Balita

1. Teknikal na prinsipyo: Ang CAN bus ay gumagamit ng teknikal na prinsipyo ng distributed conflict detection at non-destructive bit timing, at nakikipag-ugnayan sa pamamagitan ng mga node sa bus na nagbabahagi ng transmission medium (tulad ng twisted pair).Ang EtherCAT ay batay sa teknolohiyang Ethernet, gamit ang master-slave structure at ang master broadcast method para makamit ang magkasabay na komunikasyon ng maraming slave device sa loob ng Ethernet frame.

2. Bilis ng paghahatid: Ang bilis ng pagpapadala ng CAN bus ay karaniwang mula sa ilang daang kbps hanggang sa ilang 1Mbps, na angkop para sa mga sitwasyon ng katamtaman at mababang bilis ng aplikasyon.Sinusuportahan ng EtherCAT ang mas mataas na bilis ng paghahatid, karaniwang umaabot sa 100Mbps.Kahit na umaasa sa karagdagang teknolohiyang EtherCAT G, ang transmission rate ay maaaring umabot sa 1000Mbit/s o mas mataas, na angkop para sa mga high-speed na application na nangangailangan ng mabilis na real-time na komunikasyon.

3. Real-time at synchronization: Maaaring tiyakin ng EtherCAT ang real-time na paghahatid ng data, at ang paghahatid ng data ay tumatanggap lamang ng ligtas na limitasyon sa oras sa pagitan ng dalawang frame.Ang natatanging pag-synchronize ng EtherCAT ay maaaring matiyak na ang lahat ng mga node ay na-trigger nang sabay-sabay, at ang jitter time ng signal ng pag-synchronize ay mas mababa sa 1us.

4. Limitasyon sa haba ng packet ng data: Nalalampasan ng EtherCAT ang limitasyon sa haba ng packet ng SDO sa Can bus.

5. Addressing mode: Ang EtherCAT ay maaaring tumawid ng maraming node sa isang transmission, at ang master station ay tumutugon ayon sa address na itinakda para sa bawat slave station.Ang mga paraan ng pag-address ay maaaring nahahati sa: broadcast addressing, auto-increment addressing, fixed-point addressing, at logical addressing.Ang mga paraan ng CAN node addressing ay maaaring nahahati sa: physical addressing at broadcast addressing.

6.Topology: Ang karaniwang ginagamit na topology ng CAN ay uri ng bus;Sinusuportahan ng EtherCAT ang halos lahat ng topologies: star, linear, tree, daisy chain, atbp., at sumusuporta sa iba't ibang media ng komunikasyon tulad ng mga cable at optical fibers.Sinusuportahan din nito Ang tampok na hot-swappable na tinitiyak ang flexibility ng koneksyon sa pagitan ng mga device.

Sa kabuuan, sa mga aplikasyon ng encoder, may mga makabuluhang pagkakaiba sa pagitan ng CAN bus at EtherCAT sa mga tuntunin ng teknikal na mga prinsipyo, bilis ng paghahatid, real-time na pagganap at pag-synchronize, mga paghihigpit sa haba ng packet ng data at mga pamamaraan ng pagtugon, at mga istruktura ng topology.Kailangang pumili ng naaangkop na protocol ng komunikasyon batay sa mga aktwal na pangangailangan at mga sitwasyon.