انکوڈر ایپلی کیشنز/ہوسٹنگ مشینری
لہرانے والی مشینری کے لیے انکوڈر
کینوپین فیلڈ بس کی بنیاد پر بڑے اسپین ڈور کرین لفٹنگ کے سامان کے ہم وقت ساز اصلاحی کنٹرول کا اطلاق۔
ایک دروازے کرین اٹھانے کے سامان کی خصوصیت:
دروازے کی کرین اٹھانے والے سامان کی حفاظت کی ضروریات زیادہ سے زیادہ نمایاں ہوتی جا رہی ہیں، اور سب سے پہلے حفاظت کا تصور کنٹرول میں زیادہ سے زیادہ اہم ہوتا جا رہا ہے۔ ضوابط کے مطابق، 40 میٹر سے اوپر والے بڑے اسپین والے دروازے کی کرینیں دوہری ٹریک سنکرونس کریکشن کنٹرول سے لیس ہونی چاہئیں تاکہ بائیں اور دائیں ڈبل ٹریک کو روکا جا سکے۔ دروازے کی مشین کے پہیے کا حادثہ بہت دور ہے اور پٹری کو گرا دیتا ہے یا یہاں تک کہ پٹری سے اتر جاتا ہے۔ حفاظتی تقاضوں کی وجہ سے، دروازے کی مشین کے بائیں اور دائیں ڈبل ٹریک پہیوں کو متعدد پوائنٹس پر کنٹرول کرنے کی ضرورت ہے۔ رفتار، پوزیشن اور دیگر معلومات کے قابل اعتماد فیڈ بیک کا براہ راست تعلق کنٹرول کی حفاظت اور وشوسنییتا سے ہے۔ کرین کے لفٹنگ آلات کے ماحول کی خاصیت ان سگنل سینسر اور ٹرانسمیشن کے انتخاب کی خصوصیت کا تعین کرتی ہے:
1. سائٹ پر کام کرنے والے پیچیدہ ماحول میں، فریکوئنسی کنورٹرز، بڑی موٹریں اور ہائی اور کم وولٹیج پاور سپلائی سسٹم، سگنل کیبلز کو اکثر پاور لائنوں کے ساتھ ترتیب دیا جاتا ہے، اور سائٹ پر برقی مداخلت بہت سنگین ہوتی ہے۔
2. سازوسامان کی نقل و حرکت، طویل فاصلہ، زمین پر مشکل.
3. سگنل ٹرانسمیشن فاصلہ طویل ہے، اور سگنل ڈیٹا کی حفاظت اور وشوسنییتا زیادہ ہے.
4. ہم وقت ساز کنٹرول کے لیے اعلی ریئل ٹائم اور قابل اعتماد سگنل ٹرانسمیشن کی ضرورت ہوتی ہے۔
5. ان میں سے بہت سے باہر استعمال کیے جاتے ہیں، تحفظ کی سطح اور درجہ حرارت کی سطح کے لیے اعلی تقاضے، لیکن کارکن کی تربیت کی کم سطح، اور مصنوعات کی رواداری کے لیے اعلی تقاضے ہیں۔
دو ڈور کرین لفٹنگ کے سامان کے استعمال میں مطلق قدر ملٹی ٹرن انکوڈر کی اہمیت:
دروازے کی کرینوں کے لیے پوزیشن سینسرز کے استعمال میں پوٹینشیومیٹر، پروکسیمٹی سوئچز، انکریمنٹل انکوڈرز، سنگل ٹرن مطلق انکوڈرز، ملٹی ٹرن مطلق انکوڈرز وغیرہ ہیں۔ اس کے مقابلے میں، potentiometers کی وشوسنییتا کم ہے، ناقص درستگی، استعمال کے زاویے میں ڈیڈ زون؛ قربت کے سوئچز، الٹراسونک سوئچز وغیرہ صرف سنگل پوائنٹ پوزیشن سگنلز ہیں لیکن مسلسل نہیں۔ انکریمنٹل انکوڈر سگنل اینٹی مداخلت ناقص ہے، سگنل کو دور سے منتقل نہیں کیا جا سکتا، اور پاور فیل ہونے کی پوزیشن ختم ہو جاتی ہے۔ سنگل ٹرن مطلق انکوڈر یہ صرف 360 ڈگری کے اندر کام کر سکتا ہے۔ اگر رفتار کو تبدیل کرکے پیمائش کے زاویہ کو بڑھایا جائے تو درستگی ناقص ہوگی۔ اگر اسے میموری کے ذریعے ملٹی لیپ کنٹرول حاصل کرنے کے لیے براہ راست ایک دائرے میں استعمال کیا جاتا ہے، تو بجلی کی خرابی کے بعد، یہ ہوا، پھسلنے یا مصنوعی حرکت کی وجہ سے اپنی پوزیشن کھو دے گا۔ دروازے کی مشین کے لہرانے والے سامان میں صرف مطلق قدر ملٹی ٹرن انکوڈر کو محفوظ طریقے سے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ یہ بجلی کی بندش کے جھٹکے سے متاثر نہیں ہوتا ہے۔ یہ طویل فاصلے اور کثیر موڑ کے ساتھ کام کر سکتا ہے. اندرونی مکمل ڈیجیٹلائزیشن، اینٹی مداخلت، اور سگنل کو بھی محسوس کیا جا سکتا ہے. لمبی دوری کی محفوظ ترسیل۔ لہذا، دروازے کو لہرانے والے سامان کی حفاظت کے نقطہ نظر سے، مطلق قدر ملٹی ٹرن انکوڈر ایک ناگزیر انتخاب ہے۔
دروازے کرین اٹھانے والے سامان میں کینوپین مطلق انکوڈر کی درخواست کی سفارش
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) کنٹرولر ایریا نیٹ ورک ہے، جو دنیا میں سب سے زیادہ استعمال ہونے والی اوپن فیلڈ بسوں میں سے ایک ہے۔ جدید ٹیکنالوجی، اعلی وشوسنییتا، مکمل افعال اور مناسب قیمت کے ساتھ ریموٹ نیٹ ورک کمیونیکیشن کنٹرول طریقہ کے طور پر، CAN-بس کو مختلف آٹومیشن کنٹرول سسٹمز میں بڑے پیمانے پر استعمال کیا گیا ہے۔ مثال کے طور پر، CAN-بس کے مختلف شعبوں میں لاجواب فوائد ہیں جیسے کہ آٹوموٹو الیکٹرانکس، خودکار مشینری، ذہین عمارتیں، پاور سسٹم، سیکیورٹی مانیٹرنگ، بحری جہاز اور شپنگ، لفٹ کنٹرول، فائر سیفٹی، طبی آلات وغیرہ، خاص طور پر جب یہ فی الحال موجود ہو۔ روشنی میں کین-بس تیز رفتار ریلوے اور ہوا سے بجلی پیدا کرنے کے لیے ترجیحی سگنل کا معیار ہے۔ CAN-بس کو کم لاگت، زیادہ بس کے استعمال، طویل ٹرانسمیشن فاصلہ (10 کلومیٹر تک)، تیز رفتار ٹرانسمیشن کی شرح کے ساتھ تیار اور برقرار رکھا جاتا ہے۔ 1Mbps)، ملٹی ماسٹر ڈھانچہ ترجیح کے مطابق، اور قابل اعتماد غلطی کا پتہ لگانے اور پروسیسنگ کا طریقہ کار روایتی کی مکمل تلافی کرتا ہے۔ RS-485 نیٹ ورک کا بس کا کم استعمال، سنگل ماسٹر-غلام کا ڈھانچہ، اور ہارڈ ویئر کی غلطی کا پتہ لگانے میں کوئی کمی نہیں، صارفین کو ایک مستحکم اور موثر فیلڈ بس کنٹرول سسٹم بنانے کے قابل بناتا ہے، جس کے نتیجے میں زیادہ سے زیادہ اصل قیمت ہوتی ہے۔ ایپلی کیشن کے سخت ماحول میں جیسے کہ سامان اٹھانا، کین بس میں ایک قابل اعتماد سگنل کی خرابی کا پتہ لگانے اور پروسیسنگ کا طریقہ کار ہوتا ہے، اور پھر بھی مضبوط مداخلت اور ناقابل اعتبار گراؤنڈنگ کی صورت میں ڈیٹا کو اچھی طرح سے منتقل کر سکتا ہے، اور اس کے ہارڈ ویئر کی غلطی کی خود جانچ، ملٹی ماسٹر کنٹرول آلات کی حفاظت کو یقینی بنانے کے لیے اسٹیشن بے کار ہو سکتا ہے۔
Canopen ایک کھلا پروٹوکول ہے جو CAN-بس بس پر مبنی ہے اور اس کا انتظام سی آئی اے ایسوسی ایشن کے ذریعے کیا جاتا ہے۔ یہ بنیادی طور پر گاڑیوں کی صنعت، صنعتی مشینری، ذہین عمارتوں، طبی آلات، سمندری مشینری، لیبارٹری کا سامان اور تحقیقی شعبوں میں استعمال ہوتا ہے۔ Canopen تصریح پیغامات کو نشریات کے ذریعے منتقل کرنے کی اجازت دیتی ہے۔ ، یہ ڈیٹا کی پوائنٹ ٹو پوائنٹ بھیجنے اور وصول کرنے میں بھی معاونت کرتا ہے، اور صارفین کینوپین آبجیکٹ لغت کے ذریعے نیٹ ورک مینجمنٹ، ڈیٹا ٹرانسمیشن اور دیگر آپریشنز انجام دے سکتے ہیں۔ خاص طور پر، کینوپین میں اینٹی مداخلت اور ملٹی ماسٹر اسٹیشن ایپلی کیشن کی خصوصیات ہیں، جو اصل ماسٹر اسٹیشن فالتو بیک اپ تشکیل دے سکتی ہیں اور محفوظ کنٹرول کا احساس کر سکتی ہیں۔
سگنل کی دیگر شکلوں کے مقابلے میں، کینوپین کا ڈیٹا ٹرانسمیشن زیادہ قابل اعتماد، کفایت شعاری اور محفوظ ہے (آلات کی خرابی کی اطلاع دینا)۔ دوسرے آؤٹ پٹ کے ساتھ ان خصوصیات کا موازنہ: متوازی آؤٹ پٹ سگنل - بہت سارے پاور اجزاء آسانی سے خراب ہو جاتے ہیں، بہت سے بنیادی تار آسانی سے ٹوٹ جاتے ہیں اور کیبل کی قیمت زیادہ ہے؛ SSI آؤٹ پٹ سگنل جسے ہم وقت ساز سیریل سگنل کہتے ہیں، جب فاصلہ لمبا ہوتا ہے یا مداخلت ہوتی ہے، سگنل میں تاخیر کی وجہ سے گھڑی اور ڈیٹا سگنل مزید ہم آہنگ نہیں ہوتے، اور ڈیٹا جمپ ہوتا ہے۔ Profibus-DP بس سگنل گراؤنڈنگ اور کیبل کی ضروریات زیادہ ہیں، لاگت بہت زیادہ ہے، ماسٹر سٹیشن قابل انتخاب نہیں ہے، اور ایک بار جب بس کنکشن گیٹ وے یا ماسٹر سٹیشن ناکام ہو جاتا ہے، تو پورے سسٹم کو مفلوج کر دیتا ہے وغیرہ۔ سامان اٹھانے میں اوپر کا استعمال بعض اوقات مہلک بھی ہو سکتا ہے۔ لہذا، یہ کہا جا سکتا ہے کہ کینوپین سگنل زیادہ قابل اعتماد، زیادہ اقتصادی اور محفوظ ہے جب سامان اٹھانے میں استعمال کیا جاتا ہے.
Gertech Canopen مطلق انکوڈر، اس کے تیز رفتار سگنل آؤٹ پٹ کی وجہ سے، فنکشن سیٹنگ میں، آپ انکوڈر کی مطلق زاویہ پوزیشن کی قدر اور متغیر رفتار کی قدر کو ایک ساتھ آؤٹ پٹ کرنے کے لیے سیٹ کر سکتے ہیں، مثال کے طور پر، پہلے دو بائٹس آؤٹ پٹ مطلق قدر کا زاویہ (متعدد موڑ) پوزیشن، تیسرا بائٹ اسپیڈ ویلیو کو آؤٹ پٹ کرتا ہے، اور چوتھا بائٹ ایکسلریشن ویلیو (اختیاری) کو آؤٹ پٹ کرتا ہے۔ جب لفٹنگ کا سامان فریکوئنسی کنورٹرز استعمال کرتا ہے تو یہ بہت مددگار ہوتا ہے۔ رفتار کی قیمت فریکوئنسی کنورژن اسپیڈ ریگولیشن کے فیڈ بیک کے طور پر ہو سکتی ہے، اور پوزیشن ویلیو کو عین پوزیشننگ اور سنکرونائزیشن کنٹرول کے طور پر استعمال کیا جا سکتا ہے، اور اس میں رفتار اور پوزیشن کا ڈبل کلوز لوپ کنٹرول ہو سکتا ہے، تاکہ عین مطابق پوزیشننگ، سنکرونائزیشن کا احساس ہو سکے۔ کنٹرول، پارکنگ اینٹی سوئ، محفوظ علاقہ کنٹرول، تصادم کی روک تھام، رفتار کی حفاظت، وغیرہ، اور Canopen کی منفرد ملٹی ماسٹر خصوصیت کا احساس کر سکتا ہے وصول کرنے والے کنٹرولر کے ماسٹر اسٹیشن کا فالتو بیک اپ۔ بیک اپ کنٹرولر پیرامیٹرز کو ماسٹر کنٹرولر کے پیچھے سیٹ کیا جا سکتا ہے۔ ایک بار جب ماسٹر کنٹرولر سسٹم ناکام ہوجاتا ہے، بیک اپ کنٹرولر حتمی فرض کر سکتا ہے لفٹنگ کے سامان کی حفاظت اور کنٹرول کا احساس کیا جا سکتا ہے.
ڈور کرین لفٹنگ کے سامان کی بڑی موٹر شروع کی جاتی ہے اور باہر استعمال ہوتی ہے۔ انکوڈر سگنل کیبل لمبی ہے جو کہ ایک طویل اینٹینا کے برابر ہے۔ فیلڈ سگنل اینڈ کا سرج اور اوور وولٹیج تحفظ بہت اہم ہے۔ ماضی میں، متوازی سگنل انکوڈرز یا انکریمنٹل انکوڈرز استعمال کیے جاتے تھے۔ , بہت سے سگنل کور کیبلز ہیں، اور ہر چینل کا سرج اوور وولٹیج تحفظ حاصل کرنا مشکل ہے (بڑی موٹر کے شروع ہونے یا بجلی گرنے سے پیدا ہونے والا سرج وولٹیج)، اور اکثر انکوڈر سگنل میں پورٹ برن آؤٹ ہوتا ہے۔ اور SSI سگنل ایک ہم وقت ساز سلسلہ کنکشن ہے، جیسے لہر کے اضافے سے تحفظ کا اضافہ، سگنل ٹرانسمیشن میں تاخیر مطابقت پذیری کو تباہ کر دیتی ہے اور سگنل غیر مستحکم ہوتا ہے۔ کینوپین سگنل تیز رفتار غیر مطابقت پذیر یا براڈکاسٹ ٹرانسمیشن ہے، جس کا سرج محافظ کے اندراج پر زیادہ اثر نہیں ہوتا ہے۔ لہذا، اگر کینوپین انکوڈر اور وصول کرنے والے کنٹرولر کو سرج اوور وولٹیج پروٹیکٹر میں شامل کیا جائے تو اسے زیادہ محفوظ طریقے سے استعمال کیا جا سکتا ہے۔
کینوپین کنٹرولر پی ایف سی
کینوپین سگنلز کی جدید نوعیت اور حفاظت کی وجہ سے، بہت سے PLC مینوفیکچررز اور کنٹرولر مینوفیکچررز نے Canopen کنٹرول حاصل کرنے کے لیے Canopen انٹرفیس شامل کیے ہیں، جیسے شنائیڈر، GE، Beckhoff، B&R، وغیرہ۔ Gemple کا PFC کنٹرولر Canopen انٹرفیس پر مبنی ایک چھوٹا کنٹرولر ہے۔ ، جس میں ایک اندرونی 32 بٹ CPU یونٹ، ایک مائع کرسٹل ڈسپلے اور ایک مین مشین انٹرفیس شامل ہے بٹن سیٹ کرنے کے لیے، 24 پوائنٹ سوئچ I/O اور ایک سے زیادہ اینالاگ I/O، اور ایک 2G SD میموری کارڈ، پاور آن اور شٹ ڈاؤن، پروگرام ایونٹ ریکارڈز ریکارڈ کر سکتا ہے، تاکہ بلیک باکس ریکارڈنگ فنکشن، ناکامی کا تجزیہ اور کارکنوں کے غیر قانونی کاموں کی روک تھام۔
2008 سے، بڑے مشہور برانڈز کے PLC مینوفیکچررز نے حال ہی میں Canopen انٹرفیس کو شامل کیا ہے یا Canopen انٹرفیس کو شامل کرنے کا منصوبہ بنا رہے ہیں۔ چاہے آپ Canopen انٹرفیس کے ساتھ PLC یا Gertech کے ساتھ PFC کنٹرولر کا انتخاب کریں، Canopen انٹرفیس پر مبنی کنٹرول کو ہٹا دیا جائے گا۔ سامان کی درخواست آہستہ آہستہ مرکزی دھارے بن گئی ہے.
پانچ عام درخواست کیس
1. دروازے کی کرینوں کی گاڑی کے لیے ہم وقت ساز انحراف کی اصلاح — دو کینوپین مطلق قدر ملٹی ٹرن انکوڈر بائیں اور دائیں پہیوں کی ہم آہنگی کا پتہ لگاتے ہیں، اور PFC مطابقت پذیری کے مقابلے کے لیے سگنل کینوپین انٹرفیس کنٹرولر کو آؤٹ پٹ ہوتا ہے۔ ایک ہی وقت میں، Canopen مطلق قدر انکوڈر ایک ہی وقت میں رفتار کی رائے کی پیداوار کر سکتے ہیں , کنٹرولر کے ذریعے inverter رفتار کنٹرول فراہم کرنے کے لئے، چھوٹے انحراف اصلاح، بڑے انحراف اصلاح، زیادہ انحراف پارکنگ اور دیگر کنٹرول کا احساس.
2. اسپیڈ سیفٹی پروٹیکشن—کینوپین مطلق انکوڈر ایک ہی وقت میں پوزیشن ویلیو اور اسپیڈ ویلیو کو آؤٹ پٹ کرتا ہے (بیرونی حساب کے بغیر براہ راست آؤٹ پٹ)، اور رفتار کے تحفظ کے لیے اس کا تیز ردعمل ہوتا ہے۔
3. حفاظتی فالتو کنٹرول—کینوپین کے ملٹی ماسٹر فالتو پن کی خصوصیت کا استعمال کرتے ہوئے، PFC201 کنٹرولر دوہری فالتو بیک اپ ہو سکتا ہے، اور دوسرے کنٹرولر کو محفوظ بیک اپ کے لیے صارف کی ضروریات کے مطابق شامل کیا جا سکتا ہے۔
4. سیفٹی ریکارڈ فنکشن، PFC201 کنٹرولر کے پاس 2G SD میموری کارڈ ہے، جو ناکامی کے تجزیے کا احساس کرنے اور کارکنوں کی طرف سے غیر قانونی کارروائیوں کو روکنے کے لیے واقعات (بلیک باکس) ریکارڈ کر سکتا ہے (سیفٹی ریکارڈ چیک)، اور محفوظ کنٹرول حاصل کر سکتا ہے۔
5. پارکنگ پوزیشننگ اور اینٹی سوئنگ—کینوپین مطلق انکوڈر کی پوزیشن اور رفتار آؤٹ پٹ خصوصیات کو ایک ہی وقت میں استعمال کرتے ہوئے، یہ پارکنگ پوزیشننگ اور سست رفتاری کے دوہری بند لوپ کنٹرول کو محسوس کر سکتا ہے، جو رفتار اور پوزیشن کے منحنی خطوط کو معقول طور پر روک سکتا ہے۔ ، اور پارکنگ کرتے وقت لفٹنگ پوائنٹ کے جھولے کو کم کریں۔
6. عام درخواست کا تعارف:
گآنگڈونگ Zhongshan سمندری کراسنگ پل تعمیراتی سائٹ بڑے اسپین گینٹری کرین لہرانے کا سامان مطابقت پذیر اصلاحی کنٹرول، تقریبا 60 میٹر کا دورانیہ، 50 میٹر سے زیادہ کی گینٹری کرین کی اونچائی، پی ایف سی کنٹرولر کیبل کی کل لمبائی 180 میٹر کے دو انکوڈر سگنلز۔ اختیاری:
1. کینوپین مطلق ملٹی ٹرن انکوڈر — Gertech مطلق ملٹی ٹرن انکوڈر، GMA-C سیریز CANopen مطلق انکوڈر، پروٹیکشن گریڈ شیل IP67، شافٹ IP65؛ درجہ حرارت کا درجہ -25 ڈگری-80 ڈگری۔
2. کینوپین کنٹرولر—گرچ کا کینوپین پر مبنی کنٹرولر: اسے نہ صرف مرکزی کنٹرولر کے طور پر استعمال کیا جا سکتا ہے، بلکہ ایک بے کار بیک اپ کنٹرولر کے طور پر بھی استعمال کیا جا سکتا ہے۔
3. کینوپین سگنل پورٹ سرج محافظ: SI-024TR1CO (تجویز کردہ)
4. انکوڈر سگنل کیبل: F600K0206