ethernet, na tinitiyak ang mga gumagamit ng mga benepisyo at kakayahang umangkop ng karaniwang teknolohiya ng Ethernet. Bilang resulta, ang mga gumagamit ay maaaring magpatuloy sa pagtatrabaho sa parehong standardized na mga bahagi ng hardware at mga diagnostic tool tulad ng para sa karaniwang komunikasyon sa Ethernet.