Продукти

• Спостерігає за механічним рухом вала приводу — зміною положення та швидкістю зміни.
• Перетворює механічний вхідний сигнал в електричний імпульс і передає серію таких імпульсів як квадратурний сигнал до контролера.

Щоб отримати дані про швидкість або кутове переміщення, кодер у серводвигуні можна замінити потенціометром, резольвером або датчиком Холла. Однак у більшості випадків альтернативи демонструють нижчу міцність, чуйність і надійність.

Поради щодо вибору

Вибір датчика для сервомеханізму вимагає вивчення особливостей системи, куди планується інтегрувати вузол, зокрема:

• Тип рушія. Додаток, де рух відбувається по прямій траєкторії, вимагає лінійного детектора. У машинах, що здійснюють кутові переміщення, кращим типом є поворотний.

• Спосіб кріплення. Корпус датчика може включати вал, у цьому випадку він збирається з приводом за допомогою муфти. Забезпечуючи належне вирівнювання, муфта також ізолює чутливий елемент від приводу як механічно, так і електрично.

Альтернативою є кріплення на порожнистому валу з використанням пружинного троса. Цей метод усуває необхідність вирівнювання та пов’язаних з цим несправностей, але вимагає вжиття спеціальних заходів для забезпечення електричної ізоляції від приводу. Третій варіант — безпідшипникове кріплення, що складається з чутливого елемента, встановленого на передній частині двигуна, і магнітного елемента — на валу.