Enkoder Uygulamaları/Işın Taşıyıcı
Işın Taşıyıcı Uygulaması için CANopen Kodlayıcı
Kiriş taşıma aracının elektrik kontrol sistemi CAN veri yolu teknolojisini benimser ve tüm elektrik kontrolü CAN-BUS alan veriyoluna dayanan PLC tarafından gerçekleştirilir. Sistem yapısı şekilde gösterilmiştir. Sistem, CAN veri yolu protokolünün mutlak değer kodlayıcı CAC58'ini benimser. Bu kodlayıcı pratik uygulamalarda test edilmiştir ve saha çalışmasının zorlu ortamına uyum sağlayabilmektedir ve istikrarlı, güvenli ve güvenilir bir şekilde çalışmaktadır.
Kiriş taşıyıcısı, birden fazla direksiyon moduna sahip, çok eksenli, lastik tipi bir yürüme makinesidir. Kiriş taşıma aracının güvenli, güvenilir ve doğru konumlandırılması, köprü montaj işinin emniyetli, hızlı ve kaliteli bir şekilde tamamlanıp tamamlanamayacağını belirler. Bu nedenle kiriş taşıma aracının direksiyon kontrolü, kiriş taşıma aracının çalışabilirliğini, stabilitesini, emniyetini ve emniyetini belirler. kesinlik.
Geleneksel kiriş taşıyıcının direksiyonu mekanik olarak kontrol edilir ve tekerleğin yönü ve dönüş aralığı bir rot kolu tarafından kontrol edilir. Mekanik rot kontrol sisteminin ciddi lastik aşınması ve sınırlı dönüş aralığı gibi dezavantajları vardır, dolayısıyla inşaat verimliliği düşüktür ve inşaat süresi etkilenir. Mevcut otomatik kontrol sistemi, direksiyon açısı ve salınım genliğinin geri bildirimi olarak mutlak bir kodlayıcı kullanır ve CAN-BUS alan veriyolu kontrolüne dayanır. Sistem, rot kontrol sistemindeki sorunların üstesinden başarıyla gelmektedir. Haslık, stabilite ve yüksek kontrol doğruluğu gibi üstün avantajlara sahiptir. Saha koşullarına göre kontrolü sağlamak için farklı algoritmalar kullanabilir. Bu nedenle kiriş taşıma aracının performansında bir sıçrama sağlar ve şasiyi etkili bir şekilde iyileştirir. Köprü çalışmalarının verimliliği ve kalitesi.
