كودلاشتۇرغۇچ پروگراممىلىرى / كۆتۈرۈش ماشىنىسى
كۆتۈرۈش ماشىنىسىنىڭ كودلاشتۇرغۇچ
Canopen مەيدانىنى ئاساس قىلغان چوڭ دائىرىلىك ئىشىك كىران كۆتۈرۈش ئۈسكۈنىلىرىنى ماس قەدەمدە تۈزىتىش كونترول قىلىش ئىلتىماسى.
بىرى. ئىشىك كىران كۆتۈرۈش ئۈسكۈنىلىرىنىڭ ئالاھىدىلىكى:
ئىشىك كىران كۆتۈرۈش ئۈسكۈنىلىرىنىڭ بىخەتەرلىك تەلىپى كۈنسېرى گەۋدىلەنمەكتە ، بىخەتەرلىك ئۇقۇمى ئالدى بىلەن كونترول قىلىشتا تېخىمۇ مۇھىم بولماقتا. بەلگىلىمە بويىچە ، 40 مېتىردىن يۇقىرى چوڭلۇقتىكى ئىشىك كرانلىرىغا چوقۇم قوش يۆنىلىشلىك ماس قەدەملىك تۈزىتىش كونتروللۇقى ئورنىتىپ ، سول ۋە ئوڭ قوش يولنىڭ ئالدىنى ئېلىش كېرەك. ئىشىك ماشىنىسى چاقىنىڭ ھادىسىسى بەك يىراق بولۇپ ، رېلىسنى چىشلەيدۇ ، ھەتتا رېلىستىن چىقىپ كېتىدۇ. بىخەتەرلىك تەلىپى سەۋەبىدىن ، ئىشىك ماشىنىسىنىڭ سول ۋە ئوڭ قوش قوش چاقىنى كۆپ نۇقتىدا كونترول قىلىش كېرەك. سۈرئەت ، ئورۇن ۋە باشقا ئۇچۇرلارنىڭ ئىشەنچلىك ئىنكاسى كونترولنىڭ بىخەتەرلىكى ۋە ئىشەنچلىكلىكى بىلەن بىۋاسىتە مۇناسىۋەتلىك. كىراننىڭ كۆتۈرۈش ئۈسكۈنىلىرىنىڭ مۇھىتىنىڭ ئالاھىدىلىكى بۇ سىگنال سېنزور ۋە توك يەتكۈزۈشنىڭ تاللاش ئالاھىدىلىكىنى بەلگىلەيدۇ:
1. نەق مەيداندىكى مۇرەككەپ خىزمەت مۇھىتىدا ، چاستوتا ئايلاندۇرغۇچ ، چوڭ ماتور ۋە يۇقىرى ۋە تۆۋەن بېسىملىق توك بىلەن تەمىنلەش سىستېمىسىدا ، سىگنال كابېللىرى دائىم ئېلېكتر لىنىيىسى بىلەن ئورۇنلاشتۇرۇلغان بولۇپ ، نەق مەيداندىكى ئېلېكترنىڭ ئارىلىشىشى ئىنتايىن ئېغىر.
2. ئۈسكۈنىلەرنىڭ يۆتكىلىشچانلىقى ، يۆتكىلىشچانلىقى ئۇزۇن ، يەر يۈزى تەس.
3. سىگنال يەتكۈزۈش ئارىلىقى ئۇزۇن ، سىگنال سانلىق مەلۇماتلىرىنىڭ بىخەتەرلىكى ۋە ئىشەنچلىكلىكى يۇقىرى.
4. ماس قەدەملىك كونترول قىلىش يۇقىرى ۋاقىت ۋە ئىشەنچلىك سىگنال يەتكۈزۈشنى تەلەپ قىلىدۇ.
5. ئۇلارنىڭ كۆپىنچىسى سىرتتا ئىشلىتىلىدۇ ، قوغداش سەۋىيىسى ۋە تېمپېراتۇرا سەۋىيىسىگە يۇقىرى تەلەپ قويۇلغان ، ئەمما ئىشچىلارنى تەربىيىلەش سەۋىيىسى تۆۋەن ، مەھسۇلاتقا بەرداشلىق بېرىش تەلىپى يۇقىرى.
ئىككى. مۇتلەق قىممەت كۆپ بۇرۇلۇش كودلىغۇچنىڭ ئىشىك كىران كۆتۈرۈش ئۈسكۈنىلىرىنى قوللىنىشتىكى ئەھمىيىتى:
ئىشىك كرانلىرىغا ئورۇن سېنزورى ئىشلىتىشتە potentiometr ، يېقىنلىق ئالماشتۇرغۇچ ، كۆپەيتىلگەن كودلاشتۇرغۇچ ، تاق يۆنىلىشلىك مۇتلەق كودلاشتۇرغۇچ ، كۆپ بۇرۇلۇش مۇتلەق كودلاشتۇرغۇچ قاتارلىقلار بار. سېلىشتۇرۇپ كەلسەك ، potentiometr نىڭ ئىشەنچلىكلىكى تۆۋەن ، توغرىلىقى ناچار ، ئىشلىتىش بۇلۇڭىدىكى ئۆلۈك رايون. يېقىنلىق ئالماشتۇرۇش ، ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى ئالماشتۇرۇش قاتارلىقلار پەقەت بىرلا نۇقتا ئورنى سىگنالى ، ئەمما ئۇدا ئەمەس. كۆپەيتىلگەن كودلاش سىگنالىنىڭ ئارىلىشىشقا قارشى تۇرۇش ئىقتىدارى ناچار ، سىگنالنى يىراقتىن يەتكۈزگىلى بولمايدۇ ، توك كاشىلا ئورنى يوقىلىدۇ. تاق يۆنىلىشلىك مۇتلەق كودلاشتۇرغۇچ پەقەت 360 گرادۇس ئىچىدە ئىشلىيەلەيدۇ. سۈرئەتنى ئۆزگەرتىش ئارقىلىق ئۆلچەش بۇلۇڭى كېڭەيتىلسە ، توغرىلىقى ناچار بولىدۇ. ئەگەر ئۇ بىۋاسىتە بىر چەمبىرەكتە ئىچكى ساقلىغۇچ ئارقىلىق كۆپ ئايلانما كونترول قىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرالىسا ، توك كاشىلا كۆرۈلگەندىن كېيىن ، شامال ، سىيرىلىش ياكى سۈنئىي ھەرىكەت سەۋەبىدىن ئورنىنى يوقىتىدۇ. پەقەت مۇتلەق قىممەت كۆپ بۇرۇلۇش كودلىغۇچنى ئىشىك ماشىنىسىنىڭ كۆتۈرۈلۈش ئۈسكۈنىلىرىدە بىخەتەر ئىشلىتىشكە بولىدۇ. ئۇ توك توختاپ قېلىشنىڭ تەسىرىگە ئۇچرىمايدۇ. ئۇ ئۇزۇن ئارىلىق ۋە كۆپ بۇرۇلۇش بىلەن ئىشلىيەلەيدۇ. ئىچكى تولۇق رەقەملەشتۈرۈش ، ئارىلىشىشقا قارشى تۇرۇش ۋە سىگنالنىمۇ ئەمەلگە ئاشۇرغىلى بولىدۇ. ئۇزۇن يوللۇق بىخەتەر يەتكۈزۈش. شۇڭلاشقا ، ئىشىكنى كۆتۈرۈش ئۈسكۈنىلىرىنىڭ بىخەتەرلىكى نۇقتىسىدىن ئېيتقاندا ، مۇتلەق قىممەت كۆپ بۇرۇلۇش كودلىغۇچ مۇقەررەر تاللاش.
ئىشىك كران كۆتۈرۈش ئۈسكۈنىسىدىكى Canopen مۇتلەق كودلاشتۇرغۇچنىڭ ئىلتىماس تەۋسىيەسى
CAN- ئاممىۋى ئاپتوبۇس (ControllerAreaNetwork) كونتروللىغۇچ رايونى تورى بولۇپ ، دۇنيادىكى ئەڭ كەڭ قوللىنىلغان ئوچۇق ئاممىۋى ئاپتوبۇسلارنىڭ بىرى. ئىلغار تېخنىكا ، ئىشەنچلىكلىكى يۇقىرى ، ئىقتىدارى تولۇق ۋە تەننەرخى مۇۋاپىق بولغان يىراق مۇساپىلىك تور ئالاقىسىنى كونترول قىلىش ئۇسۇلى بولۇش سۈپىتى بىلەن ، CAN- ئاپتوبۇس ھەرخىل ئاپتوماتىك كونترول سىستېمىسىدا كەڭ قوللىنىلدى. مەسىلەن ، CAN- ئاپتوبۇس ماشىنا ئېلېكترون ، ئاپتوماتىك ماشىنا ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق بىنا ، ئېلېكتر سىستېمىسى ، بىخەتەرلىكنى نازارەت قىلىش ، پاراخوت ۋە توشۇش ، لىفىت كونترول قىلىش ، ئوتتىن مۇداپىئەلىنىش ، داۋالاش ئۈسكۈنىلىرى قاتارلىق ھەر قايسى ساھەلەردە تەڭداشسىز ئەۋزەللىككە ئىگە. كىشىلەرنىڭ دىققىتىنى تارتىدۇ. Can-Bus يۇقىرى سۈرئەتلىك تۆمۈر يول ۋە شامال ئېنېرگىيىسى ھاسىل قىلىدىغان ئەڭ ياخشى سىگنال ئۆلچىمى. CAN- ئاپتوبۇس ئەرزان باھالىق ، يۇقىرى ئاپتوبۇس ئىشلىتىش ، ئۇزۇن يول يۈرۈش مۇساپىسى (10Km غا يېتىدۇ) ، يۇقىرى سۈرئەتلىك يەتكۈزۈش سۈرئىتى (يۇقىرىغىچە) تەرەققىي قىلدۇرۇلدى ۋە ئاسرىلىدۇ. 1Mbps) ، ئەۋزەللىككە ئاساسەن كۆپ ئۇستا قۇرۇلما ۋە ئىشەنچلىك خاتالىق بايقاش ۋە بىر تەرەپ قىلىش مېخانىزمى ئەنئەنىۋى RS-485 تورىنىڭ ئاممىۋى ئاپتوبۇسنىڭ تۆۋەن ئىشلىتىلىشى ، يەككە خوجايىن قۇل قۇرۇلمىسى ۋە قاتتىق دېتال خاتالىقىنى بايقاش كەمچىلىكىنى تولۇق تولۇقلاپ ، ئابونتلارنى قۇرالايدۇ. مۇقىم ۋە ئۈنۈملۈك مەيدان ئاممىۋى ئاپتوبۇس كونترول سىستېمىسى ، ئەڭ يۇقىرى ئەمەلىي قىممەتنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. كۆتۈرۈش ئۈسكۈنىسى قاتارلىق تېخىمۇ قاتتىق قوللىنىشچان مۇھىتتا ، Can-bus نىڭ ئىشەنچلىك سىگنال خاتالىقىنى بايقاش ۋە بىر تەرەپ قىلىش مېخانىزمى بار ، كۈچلۈك دەخلى-تەرۇز ۋە ئىشەنچسىز يەرگە قونۇش ۋە قاتتىق دېتال خاتالىقىنى ئۆزى تەكشۈرۈش «كۆپ خوجايىن» قاتارلىق ئەھۋاللاردا يەنىلا سانلىق مەلۇماتنى ياخشى يەتكۈزەلەيدۇ. بېكەت ئارتۇقچە بولۇپ ، كونترول ئۈسكۈنىلىرىنىڭ بىخەتەرلىكىگە كاپالەتلىك قىلالايدۇ.
Canopen بولسا CAN- ئاممىۋى ئاپتوبۇسنى ئاساس قىلغان ئوچۇق كېلىشىم بولۇپ ، CiA جەمئىيىتى باشقۇرىدۇ. ئۇ ئاساسلىقى ماشىنا سانائىتى ، سانائەت ماشىنىلىرى ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق بىنالار ، داۋالاش ئۈسكۈنىلىرى ، دېڭىز-ئوكيان ماشىنىلىرى ، تەجرىبىخانا ئۈسكۈنىلىرى ۋە تەتقىقات ساھەلىرىدە ئىشلىتىلىدۇ. Canopen ئۆلچىمى ئۇچۇرلارنىڭ تارقىتىش ئارقىلىق تارقىتىلىشىغا يول قويىدۇ. ، ئۇ يەنە سانلىق مەلۇماتنى نۇقتىدىن ئەۋەتىش ۋە قوبۇل قىلىشنى قوللايدۇ ، ئىشلەتكۈچىلەر Canopen ئوبيېكتى لۇغىتى ئارقىلىق تور باشقۇرۇش ، سانلىق مەلۇمات يوللاش ۋە باشقا مەشغۇلاتلارنى قىلالايدۇ. بولۇپمۇ Canopen نىڭ ئارىلىشىشقا قارشى تۇرۇش ۋە كۆپ خوجايىنلىق بېكەت قوللىنىش ئالاھىدىلىكى بار ، ئۇ ئەمەلىي ئاساسىي پونكىتنىڭ ئارتۇقچىلىقىنى زاپاسلاپ ، بىخەتەر كونترول قىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.
باشقا سىگنال شەكىللىرىگە سېلىشتۇرغاندا ، Canopen نىڭ سانلىق مەلۇمات يوللاش تېخىمۇ ئىشەنچلىك ، تېجەشلىك ۋە بىخەتەر (ئۈسكۈنىلەرنىڭ خاتالىقىنى دوكلات قىلىش). بۇ ئالاھىدىلىكلەرنى باشقا چىقىش ئېغىزى بىلەن سېلىشتۇرۇش: پاراللېل چىقىرىش سىگنالى - بەك كۆپ توك زاپچاسلىرى ئاسانلا بۇزۇلۇپ كېتىدۇ ، بەك كۆپ يادرولۇق سىملار ئاسانلا بۇزۇلۇپ ، كابېلنىڭ تەننەرخى يۇقىرى بولىدۇ. SSI چىقىرىش سىگنالى ماس قەدەملىك سىگنال دەپ ئاتىلىدۇ ، ئارىلىق ئۇزۇن ياكى دەخلى بولغاندا ، سىگنال كېچىكىش سائەت بىلەن سانلىق مەلۇمات سىگنالىنىڭ ماس قەدەمدە بولماسلىقىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىپ ، سانلىق مەلۇمات سەكرەش يۈز بەردى. Profibus-DP ئاپتوبۇس سىگنالىغا قونۇش ۋە كابېلغا بولغان تەلەپ يۇقىرى ، تەننەرخى بەك يۇقىرى ، ئاساسىي بېكەتنى تاللىغىلى بولمايدۇ ، ئاپتوبۇس ئۇلىنىش ئېغىزى ياكى ئاساسىي بېكەت مەغلۇپ بولغاندىن كېيىن ، پۈتكۈل سىستېمىنىڭ پالەچلىنىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. كۆتۈرۈش ئۈسكۈنىلىرىدە يۇقارقى ئىشلىتىش بەزىدە ئەجەللىك بولۇشى مۇمكىن. شۇڭلاشقا ، Canopen سىگنالىنى كۆتۈرۈش ئۈسكۈنىلىرىدە ئىشلەتكەندە تېخىمۇ ئىشەنچلىك ، تېجەشلىك ۋە بىخەتەر دېيىشكە بولىدۇ.
Gertech Canopen مۇتلەق كودلاشتۇرغۇچ ، يۇقىرى سۈرئەتلىك سىگنال چىقىرىش سەۋەبىدىن ، ئىقتىدار تەڭشىكىدە ، كودلاشتۇرغۇچنىڭ مۇتلەق بۇلۇڭ ئورنى قىممىتى ۋە ئۆزگىرىشچان سۈرئەت قىممىتىنى تەڭ چىقارغىلى بولىدۇ ، مەسىلەن ، ئالدىنقى ئىككى بايىت مۇتلەق قىممەت بۇلۇڭى (كۆپ بۇرۇلۇش) ئورنى ، ئۈچىنچى بايت سۈرئەت قىممىتىنى ، تۆتىنچى بايت تېزلىنىش قىممىتىنى چىقىرىدۇ (ئىختىيارىي). كۆتۈرۈش ئۈسكۈنىسى چاستوتا ئايلاندۇرغۇچ ئىشلەتكەندە بۇ ناھايىتى پايدىلىق. سۈرئەت قىممىتى چاستوتا ئايلىنىش سۈرئىتىنى تەڭشەشنىڭ ئىنكاسى بولالايدۇ ، ھەمدە ئورۇن قىممىتىنى ئېنىق ئورۇن بەلگىلەش ۋە ماس قەدەملىك كونترول قىلىش ئورنىدا ئىشلىتىشكە بولىدۇ ، ئۇ سۈرئەت ۋە ئورۇننى قوش يېپىق ھالەتتە كونترول قىلالايدۇ ، شۇڭا ئېنىق ئورۇن بەلگىلەش ، ماس قەدەمنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. كونترول قىلىش ، ماشىنا توختىتىشقا قارشى تۇرۇش ، بىخەتەر رايوننى كونترول قىلىش ، سوقۇلۇشنىڭ ئالدىنى ئېلىش ، سۈرئەت بىخەتەرلىكىنى قوغداش قاتارلىقلار. Canopen نىڭ ئۆزگىچە كۆپ ئىقتىدارلىق ئىقتىدارلىرى قوبۇللىغۇچ كونتروللىغۇچنىڭ ئاساسىي پونكىتىنىڭ ئارتۇقچە زاپاسلىنىشىنى ھېس قىلالايدۇ. زاپاس كونتروللىغۇچنىڭ پارامېتىرلىرىنى ئاساسىي كونتروللىغۇچنىڭ كەينىگە قويغىلى بولىدۇ. ئاساسلىق كونتروللىغۇچ سىستېمىسى مەغلۇپ بولغاندىن كېيىن ، زاپاس كونتروللىغۇچ ئاخىرقى ھېسابتا كۆتۈرۈش ئۈسكۈنىلىرىنىڭ بىخەتەرلىك قوغداش ۋە كونتروللىقىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.
ئىشىك كىران كۆتۈرۈش ئۈسكۈنىسىنىڭ چوڭ ماتورى سىرتقا چىقىپ ئىشلىتىلىدۇ. كودلاشتۇرغۇچ سىگنال سىمى ئۇزۇن ، بۇ ئۇزۇن ئانتېنناغا باراۋەر. مەيدان سىگنالىنىڭ ئۇچى ۋە دولقۇن بېسىمىنى قوغداش ئىنتايىن مۇھىم. ئىلگىرى پاراللېل سىگنال كودلىغۇچ ياكى كۆپەيتىلگەن كودلاشتۇرغۇچ ئىشلىتىلگەن. ، نۇرغۇنلىغان سىگنال يادرولۇق كابېللىرى بار ، ھەر بىر قانالنىڭ دولقۇن بېسىمىدىن ئېشىپ كېتىشتىن مۇداپىئەلىنىشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش تەس (چوڭ ماتور ياكى چاقماق سوقۇشتىن كېلىپ چىققان دولقۇن بېسىمى) ، ھەمىشە كودلاشتۇرغۇچ سىگنالىدا پورت كۆيۈپ كېتىدۇ. ھەمدە SSI سىگنالى ماس قەدەملىك يۈرۈشلۈك ئۇلىنىش بولۇپ ، مەسىلەن دولقۇن دولقۇنىنى قوغداش قوغداش ، سىگنال يەتكۈزۈشنىڭ كېچىكىشى ماس قەدەمنى بۇزىدۇ ، سىگنال تۇراقسىز. Canopen سىگنالى يۇقىرى سۈرئەتلىك ماس قەدەمسىز ياكى تارقىتىش تارقىتىش بولۇپ ، دولقۇن قوغدىغۇچىنىڭ قىستۇرۇلۇشىغا ئانچە چوڭ تەسىر كۆرسەتمەيدۇ. شۇڭلاشقا ، ئەگەر Canopen كودلاشتۇرغۇچ ۋە قوبۇللىغۇچ كونتروللىغۇچ دولقۇندىن ئېشىپ كەتكەن توك بېسىمىنى قوغدىغۇچىغا قوشۇلسا ، ئۇنى تېخىمۇ بىخەتەر ئىشلىتىشكە بولىدۇ.
Canopen كونتروللىغۇچ PFC
Canopen سىگنالىنىڭ ئىلغارلىقى ۋە بىخەتەرلىكى سەۋەبىدىن ، نۇرغۇنلىغان PLC ئىشلەپچىقارغۇچىلار ۋە كونتروللىغۇچ ئىشلەپچىقارغۇچىلار Canopen كۆرۈنمە يۈزىنى قوشۇپ Canopen كونتروللۇقىنى قولغا كەلتۈردى ، مەسىلەن Schneider ، GE ، Beckhoff ، B&R قاتارلىقلار. Gemple نىڭ PFC كونتروللىغۇچ Canopen كۆرۈنمە يۈزىنى ئاساس قىلغان كىچىك كونتروللىغۇچ. بۇ ئىچكى قىسىمدىكى 32 بىتلىق مەركىزى بىر تەرەپ قىلغۇچ ، سۇيۇق كرىستاللىق ئېكران ۋە كۇنۇپكىلارنى تەڭشەش ئۈچۈن ئادەم-ماشىنا كۆرۈنمە يۈزى ، 24 نۇمۇرلۇق ئالماشتۇرغۇچ I / O ۋە كۆپ خىل ئوخشىتىش I / O ۋە 2G SD ئىچكى ساقلىغۇچ قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. تاقاش ۋە تاقاش ، پروگرامما پائالىيەت خاتىرىلىرى ، شۇنداق قىلىپ قارا قۇتا خاتىرىلەش ئىقتىدارىنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ ، ئىشچىلارنىڭ قانۇنسىز تىجارىتىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.
2008-يىلدىن باشلاپ ، داڭلىق داڭلىق ماركىلارنىڭ PLC ئىشلەپچىقارغۇچىلىرى يېقىندا Canopen كۆرۈنمە يۈزىنى قوشتى ياكى Canopen كۆرۈنمە يۈزى قوشماقچى بولۇۋاتىدۇ. مەيلى Canopen كۆرۈنمە يۈزى بىلەن PLC ياكى Gertech بىلەن PFC كونتروللىغۇچنى تاللاڭ ، Canopen كۆرۈنمە يۈزىنى ئاساس قىلغان كونترول كۆتۈرۈلىدۇ. ئۈسكۈنىلەرنى قوللىنىش ئاستا-ئاستا ئاساسىي ئېقىنغا ئايلاندى.
بەش. تىپىك قوللىنىشچان ئەھۋال
1. ئىشىك كرانىنىڭ توشۇلۇشىغا ماس قەدەملىك ئېغىش تۈزىتىش - ئىككى Canopen مۇتلەق قىممەت كۆپ بۇرۇلۇش كودلاشتۇرغۇچ سول ۋە ئوڭ چاقىنىڭ ماس قەدەملىكىنى بايقىيالايدۇ ، ھەمدە سىگنال Canopen كۆرۈنمە يۈزى كونتروللىغۇچقا PFC ماس قەدەملىك سېلىشتۇرۇش ئۈچۈن چىقىرىلىدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، Canopen مۇتلەق قىممەت كودلاشتۇرغۇچ بىرلا ۋاقىتتا تېز ئىنكاس قايتۇرالايدۇ ، كونتروللىغۇچ ئارقىلىق تەتۈر يۆنىلىشلىك سۈرئەت كونترول قىلىش ، كىچىك ئېغىشنى تۈزىتىش ، چوڭ ئېغىش تۈزىتىش ، ھەددىدىن زىيادە ئېغىش توختىتىش ۋە باشقا كونتروللارنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.
2. سۈرئەت بىخەتەرلىكىنى قوغداش - Canopen مۇتلەق كودلاشتۇرغۇچ بىرلا ۋاقىتتا ئورۇن قىممىتى ۋە سۈرئەت قىممىتىنى چىقىرىدۇ (سىرتقى ھېسابلىماي بىۋاسىتە چىقىرىش) ، سۈرئەتنى قوغداشقا تېخىمۇ تېز ئىنكاس قايتۇرىدۇ.
3.
4.
5. ماشىنا توختىتىش ئورنى ۋە تەۋرىنىشكە قارشى تۇرۇش - Canopen مۇتلەق كودلىغۇچنىڭ ئورنى ۋە تېزلىك چىقىرىش ئالاھىدىلىكىنى بىرلا ۋاقىتتا ئىشلىتىپ ، ماشىنا توختىتىش ئورنى ۋە ئاستا ئاستىلاشنى قوش يېپىق ھالەتتىكى كونترول قىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ ، بۇ سۈرئەت ۋە ئورۇن ئەگرى سىزىقىنى مۇۋاپىق توختىتالايدۇ. ھەمدە ماشىنا توختاتقاندا كۆتۈرۈش نۇقتىسىنىڭ تەۋرىنىشىنى ئازايتىڭ.
6. تىپىك قوللىنىشچان تونۇشتۇرۇش:
گۇاڭدۇڭ جوڭشەن دېڭىزىدىن ئۆتۈش كۆۋرۈكى قۇرۇلۇش ئورنى چوڭ تىپتىكى گانتسىمان كران كۆتۈرۈلۈش ئۈسكۈنىلىرىنى ماس قەدەملىك تۈزىتىش كونتروللۇقى ، ئۇزۇنلۇقى 60 مېتىر ، گانت كراننىڭ ئېگىزلىكى 50 مېتىردىن ئاشىدۇ ، PFC كونتروللىغۇچ سىمىنىڭ ئومۇمىي ئۇزۇنلۇقى 180 مېتىر. تاللانما:
1. تېمپېراتۇرا دەرىجىسى -25 گرادۇس -80 گرادۇس.
2.
3. Canopen سىگنال ئېغىزى دولقۇنى قوغدىغۇچى: SI-024TR1CO (تەۋسىيە قىلىنغان)
4. كودلاشتۇرغۇچ سىگنال سىمى: F600K0206