Ліфтова промисловість

Забезпечення безпечної та надійної поїздки кожного разу є метою ліфтової галузі. Енкодери ліфтів дозволяють точно контролювати вимірювання вертикального підйому та швидкості, що є обов’язковим для забезпечення безпеки пасажирів та механіки,

Енкодери для ліфтів виконують кілька завдань для забезпечення безпечної та ефективної роботи електричних ліфтів:

• Комутація двигуна ліфта
• Контроль швидкості ліфта
• Контроль дверей ліфта
• Вертикальне розташування
• Регулятори елеваторів

Кодери Gertech забезпечують надійність і точність визначення положення та швидкості руху ліфта, а також передають цю інформацію зворотного зв’язку на комп’ютер, який контролює та регулює швидкість двигуна ліфта. Енкодери ліфта є критично важливим компонентом у системі керування ліфтом, що дозволяє ліфту зупинятися на рівні підлоги, відкривати та повністю закривати двері та забезпечувати плавну та комфортну поїздку для пасажирів.

Комутація двигуна ліфта

Використовують безредукторні тягові двигуникодери двигунаконтролювати швидкість і положення, а також комутувати двигун. Хочаабсолютні кодеричасто використовуються для комутації, існують інкрементні кодери ліфтів, призначені спеціально для застосування в ліфтах. Якщоінкрементальний кодервикористовується для комутації, він повинен мати окремі канали U, V і W на кодовому диску, які дозволяють приводу керувати каналами U, V і W безщіткового двигуна.

Контроль швидкості ліфта

Зворотний зв'язок за швидкістю використовується для замкнення циклу руху автомобіля. Кодер зазвичай є aпорожнистий кодервстановлений на кінці валу двигуна (непривідний кінець). Оскільки це додаток для вимірювання швидкості, а не для позиціонування, інкрементний кодер може забезпечити ефективну продуктивність за менших витрат для керування швидкістю ліфта.

Ключовим фактором, який слід враховувати при виборі кодера, є якість сигналу. Сигнал інкрементального кодера повинен складатися з прямокутних імпульсів з 50-50 робочими циклами, особливо якщо використовується виявлення краю або інтерполяція. Середовище ліфта включає велику кількість потужних кабелів, які створюють високі індуктивні навантаження. Щоб мінімізувати шум, дотримуйтесьпередові методи підключення кодеранаприклад, відокремлення сигнальних проводів від проводів живлення та використання екранованого кабелю на основі витої пари.

Також важливий правильний монтаж. Заглушка вала двигуна, де встановлено кодер, повинна мати мінімальне биття (в ідеалі менше ніж 0,001 дюйма, хоча буде достатньо і 0,003 дюйма). Надмірне биття може нерівномірно навантажувати підшипник, спричиняючи знос і потенційно передчасний вихід з ладу. Це також може змінити лінійність виходу, хоча це не вплине суттєво на продуктивність, якщо тільки биття не буде значно вище обговорюваної величини.

Керування двигуном дверей ліфта

Кодери також забезпечують зворотній зв'язок для контролю автоматичних дверей у кабіні ліфта. Двері керуються механізмом, що приводиться в рух невеликим двигуном змінного або постійного струму, який зазвичай встановлюється на верхній частині автомобіля. Кодер контролює двигуни, щоб переконатися, що двері повністю відкриваються та закриваються. Ці кодери мають мати порожнисту конструкцію та достатньо компактні, щоб поміститися у відведений простір. Оскільки рух дверей може бути повільним під час відкриття та закриття, ці пристрої зворотного зв’язку також повинні мати високу роздільну здатність.

Позиціонування автомобіля

Кодери ведучого колеса можна використовувати, щоб забезпечити прибуття автомобіля в призначене місце на кожному поверсі. Енкодери ведучого колеса – це пристрої для вимірювання відстані, які складаються звимірювальне колесо кодераз кодувальником, встановленим на концентраторі. Зазвичай вони встановлюються на верхній або нижній частині кабіни, при цьому колесо притискається до елемента конструкції підйомної труби. Коли автомобіль рухається, колесо обертається, а його рух контролює енкодер. Контролер перетворює вихідний сигнал у положення або відстань руху.

Датчики ведучого колеса є механічними вузлами, що робить їх потенційними джерелами помилок. Вони чутливі до перекосів. Колесо має бути досить сильно притиснуте до поверхні, щоб забезпечити його котіння, що вимагає попереднього натягу. У той же час надмірне попереднє натяг створює навантаження на підшипник, що може призвести до зносу та потенційно передчасного виходу з ладу.

Губернатори елеваторів

Енкодери відіграють ключову роль в іншому аспекті роботи ліфта: запобіганні перевищення швидкості кабіни. Це передбачає окремий вузол від двигуна зворотного зв’язку, відомий як регулятор елеватора. Провід регулятора проходить через шкиви, а потім з’єднується з механізмом безпеки. Система регулятора ліфта потребує зворотного зв’язку від енкодера, щоб дозволити контролеру виявляти, коли швидкість кабіни перевищує порогове значення, і спрацьовувати механізм безпеки.

Зворотній зв'язок на регуляторах ліфта призначений для контролю швидкості. Позиція не має значення, тому інкрементальний кодер із середньою роздільною здатністю є адекватним. Використовуйте відповідні методи монтажу та проводки. Якщо регулятор є частиною більшої мережі, обов’язково використовуйте рейтинг безпекипротокол зв'язку кодера

Безпечна і комфортна робота ліфта залежить від зворотного зв'язку енкодера. Промислові кодери Dynapar забезпечують важливе керування зворотним зв’язком для забезпечення оптимальної роботи ліфтів. Наші надійні кодери для ліфтів використовуються великими виробниками ліфтів, і Dynapar також пропонує кілька кросоверів для кодерів-конкурентів із швидкими термінами виконання та доставкою наступного дня в Північній Америці.