خەۋەرلەر

1. تېخنىكىلىق پرىنسىپ: CAN ئاپتوبۇسى تەقسىملەنگەن توقۇنۇشنى بايقاش ۋە بۇزۇلمايدىغان بىت ۋاقتى تېخنىكىلىق پرىنسىپنى قوللىنىدۇ ، ھەمدە ئاممىۋى ئاپتوبۇستىكى تۈگۈن ئارقىلىق يەتكۈزۈش ۋاستىسى (بۇرمىلانغان جۈپكە ئوخشاش) ئارقىلىق ئالاقە قىلىدۇ.EtherCAT Ethernet تېخنىكىسىنى ئاساس قىلغان بولۇپ ، ئاساسىي قۇل قۇرۇلمىسى ۋە ئاساسىي تارقىتىش ئۇسۇلى ئارقىلىق Ethernet رامكىسى ئىچىدە كۆپ خىل قۇل ئۈسكۈنىلىرىنىڭ ماس قەدەمدە ئالاقىسىنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.

2. يوللاش سۈرئىتى: CAN ئاپتوبۇسىنىڭ يوللاش سۈرئىتى ئادەتتە نەچچە يۈز كىلوۋاتتىن بىر نەچچە 1Mbps غا يېتىدۇ ، بۇ ئوتتۇرا ۋە تۆۋەن سۈرئەتلىك قوللىنىشچان سىنارىيەگە ماس كېلىدۇ.EtherCAT تېخىمۇ يۇقىرى يەتكۈزۈش سۈرئىتىنى قوللايدۇ ، ئادەتتە 100Mbps غا يېتىدۇ.ھەتتا قوشۇمچە EtherCAT G تېخنىكىسىغا تايانغاندا ، يەتكۈزۈش سۈرئىتى 1000Mbit / s ياكى ئۇنىڭدىن يۇقىرى بولىدۇ ، بۇ تېز سۈرئەتتە ئالاقىلىشىشنى تەلەپ قىلىدىغان يۇقىرى سۈرئەتلىك قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماس كېلىدۇ.

3. ھەقىقىي ۋاقىت ۋە ماسقەدەملەش: EtherCAT سانلىق مەلۇماتنىڭ دەل ۋاقتىدا يەتكۈزۈلۈشىگە كاپالەتلىك قىلالايدۇ ، سانلىق مەلۇمات يوللاش پەقەت ئىككى رامكا ئارىسىدىكى بىخەتەر ۋاقىت چەكلىمىسىنى قوبۇل قىلىدۇ.EtherCAT نىڭ ئۆزگىچە ماس قەدەملىشىشى بارلىق تۈگۈنلەرنىڭ ماس قەدەمدە قوزغىتىلىشىغا كاپالەتلىك قىلالايدۇ ، ماس قەدەملىك سىگنالنىڭ تەۋرىنىش ۋاقتى 1us دىن خېلىلا تۆۋەن.

4. سانلىق مەلۇمات بوغچىسىنىڭ ئۇزۇنلۇقى چەكلىمىسى: EtherCAT Can ئاپتوبۇسىدىكى SDO بولاق ئۇزۇنلۇقىدىكى چەكلىمىلەرنى بۆسۈپ ئۆتتى.

5. ئادرېس ھالىتى: EtherCAT بىر يەتكۈزۈشتە كۆپ تۈگۈننى بېسىپ ئۆتەلەيدۇ ، ئاساسىي بېكەت ئادرېسى ھەر بىر قۇل بېكەتنىڭ ئادرېسىغا ئاساسەن.ئادرېس ئۇسۇللىرىنى بۆلۈشكە بولىدۇ: تارقىتىش ئادرېسى ، ئاپتوماتىك كۆپەيتىش ئادرېسى ، مۇقىم نۇقتا ئادرېسى ۋە لوگىكىلىق ئادرېس.CAN تۈگۈن ئادرېس ئۇسۇلىنى فىزىكىلىق ئادرېس ۋە تارقىتىش ئادرېسىغا ئايرىشقا بولىدۇ.

6. توپولوگىيە: كۆپ ئىشلىتىلىدىغان CAN توپولوگىيىسى ئاپتوبۇس تىپى.EtherCAT يۇلتۇز ، سىزىقلىق ، دەرەخ ، جۇخارگۈل زەنجىرى قاتارلىق بارلىق توپولوگىيەلەرنى دېگۈدەك قوللايدۇ ، كابېل ۋە ئوپتىك تالا قاتارلىق ھەر خىل ئالاقە ۋاسىتىلىرىنى قوللايدۇ.ئۇ يەنە ئىسسىق ئالماشتۇرغىلى بولىدىغان ئىقتىدار ئۈسكۈنىلەر ئارا ئۇلىنىشنىڭ جانلىقلىقىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.

يىغىنچاقلىغاندا ، كودلاشتۇرغۇچ قوللىنىشچان پروگراممىلىرىدا ، CAN ئاپتوبۇسى بىلەن EtherCAT ئوتتۇرىسىدا تېخنىكىلىق پرىنسىپ ، يەتكۈزۈش سۈرئىتى ، دەل ۋاقتىدا ئىجرا قىلىش ۋە ماس قەدەملەشتۈرۈش ، سانلىق مەلۇمات بوغچىسى ئۇزۇنلۇقى چەكلىمىسى ۋە ئادرېس ئۇسۇلى ۋە توپولوگىيە قۇرۇلمىسى جەھەتتە كۆرۈنەرلىك پەرقلەر بار.ئەمەلىي ئېھتىياج ۋە سىنارىيەگە ئاساسەن مۇۋاپىق ئالاقە كېلىشىمىنى تاللاش كېرەك.