Manuel darbe üreteçleri (el çarkı/mpg) tipik olarak elektrik darbeleri üreten döner düğmelerdir. Bunlar normalde bilgisayarla sayısal olarak kontrol edilen (CNC) makinelerle veya konumlandırmayı içeren diğer cihazlarla ilişkilidir. Darbe üreteci, bir ekipman kontrolörüne bir elektrik darbesi gönderdiğinde, kontrolör daha sonra her darbede bir ekipmanı önceden belirlenmiş bir mesafeye hareket ettirir.