1. Teknik prensip: CAN veri yolu, dağıtılmış çakışma tespiti ve tahribatsız bit zamanlamasının teknik prensibini benimser ve iletim ortamını (bükülü çift gibi) paylaşan veri yolu üzerindeki düğümler aracılığıyla iletişim kurar.EtherCAT, bir Ethernet çerçevesinde birden fazla bağımlı cihazın senkronize iletişimini sağlamak için ana-bağımlı yapısını ve ana yayın yöntemini kullanan Ethernet teknolojisini temel alır.
2.İletim hızı: CAN veriyolunun iletim hızı genellikle birkaç yüz kbps'den birkaç 1Mbps'ye kadar olup orta ve düşük hızlı uygulama senaryoları için uygundur.EtherCAT, genellikle 100 Mbps'ye ulaşan daha yüksek iletim hızlarını destekler.Ek EtherCAT G teknolojisine güvenilse bile iletim hızı 1000 Mbit/s veya daha yüksek değerlere ulaşabilir; bu da hızlı gerçek zamanlı iletişim gerektiren yüksek hızlı uygulamalar için uygundur.
3. Gerçek zamanlı ve senkronizasyon: EtherCAT, gerçek zamanlı veri iletimini sağlayabilir ve veri iletimi yalnızca iki çerçeve arasındaki güvenli zaman sınırını alır.EtherCAT'in benzersiz senkronizasyonu, tüm düğümlerin eşzamanlı olarak tetiklenmesini ve senkronizasyon sinyalinin titreşim süresinin 1us'tan çok daha az olmasını sağlayabilir.
4.Veri paketi uzunluğu sınırlaması: EtherCAT, Can veriyolundaki SDO paket uzunluğu sınırlamasını aşar.
5. Adresleme modu: EtherCAT, bir iletimde birden fazla düğümü geçebilir ve ana istasyon, her bir ikincil istasyon için ayarlanan adrese göre adresler.Adresleme yöntemleri şu şekilde ayrılabilir: yayın adresleme, otomatik artışlı adresleme, sabit nokta adresleme ve mantıksal adresleme.CAN düğümü adresleme yöntemleri şu şekilde ayrılabilir: fiziksel adresleme ve yayın adresleme.
6.Topoloji: Yaygın olarak kullanılan CAN topolojisi veri yolu tipidir;EtherCAT hemen hemen tüm topolojileri destekler: yıldız, doğrusal, ağaç, papatya dizimi vb. ve kablolar ve fiber optikler gibi çeşitli iletişim ortamlarını destekler.Aynı zamanda destekler Çalışırken değiştirilebilir özellik, cihazlar arasındaki bağlantının esnekliğini sağlar.
Özetlemek gerekirse, enkoder uygulamalarında CAN bus ile EtherCAT arasında teknik prensipler, iletim hızı, gerçek zamanlı performans ve senkronizasyon, veri paketi uzunluk kısıtlamaları ve adresleme yöntemleri, topoloji yapıları açısından önemli farklılıklar bulunmaktadır.Gerçek ihtiyaçlara ve senaryolara göre uygun bir iletişim protokolünün seçilmesi gerekir.
Gönderim zamanı: Ocak-31-2024