GSA-C يۈرۈشلۈك كودلاشتۇرغۇچ يەككە بۇرۇلۇش CANopen كۆرۈنمە يۈزى مۇتلەق كودلاشتۇرغۇچ ، CANopen بولسا CAN نى ئاساس قىلغان ئالاقە سىستېمىسى. ئۇ تېخىمۇ يۇقىرى قاتلاملىق كېلىشىمنامە ۋە ئارخىپ ئۆلچىمىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. CANopen ناھايىتى جانلىق سەپلەش ئىقتىدارىغا ئىگە ئۆلچەملىك قىستۇرما تور سۈپىتىدە تەرەققىي قىلدۇرۇلدى. ئۇ ئەسلىدە بىر تەرەپ قىلىش سىستېمىسى قاتارلىق ھەرىكەتچان ماشىنا كونترول سىستېمىسى ئۈچۈن لايىھەلەنگەن. بۈگۈنكى كۈندە ئۇ داۋالاش ئۈسكۈنىلىرى ، دالا ماشىنىسى ، دېڭىز ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرى ، تۆمۈر يول ئىلتىماسى ياكى بىنا ئاپتوماتلاشتۇرۇش قاتارلىق ھەر خىل قوللىنىشچان ساھەدە ئىشلىتىلىدۇ.