Серія GE-A синусоїдних/косинусних вихідних сигналів
Кодувальник синусоїдних/косинусних вихідних сигналів серії GE-A
Високоточний датчик швидкості та положення з виходом синуса/косинуса, підтримка функції онлайн-налагодження
застосування:
Шпиндель - двигун ЧПУ Вимірювання швидкості машини Позиціонування
n Розпізнавання позиції обертання та швидкості у верстатах з ЧПК
n Енергетика та системи виробництва електроенергії
n Залізничне обладнання
n Ліфти
Загальний опис
Енкодери типу GE-A є безконтактними інкрементальними енкодерами для вимірювання швидкості обертання та положення. Базуючись на унікальній технології датчика тунельного магнітоопору (TMR) від Gertech, вони забезпечують ортогональні диференціальні сигнали sin/cos високої якості, а також сигнал індексу та їхні зворотні сигнали. Серія GE-A розроблена для 0,3~1,0-модульних шестерень з різною кількістю зубів.
особливості
Амплітуда вихідного сигналу в 1Vpp з високою якістю
Високочастотна характеристика до 1 МГц
Діапазон робочих температур від -40°C до 100°C
Ступінь захисту IP68
Переваги
n Повністю герметичний корпус із металевим корпусом для забезпечення найвищого рівня захисту
n Безконтактне вимірювання, без стирання та вібрації, може працювати в суворих середовищах, таких як вода, масло або пил
n Слабка магнітна індукція перешкоджає намагнічуванню шестерні, а поверхня кодера нелегко адсорбує залізні стружки
n Велика толерантність до повітряного зазору та монтажного положення завдяки високочутливим датчикам TMR
n Для вказівних зубів допускається як опуклий, так і увігнутий тип
Електричні параметри
СИМВОЛ | НАЗВА ПАРАМЕТРА | ЦІННІСТЬ | ПРИМІТКА |
Vcc | Напруга живлення | 5±10% В | DC |
хам | Вихідний струм | ≤20 мА | Без навантаження |
Vout | Вихідний сигнал | sin/cos (1Vpp±10%) |
|
фін | Вхідна частота | ≤1M Гц |
|
Fout | Вихідна частота | ≤1M Гц |
|
| Фаза | 90°±5% |
|
| Метод калібрування | Інструкція |
|
| Опір ізоляції | 10 МОм | DC500V |
| Витримує напругу | 500 В змінного струму | 1 хв |
| EMC Group Pulse | 4000 В |
Механічні параметри
СИМВОЛ | НАЗВА ПАРАМЕТРА | ЦІННІСТЬ | ПРИМІТКА |
D | Відстань між монтажними отворами | 27 мм | За допомогою двох гвинтів M4 |
Розрив | Монтаж Air-gap | 0,2/0,3/0,5 мм | Відповідає 0,4/0,5/0,8- модуль відповідно |
Тол | Допуск на монтаж | ±0,05 мм |
|
To | Робоча температура | -40~100°C |
|
Ts | Температура зберігання | -40~100°C |
|
P | Рівень захисту | IP68 | Корпус зі сплаву цинку, повністю закритий |
Рекомендовані параметри передач
СИМВОЛ | НАЗВА ПАРАМЕТРА | ЦІННІСТЬ | ПРИМІТКА |
M | Модуль передач | 0,3~1,0 мм |
|
Z | Кількість зубів | немає обмежень |
|
δ | Ширина | Мін.10 мм | Рекомендовано 12 мм |
| матеріал | феромагнітна сталь | Рекомендую 45#сталь |
| Індексна форма зуба | опуклий/увігнутий зуб | Рекомендують увігнутий зуб |
| Співвідношення ширини зуба між двома шарами | 1:1 | Ширина вказівного зуба 6 мм |
| Точність передач | вище рівня ISO8 | Відповідає рівню JIS4 |
Методика розрахунку параметрів редуктора:
Вихідні сигнали
Вихідні сигнали кодера є диференціальними синусоїдними/косинусними сигналами з амплітудою 1Vpp разом із індексним сигналом. Є шість вихідних клем, включаючи A+/A-/B+/B-/Z+/Z-. Сигнали A/B є двома ортогональними диференціальними сигналами синуса/косинуса, а сигнал Z є сигналом індексу.
У наступній таблиці наведено виміряні A/B/Z диференціальні сигнали XT.
Наступна діаграма є фігурою Ліссажу виміряних сигналів XY.
Модуль передач
Серія продуктів GE-A розроблена для зубчастих коліс із модулем 0,3~1,0, і кількість зубів може змінюватися.
У наступній таблиці показано рекомендований монтажний повітряний зазор під модулем 0,4/0,5/0,8.
Модуль передач | Монтаж Air-gap | Допуск на монтаж |
0,4 | 0,2 мм | ±0,05 мм |
0,5 | 0,3 мм | ±0,05 мм |
0,8 | 0,5 мм | ±0,05 мм |
Кількість зубів
Для отримання оптимальних результатів кодер повинен відповідати шестерням із належною кількістю зубів. Рекомендована кількістьзубів становить 128, 256 або 512. Незначна різниця в кількості зубів є прийнятною, не впливаючи на якістьвихідні сигнали.
Процедура встановлення
Кодер має компактну конструкцію з відстанню між двома монтажними отворами 27 мм, що робить йогосумісний з більшістю аналогічних продуктів на ринку. Процедура встановлення наступна.
1. Встановіть кодер за допомогою двох гвинтів M4. Гвинти ще не повинні бути міцно затягнуті, щоб можна було відрегулюватимонтажний повітряний зазор.
2. Вставте щуп потрібної товщини в середину датчика та шестерні. Перемістіть кодер у напрямкушестерню, доки не залишиться простір між датчиком, щупом і шестернею, і щуп можна буде видалитиплавно, не докладаючи додаткової сили.
3. Міцно затягніть два гвинти M4 і витягніть щуп.
Завдяки вбудованій у кодер можливості самокалібрування, він вироблятиме бажаний вихідний сигнал доти, доки відповіднийвстановлення повітряного зазору забезпечується за допомогою описаної вище процедури в межах допуску.
Кабель
Кабель кодера звичайної версії складається з восьми екранованих витої пари. Перетин кабелюсерцевина становить 0,14 мм2, а зовнішній діаметр становить 5,0±0,2 мм. За замовчуванням довжина кабелю становить 1 м, 3 м, 5 м.Кабель кодера Enhanced Version складається з десяти екранованих проводів з витою парою. Перетин кабелюсерцевина становить 0,14 мм2, а зовнішній діаметр становить 5,0±0,2 мм. За замовчуванням довжина кабелю становить 1 м, 3 м, 5 м.
Розміри
Монтажне положення
Код замовлення
1: Кодер шестерні
2 (модуль передач):04:0:4-модуль 05:0:5-модуль 0X: модуль 0:X;
3 (A: тип сигналів Sin/Cos): A: сигнали Sin/Cos;
4 (Інтерполяція):1 (за замовчуванням);
5 (індексна форма):F: увігнутий зуб M: опуклий зуб;
6 (кількість зубів):128,256,512,XXX;
7 (довжина кабелю):1м(стандарт),3м,5м;
8 (онлайн-налагодження):1: підтримується, 0: не підтримується;
Інформація, надана тут, вважається точною та надійною. Публікація не передає та не передбачає будь-яку ліцензію на патент або інші права промислової чи інтелектуальної власності. Gertech залишає за собою право вносити зміни в технічні характеристики продукту з метою покращення якості, надійності та функціональності продукту. Gertech не несе жодної відповідальності, що виникає внаслідок застосування та використання її продуктів. Клієнти Gertecg, які використовують або продають цей продукт для використання в приладах, пристроях або системах, де несправність може призвести до травм, роблять це на власний ризик і погоджуються повністю відшкодувати Gertech будь-які збитки, спричинені такими застосуваннями.