Одноповоротний абсолютний кодер Modbus серії GSA-M
Одноповоротний абсолютний кодер Modbus серії GSA-M
ГСА-МСерійний кодер працює на однооборотній шиніModbusабсолютний кодер, він може забезпечити максимальну роздільну здатність 16 біт, з варіантами корпусу Діаметр: 38,50,58 мм; Діаметр суцільного/порожнистого вала: 6,8,10 мм, вихідний код: двійковий, сірий, надлишок сірого, BCD; Напруга живлення: 5 В, 8-29 В;MODBUSє протоколом запиту/відповіді та пропонує послуги, визначені функціональними кодами.MODBUSфункціональні коди є елементами PDU запиту/відповіді MODBUS. Метою цього документа є опис функціональних кодів, які використовуються в рамкахMODBUSоперації.MODBUSце протокол обміну повідомленнями прикладного рівня для спілкування клієнт/сервер між пристроями, підключеними до різних типів шин або мереж.
▶Діаметр корпусу: 38,50,58 мм;
▶Діаметр суцільного/порожнистого вала: 6,8,10 мм;
▶Інтерфейс: Modbus;
▶Роздільна здатність: один поворот макс. 16 біт;
▶Напруга живлення: 5 В, 8-29 В;
▶Вихідний код: двійковий, сірий, надлишок сірого, BCD;
▶Широко використовується в різних сферах систем автоматичного контролю та вимірювання, таких як машинобудування, транспортування, текстиль, поліграфія, авіація, військова промисловість, випробувальна машина, ліфт тощо.
▶Вібраційний, корозійний, стійкий до забруднення;
Характеристики товару | |||||
Діаметр корпусу: | 38,50,58мм | ||||
Діаметр суцільного валу: | 6,8,10мм | ||||
Електричні дані | |||||
роздільна здатність: | Один оберт макс. 16 біт | ||||
Інтерфейс: | Modbus | ||||
Вихідний формат: | NPN/PNP відкритий колектор, Push Pull, лінійний драйвер; | ||||
Напруга живлення: | 8-29В | ||||
Макс. АЧХ | 300 кГц | ||||
Відкритий колекціонер | Вихідна напруга | Лінійний водій | Push Pull | ||
Струм споживання | ≤80 мА; | ≤80 мА; | ≤150 мА; | ≤80 мА; | |
Струм навантаження | 40 мА; | 40 мА; | 60 мА; | 40 мА; | |
VOH | Мін.Vcc x 70%; | Мін. Vcc – 2,5 В | Мін.3,4v | Мін. Vcc – 1,5 В | |
VOL | Макс. 0,4 В | Макс. 0,4 В | Макс. 0,4 В | Макс.0,8 В | |
МеханічнийДані | |||||
Початковий крутний момент | 4 х 10-3N•M | ||||
Макс. Навантаження на вал | Осьовий: 29,4N, Радіальний:19,6N; | ||||
Макс. Швидкість обертання | 3000 об/хв | ||||
вага | 160-200г | ||||
Дані навколишнього середовища | |||||
Робоча температура | -30~80 ℃ | ||||
Температура зберігання | -40~80 ℃ | ||||
Рівень захисту | IP54 |
Основний вступ
♦Інтерфейс передачі:RS-485.додати:1~254.(За замовчуванням 01)
♦Швидкість передачі даних:4800,9600 (за замовчуванням),19200,38400.спілкування
♦Середній:STP.
♦Формат рамки дати:1 початковий біт,8 біт даних,1 парний біт парності, 1 стоповий біт,Некерований потік.
Формат повідомлення:
1.Командне слово (CW) 03H:Зчитування значення розташування
Головний запит (MASTRQ):Адреса| Командне слово| Адреса параметра| Довжина даних | Перевірте код
Відповідь підлеглого:Адреса| Командне слово| Довжина байта| Значення параметрів| Перевірте код
2.Командне слово (CW) 10H:Попередньо встановлене поточне значення позиції
Головний запит (MASTRQ):Адреса| Командне слово| Адреса параметра| Довжина даних| Довжина байта| Значення параметрів| Перевірте код
Відповідь раба:Адреса| Командне слово| Адреса параметра| Довжина даних | Перевірте код
3.Командне слово (CW) 06H:Записати значення параметра
Головний запит (MASTRQ):Адреса| Командне слово| Адреса параметра| Параметр Значення| Перевірте код
Відповідь раба:Адреса| Командне слово| Адреса параметра| Параметр Значення | Перевірте код
Читати значення розташування:
Значення розташування головного запиту: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Примітка:01 год-Адреса| 03 год- Командне слово| 00H 00H- Адреса реєстрації| 0H 02H-Довжина даних(Одиниця вимірювання: Слово)| C4H 0BH- Перевірка CRC
Відповідь веденого пристрою: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Примітка:01 год-Адреса| 03 год- Командне слово| 04H Довжина даних(Одиниця вимірювання: байт)| 01H F4H 00H 01H-Дані про місцезнаходження | 7BH FDH- Перевірка CRC
Налаштування параметрів (набуває чинності після повторного ввімкнення):
Аркуш параметрів:
Шістнадцятковий | Параметр | Шістнадцятковий | Параметр |
01 | Швидкість передачі даних 4800 біт/с | 05 | 115200 Біт/с |
02 | Швидкість передачі даних 9600 біт/с | 00 | За годинниковою стрілкою: збільшення даних |
03 | Швидкість передачі даних 19200 біт/с | 01 | Проти годинникової стрілки: зменшення даних |
04 | Швидкість передачі даних 38400 біт/с |
Примітка 1). Адреса реєстрації 0044H, довжина 0001H, старший байт даних виправлено на 00H, молодший байт потрібно змінити ID;
(2). Адреса реєстру 0045H, довжина 0001H, старший байт даних виправлено як 00H, молодший байт як швидкість передачі даних;
(3). Адреса реєстру 0046H, довжина 0001H, старший байт даних виправлено на 00H, молодший байт має напрямок підрахунку;
(4). Адреса реєстрації 004AH, довжина 0002H, чотири байти від старшого до нижчого є поточним попередньо встановленим значенням розташування(Примітка, щоб не перевищувати ліміт фізичного розташування);
Приклад зміни параметрів:
a . Змінити ID(01H à 02H):
Основне надсилання:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Відповідь підлеглого:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Примітка:01H-адреса | 06H-командне слово | 00H 44H-Рігестер Адреса | 00H 02H-Дані | Перевірка 48H 1EH-CRC (перевірка 48H 2DH-CRC)
b. Зміна швидкості передачі даних (BR змінюється на 04H-38400bps):
Основне надсилання:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Відповідь підлеглого:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Примітка:01H-Адреса|06H-Командне слово|00H 45H-Реєстраційна адреса|00H 04H-Дані|99H DCH- Перевірка CRC
c.Змінити напрямок підрахунку (Напрямок підрахунку 01H-проти годинникової стрілки, значення поточного розташування має бути встановлено після зміни)
Майстер надсилання:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Відповідь підлеглого:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Примітка:01H-адреса|06H-командне слово|00H 46H-Реєстраційна адреса|00H 01H-Дані|A9H DFH- Перевірка CRC
d. Установити значення поточної позиції (зміна значення поточної позиції на 00000000H)
Основне надсилання:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Примітка:01H-адреса|10H-слово команди|00H 4AH-адреса реєстру|00H 02H-довжина даних(Одиниця вимірювання: Слово)|04H-Довжина даних(Одиниця вимірювання: байт)|00H 00H 00H 00H-Дані|77H
B5H- Перевірка CRC
Відповідь підлеглого:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Примітка:01H-адреса|10H-слово команди|00H 4AH-адреса реєстру|00H 02H-довжина даних(Одиниця вимірювання:слово)A0H DCH-CRC ChecL
Код замовлення |
Розміри |
П’ять кроків допоможуть вам дізнатися, як вибрати кодер:
1. Якщо ви вже використовували кодери інших брендів, будь ласка, надішліть нам інформацію про бренд та інформацію про кодер, як-от номер моделі тощо, наш інженер порадить вам нашу еквівалентну заміну за високою вартістю;
2. Якщо ви хочете знайти кодер для своєї програми, будь ласка, спочатку виберіть тип кодера: 1) Інкрементальний кодер 2) Абсолютний кодер 3) Датчики протягування дроту 4) Ручний плюсовий генератор
3. Виберіть вихідний формат (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL для інкрементного кодера) або інтерфейси (Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Виберіть роздільну здатність кодера, Макс.50000ppr для інкрементального кодера Gertech, Макс.29біт для Абсолютного кодера Gertech;
5. Виберіть діаметр корпусу та діаметр вала. кодера;
Gertech є популярною еквівалентною заміною аналогічних іноземних продуктів, таких як Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/ Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler /Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler ТОЩО.
Gertech Еквівалент замінити:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J Серія TRD-GK, TRD-CH
Autonics: серії E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H
Деталі упаковки
Енкодер упаковується в стандартну експортну упаковку або за бажанням покупців;
FAQ:
Про доставку:
Час виконання: доставка може здійснюватися протягом тижня після повної оплати через DHL або іншу логіку відповідно до запиту;
Про оплату:
Оплату можна здійснити банківським переказом, west union і Paypal;
Контроль якості:
Професійна та досвідчена команда перевірки якості на чолі з паном Ху може забезпечити якість кожного продукту, коли він залишає фабрику. Ху має більш ніж 10-річний досвід роботи в галузі кодерів,
Про підтримку техніки:
Професійна та досвідчена технічна команда під керівництвом доктора Чжана здійснила багато проривів у розробці кодерів, окрім звичайних інкрементних кодерів, Gertech завершила розробку Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP і Powe-rlink;
Сертифікат:
CE, ISO9001, Rohs і KCзнаходиться в процесі;
Про запит:
Відповідь на будь-який запит буде надано протягом 24 годин, і клієнт також може додати програму what's app або wechat для обміну миттєвими повідомленнями, наша маркетингова команда та технічна команда запропонують професійні послуги та пропозиції;
Гарантійна політика:
Gertech пропонує 1 рік гарантії та довічну технічну підтримку;
Ми тут, щоб допомогти. Наші інженери та експерти з кодувальників швидко дадуть відповідь на ваші найскладніші та найтехнічніші запитання щодо кодувальників.
Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;