خبریں

1. تکنیکی اصول: CAN بس تقسیم شدہ تنازعات کا پتہ لگانے اور غیر تباہ کن بٹ ٹائمنگ کے تکنیکی اصول کو اپناتی ہے، اور ٹرانسمیشن میڈیم (جیسے بٹی ہوئی جوڑی) کو شیئر کرنے والی بس کے نوڈس کے ذریعے بات چیت کرتی ہے۔EtherCAT ایتھرنیٹ ٹکنالوجی پر مبنی ہے، ایک ایتھرنیٹ فریم کے اندر ایک سے زیادہ غلام آلات کے ہم وقت ساز مواصلات کو حاصل کرنے کے لیے ماسٹر-غلام ڈھانچہ اور ماسٹر براڈکاسٹ طریقہ استعمال کرتے ہوئے۔

2. ٹرانسمیشن کی رفتار: CAN بس کی ترسیل کی رفتار عام طور پر چند سو کے بی پی ایس سے کئی 1 ایم بی پی ایس تک ہوتی ہے، جو درمیانی اور کم رفتار ایپلی کیشن کے منظرناموں کے لیے موزوں ہے۔EtherCAT زیادہ ٹرانسمیشن کی رفتار کو سپورٹ کرتا ہے، عام طور پر 100Mbps تک پہنچ جاتا ہے۔یہاں تک کہ ضمنی EtherCAT G ٹیکنالوجی پر انحصار کرتے ہوئے، ٹرانسمیشن کی شرح 1000Mbit/s یا اس سے زیادہ تک پہنچ سکتی ہے، جو تیز رفتار ایپلی کیشنز کے لیے موزوں ہے جن کے لیے تیز رفتار ریئل ٹائم مواصلات کی ضرورت ہوتی ہے۔

3. ریئل ٹائم اور سنکرونائزیشن: ایتھرکیٹ ریئل ٹائم ڈیٹا ٹرانسمیشن کو یقینی بنا سکتا ہے، اور ڈیٹا ٹرانسمیشن صرف دو فریموں کے درمیان محفوظ وقت کی حد حاصل کرتی ہے۔EtherCAT کی منفرد مطابقت پذیری اس بات کو یقینی بنا سکتی ہے کہ تمام نوڈس ہم آہنگی کے ساتھ متحرک ہیں، اور مطابقت پذیری کے سگنل کا گھمبیر وقت 1us سے بہت کم ہے۔

4. ڈیٹا پیکٹ کی لمبائی کی حد: EtherCAT کین بس میں SDO پیکٹ کی لمبائی کی حد کو توڑتا ہے۔

5. ایڈریسنگ موڈ: EtherCAT ایک ٹرانسمیشن میں متعدد نوڈس کو عبور کر سکتا ہے، اور ماسٹر سٹیشن ہر غلام سٹیشن کے لیے مقرر کردہ ایڈریس کے مطابق پتہ دیتا ہے۔ایڈریسنگ کے طریقوں کو اس میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: براڈکاسٹ ایڈریسنگ، آٹو انکریمنٹ ایڈریسنگ، فکسڈ پوائنٹ ایڈریسنگ، اور منطقی ایڈریسنگ۔CAN نوڈ ایڈریسنگ کے طریقوں کو اس میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: فزیکل ایڈریسنگ اور براڈکاسٹ ایڈریسنگ۔

6. ٹاپولوجی: عام طور پر استعمال ہونے والی CAN ٹوپولوجی بس کی قسم ہے۔EtherCAT تقریباً تمام ٹوپولاجیز کو سپورٹ کرتا ہے: اسٹار، لکیری، ٹری، ڈیزی چین، وغیرہ، اور مختلف کمیونیکیشن میڈیا جیسے کیبلز اور آپٹیکل فائبرز کو سپورٹ کرتا ہے۔یہ بھی سپورٹ کرتا ہے گرم بدلنے والا فیچر آلات کے درمیان کنکشن کی لچک کو یقینی بناتا ہے۔

خلاصہ یہ کہ، انکوڈر ایپلی کیشنز میں، تکنیکی اصولوں، ٹرانسمیشن کی رفتار، ریئل ٹائم پرفارمنس اور سنکرونائزیشن، ڈیٹا پیکٹ کی لمبائی کی پابندیوں اور ایڈریسنگ کے طریقوں، اور ٹاپولوجی ڈھانچے کے لحاظ سے CAN بس اور EtherCAT کے درمیان نمایاں فرق ہیں۔ایک مناسب مواصلاتی پروٹوکول کو حقیقی ضروریات اور منظرناموں کی بنیاد پر منتخب کرنے کی ضرورت ہے۔