Енкодер серії GMA-M базується на багатооборотній шиніModbusабсолютний кодер, він може забезпечити максимальну роздільну здатність 16 біт, з варіантами корпусу Діаметр: 38,50,58 мм; Діаметр суцільного/порожнистого вала: 6,8,10 мм, вихідний код: двійковий, сірий, надлишок сірого, BCD; Напруга живлення: 5 В, 8-29 В; MODBUS — це протокол запиту/відповіді, який пропонує послуги, визначені функціональними кодами. Функціональні коди MODBUS є елементами PDU запиту/відповіді MODBUS. Метою цього документа є опис функціональних кодів, які використовуються в рамках транзакцій MODBUS. MODBUS — це протокол обміну повідомленнями прикладного рівня для спілкування клієнт/сервер між пристроями, підключеними до різних типів шин або мереж.