Enkoder ilovalari / ko'tarish mashinalari
Yuk ko'tarish mashinalari uchun kodlovchi
Canopen fieldbus asosidagi katta oraliqli eshikli kranni ko'tarish uskunasini sinxron tuzatish boshqaruvining qo'llanilishi.
bitta. Eshik kranlarini ko'tarish uskunasining o'ziga xosligi:
Eshik kranlarini ko'tarish uskunasining xavfsizlik talablari tobora ko'proq ahamiyat kasb etmoqda va birinchi navbatda xavfsizlik tushunchasi nazorat qilishda tobora muhim ahamiyat kasb etmoqda. Qoidalarga ko'ra, 40 metrdan yuqori bo'lgan katta oraliqli eshikli kranlar chap va o'ng ikki yo'lning oldini olish uchun ikki yo'lli sinxron tuzatish boshqaruvi bilan jihozlangan bo'lishi kerak. Eshik mashinasi g'ildiragining avariyasi juda o'chirilgan va yo'lni kemiradi yoki hatto relsdan chiqib ketadi. Xavfsizlik talablaridan kelib chiqqan holda, eshik mashinasining chap va o'ng qo'shaloq g'ildiraklarini bir nechta nuqtada boshqarish kerak. Tezlik, joylashuv va boshqa ma'lumotlarning ishonchli qayta aloqasi boshqaruvning xavfsizligi va ishonchliligiga bevosita bog'liq. Kranni ko'tarish uskunasining muhitining o'ziga xosligi ushbu signal sensorlari va uzatmalarini tanlashning o'ziga xosligini aniqlaydi:
1. Saytdagi murakkab ish muhitida chastota konvertorlari, katta motorlar va yuqori va past kuchlanishli elektr ta'minoti tizimlari, signal kabellari ko'pincha elektr uzatish liniyalari bilan birgalikda tartibga solinadi va saytdagi elektr shovqinlari juda jiddiy.
2. Uskunaning harakatchanligi, uzoq harakatlanish masofasi, erga ishlov berish qiyin.
3. Signal uzatish masofasi uzoq va signal ma'lumotlarining xavfsizligi va ishonchliligi yuqori.
4. Sinxron boshqaruv yuqori real vaqtda va ishonchli signal uzatishni talab qiladi.
5. Ularning ko'pchiligi ochiq havoda qo'llaniladi, himoya darajasi va harorat darajasi uchun yuqori talablar, lekin ishchilarni tayyorlashning past darajasi va mahsulotning bardoshliligi uchun yuqori talablar.
ikki. Eshik kranlarini ko'tarish uskunalarini qo'llashda mutlaq qiymatli ko'p burilishli enkoderning ahamiyati:
Eshik kranlari uchun joylashuv sensorlarini qo'llashda potansiyometrlar, yaqinlik kalitlari, ortib boruvchi enkoderlar, bir burilishli mutlaq enkoderlar, ko'p burilishli mutlaq enkoderlar va boshqalar mavjud. Taqqoslash uchun, potansiyometrlarning ishonchliligi past , Yomon aniqlik, foydalanish burchagida o'lik zona; Yaqinlik kalitlari, ultratovushli kalitlar va boshqalar faqat bitta nuqtali pozitsiya signallari, lekin doimiy emas; Incremental enkoder signaliga qarshi shovqin yomon, signal masofadan uzatilishi mumkin emas va elektr uzilish holati yo'qoladi; Bir burilishli mutlaq enkoder U faqat 360 daraja ichida ishlashi mumkin. Tezlikni o'zgartirish orqali o'lchash burchagi kengaytirilsa, aniqlik yomon bo'ladi. Xotira orqali ko'p bosqichli nazoratga erishish uchun to'g'ridan-to'g'ri bitta aylanada ishlatilsa, elektr uzilishidan so'ng, shamol, sirpanish yoki sun'iy harakat tufayli o'z o'rnini yo'qotadi. Eshik mashinasining ko'tarish uskunasida faqat mutlaq qiymatli ko'p burilishli enkoder xavfsiz ishlatilishi mumkin. Elektr uzilishlari jitteriga ta'sir qilmaydi. U uzoq masofalar va ko'p burilishlar bilan ishlashi mumkin. Ichki to'liq raqamlashtirish, shovqinlarga qarshi va signal ham amalga oshirilishi mumkin. Uzoq masofaga xavfsiz uzatish. Shuning uchun, eshikni ko'tarish uskunasining xavfsizligi nuqtai nazaridan, mutlaq qiymatli ko'p burilishli enkoder muqarrar tanlovdir.
Eshik kranlarini ko'tarish uskunasida Canopen mutlaq enkoderini qo'llash bo'yicha tavsiyalar
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) - bu dunyodagi eng ko'p ishlatiladigan ochiq maydon avtobuslaridan biri bo'lgan boshqaruvchi hudud tarmog'i. Ilg'or texnologiya, yuqori ishonchlilik, to'liq funktsiyalar va o'rtacha narxga ega bo'lgan masofaviy tarmoq aloqasini boshqarish usuli sifatida CAN-avtobus turli xil avtomatlashtirishni boshqarish tizimlarida keng qo'llanilgan. Masalan, CAN-avtobus avtomobil elektronikasi, avtomatik mashinalar, aqlli binolar, energiya tizimlari, xavfsizlik monitoringi, kemalar va yuk tashish, liftni boshqarish, yong'in xavfsizligi, tibbiy asbob-uskunalar va boshqalar kabi turli sohalarda beqiyos afzalliklarga ega, ayniqsa hozirgi paytda. diqqat markazida. Can-Bus yuqori tezlikdagi temir yo'llar va shamol energiyasini ishlab chiqarish uchun afzal qilingan signal standartidir.CAN-avtobus arzon narxlardagi, yuqori avtobuslardan foydalanish, uzoq uzatish masofasi (10Km gacha), yuqori tezlikda uzatish tezligi bilan ishlab chiqilgan va xizmat ko'rsatadi. 1Mbps), ustunlikka ko'ra ko'p masterli tuzilma va ishonchli. Xatolarni aniqlash va qayta ishlash mexanizmi an'anaviy RS-485 tarmog'ining avtobusdan kam foydalanishini to'liq qoplaydi, yagona master-qul strukturasi va apparat xatolarini aniqlash kamchiliklari yo'q, bu foydalanuvchilarga barqaror va samarali dala avtobusini boshqarish tizimini yaratishga imkon beradi, bu esa maksimal haqiqiy qiymatga olib keladi. Yuk ko'tarish uskunalari kabi qattiqroq dastur muhitlarida Can-bus ishonchli signal xatosini aniqlash va qayta ishlash mexanizmiga ega va kuchli shovqin va ishonchsiz topraklama holatlarida ma'lumotlarni yaxshi uzata oladi va uning apparat xatosini o'z-o'zini tekshirish, The multi-master. nazorat uskunasining xavfsizligini ta'minlash uchun stantsiya ortiqcha bo'lishi mumkin.
Canopen ochiq protokol bo'lib, CAN-avtobus avtobusiga asoslangan va CiA uyushmasi tomonidan boshqariladi. U asosan avtomobil sanoati, sanoat mashinalari, aqlli binolar, tibbiy asbob-uskunalar, dengiz mashinalari, laboratoriya uskunalari va tadqiqot sohalarida qo'llaniladi. Canopen spetsifikatsiyasi xabarlarni translyatsiya orqali uzatish imkonini beradi. , Bundan tashqari, u nuqtadan nuqtaga ma'lumotlarni yuborish va qabul qilishni qo'llab-quvvatlaydi va foydalanuvchilar Canopen ob'ekt lug'ati orqali tarmoqni boshqarish, ma'lumotlarni uzatish va boshqa operatsiyalarni bajarishlari mumkin. Xususan, Canopen xalaqitlarga qarshi va ko'p master stantsiyani qo'llash xususiyatlariga ega bo'lib, u haqiqiy asosiy stantsiya zaxirasini yaratishi va xavfsizroq boshqaruvni amalga oshirishi mumkin.
Boshqa signal shakllari bilan solishtirganda, Canopen ma'lumotlarini uzatish yanada ishonchli, tejamkor va xavfsizroq (uskunalar xatosi haqida xabar berish). Ushbu xususiyatlarni boshqa chiqishlar bilan taqqoslash: Parallel chiqish signali - juda ko'p quvvat komponentlari osonlikcha shikastlanadi, juda ko'p yadroli simlar osongina uziladi va kabel narxi yuqori; SSI chiqish signali - sinxron ketma-ket signal, masofa uzoq bo'lsa yoki aralashganda, signal Kechikish soat va ma'lumotlar signalining endi sinxronlashtirilmasligiga olib keldi va ma'lumotlarning o'tishi sodir bo'ldi; Profibus-DP avtobus signalini topraklama va kabel talablari yuqori, xarajat juda yuqori, asosiy stansiya tanlanmaydi va avtobusga ulanish shlyuzi yoki asosiy stantsiya ishlamay qolganda, butun tizimning falajiga sabab bo'ladi va hokazo. Yuk ko'tarish uskunasida yuqorida ko'rsatilgan foydalanish ba'zan o'limga olib kelishi mumkin. Shu sababli, Canopen signali yuk ko'tarish uskunalarida qo'llanilganda yanada ishonchli, tejamkor va xavfsizroq deb aytish mumkin.
Gertech Canopen mutlaq enkoderi, yuqori tezlikdagi signal chiqishi tufayli, funktsiya sozlamalarida siz enkoderning mutlaq burchak pozitsiyasi qiymatini va o'zgaruvchan tezlik qiymatini birgalikda chiqarish uchun o'rnatishingiz mumkin, masalan, birinchi ikki bayt chiqish mutlaq qiymat burchagi (bir nechta burilish) pozitsiyasi, uchinchi bayt tezlik qiymatini va to'rtinchi bayt tezlashtirish qiymatini chiqaradi (ixtiyoriy). Yuk ko'tarish uskunasi chastotali konvertorlardan foydalanganda bu juda foydali. Tezlik qiymati chastotani o'zgartirish tezligini tartibga solishning fikr-mulohazasi sifatida bo'lishi mumkin va joylashuv qiymati aniq joylashishni aniqlash va sinxronizatsiya nazorati sifatida ishlatilishi mumkin va aniq joylashishni aniqlash, sinxronlashtirishni amalga oshirish uchun tezlik va joylashuvning ikki tomonlama yopiq pastadir nazoratiga ega bo'lishi mumkin. nazorat qilish, to'xtab turishga qarshi tebranish, xavfsiz hududni boshqarish, to'qnashuvning oldini olish, tezlikni himoya qilish va h.k., Va Canopenning noyob multi-master xususiyati ustaning zaxira nusxasini amalga oshirishi mumkin. qabul qiluvchi boshqaruvchining stantsiyasi. Zaxira tekshiruvi parametrlari asosiy kontroller orqasida o'rnatilishi mumkin. Bosh boshqaruvchi tizimi ishlamay qolgandan so'ng, zaxira boshqaruvchi yakuniy o'z zimmasiga olishi mumkin. Yuk ko'tarish uskunasining xavfsizligini himoya qilish va nazorat qilish amalga oshirilishi mumkin.
Eshik kranini ko'tarish uskunasining katta dvigateli ishga tushiriladi va ochiq havoda ishlatiladi. Kodlovchi signal kabeli uzun, bu uzun antennaga teng. Dala signalining uchini kuchlanish va haddan tashqari kuchlanishdan himoya qilish juda muhimdir. Ilgari parallel signal enkoderlari yoki ortib boruvchi enkoderlar ishlatilgan. , Ko'p signal yadrosi kabellari mavjud va har bir kanalning haddan tashqari kuchlanishdan himoyalanishiga erishish qiyin (katta dvigatelning boshlanishi yoki chaqmoq urishi natijasida hosil bo'lgan kuchlanish kuchlanishi) va ko'pincha kodlovchi signalida portning yonishi bor; va SSI signali sinxron ketma-ket ulanishdir, masalan, to'lqinli kuchlanishdan himoyalanish qo'shiladi, signal uzatish kechikishi sinxronizatsiyani buzadi va signal beqaror. Canopen signali yuqori tezlikdagi asinxron yoki translyatsiya uzatilishi bo'lib, u kuchlanishdan himoya qiluvchining o'rnatilishiga katta ta'sir ko'rsatmaydi. Shuning uchun, agar Canopen enkoderi va qabul qiluvchi boshqaruvchi kuchlanishning haddan tashqari kuchlanish himoyachisiga qo'shilsa, undan xavfsizroq foydalanish mumkin.
Canopen PFC boshqaruvchisi
Canopen signallarining ilg'or tabiati va xavfsizligi tufayli ko'plab PLC ishlab chiqaruvchilari va kontroller ishlab chiqaruvchilari Canopen boshqaruviga erishish uchun Canopen interfeyslarini qo'shdilar, masalan, Schneider, GE, Beckhoff, B&R va boshqalar. Gemple'ning PFC boshqaruvchisi Canopen interfeysiga asoslangan kichik kontroller. , bu ichki 32-bitli protsessor bloki, suyuq kristall displey va tugmalarni sozlash uchun odam-mashina interfeysini o'z ichiga oladi, 24-nuqtali I/O kaliti va bir nechta analog I/U va 2G SD xotira kartasi, qora qutini yozish funktsiyasini amalga oshirish, nosozliklarni tahlil qilish va noqonuniy operatsiyalarni oldini olish uchun yoqish va o'chirishni, dastur voqealarini yozib olishi mumkin. ishchilar tomonidan.
2008 yildan beri yirik mashhur brendlarning PLC ishlab chiqaruvchilari yaqinda Canopen interfeysini qo'shdilar yoki Canopen interfeysini qo'shishni rejalashtirmoqdalar. Canopen interfeysli PLC yoki Gertech bilan PFC kontrollerni tanlaysizmi, Canopen interfeysiga asoslangan boshqaruv olib tashlanadi. Uskunalarni qo'llash asta-sekin asosiy oqimga aylandi.
besh. Odatiy qo'llash holati
1. Eshik kranlarini tashish uchun sinxron og'ish tuzatish - Ikkita Canopen mutlaq qiymatli ko'p burilishli enkoderlar chap va o'ng g'ildiraklarning sinxronizatsiyasini aniqlaydi va signal PFC sinxronizatsiyasini taqqoslash uchun Canopen interfeysi boshqaruvchisiga chiqariladi. Shu bilan birga, Canopen mutlaq qiymat enkoderi bir vaqtning o'zida tezlikni qayta tiklashi mumkin, boshqaruvchi orqali inverter tezligini nazorat qilishni ta'minlash, kichik og'ishlarni tuzatish, katta og'ishlarni to'g'rilash, ortiqcha burilish to'xtash joyi va boshqa boshqaruvlarni amalga oshirish.
2. Tezlik xavfsizligini himoya qilish - Canopen mutlaq enkoderi bir vaqtning o'zida pozitsiya qiymatini va tezlik qiymatini chiqaradi (tashqi hisob-kitobsiz to'g'ridan-to'g'ri chiqish) va tezlikni himoya qilishga tezroq javob beradi.
3. Xavfsizlik zaxirasini boshqarish - Canopenning ko'p masterli zaxiralash xususiyatidan foydalangan holda, PFC201 kontroller ikki marta ortiqcha zaxira bo'lishi mumkin va ikkinchi kontroller xavfsiz zaxira uchun foydalanuvchi ehtiyojlariga ko'ra qo'shilishi mumkin.
4. Xavfsizlikni qayd etish funksiyasi, PFC201 kontrolleri 2G SD xotira kartasiga ega bo'lib, u nosozliklar tahlilini amalga oshirish va ishchilar tomonidan noqonuniy operatsiyalarni oldini olish (xavfsizlik rekordini tekshirish) va xavfsizroq nazoratga erishish uchun hodisalarni (qora quti) yozib olishi mumkin.
5. To'xtash joyini aniqlash va chayqalishga qarshi - bir vaqtning o'zida Canopen mutlaq enkoderining joylashuvi va tezlikni chiqarish xususiyatlaridan foydalangan holda, u to'xtash joyini aniqlash va sekin sekinlashuvning ikki tomonlama yopiq pastadir boshqaruvini amalga oshirishi mumkin, bu esa tezlik va pozitsiya egri chizig'ini oqilona to'xtata oladi. , va to'xtash vaqtida ko'tarish nuqtasining tebranishini kamaytiring.
6. Ilovaga odatiy kirish:
Guangdong Zhongshan dengizdan o'tish ko'prigi qurilish maydonchasi katta oraliqli portal kranni ko'tarish uskunasi sinxron tuzatish nazorati, taxminan 60 metr oralig'i, gantry kran balandligi 50 metrdan ortiq, PFC boshqaruvchisi kabeliga umumiy uzunligi 180 metr bo'lgan ikkita kodlovchi signal. Ixtiyoriy:
1. Canopen mutlaq ko'p burilishli enkoder - Gertech mutlaq ko'p burilishli enkoder, GMA-C Series CANopen Absolute Encoder, himoya darajasi IP67, mil IP65; harorat darajasi -25 daraja-80 daraja.
2. Canopen Controller-Gertchning Canopen-ga asoslangan boshqaruvchisi: U nafaqat asosiy kontroller, balki ortiqcha zahira boshqaruvchisi sifatida ham foydalanish mumkin.
3. Canopen signal porti kuchlanish himoyachisi: SI-024TR1CO (tavsiya etiladi)
4. Kodlovchi signal kabeli: F600K0206