1. Texnik printsip: JON avtobusi taqsimlangan ziddiyatlarni aniqlash va buzilmaydigan bit vaqtini aniqlashning texnik printsipini qabul qiladi va uzatish muhitini (masalan, o'ralgan juftlik kabi) bo'lishadigan avtobusdagi tugunlar orqali aloqa qiladi.EtherCAT Ethernet texnologiyasiga asoslangan bo'lib, Ethernet ramkasi ichida bir nechta tobe qurilmalarning sinxron aloqasiga erishish uchun master-qul strukturasi va asosiy translyatsiya usulidan foydalanadi.
2.Uzatish tezligi: CAN avtobusining uzatish tezligi odatda bir necha yuz kbit / s dan bir necha 1 Mbit / s gacha, bu o'rta va past tezlikdagi dastur stsenariylariga mos keladi.EtherCAT odatda 100 Mbit / s gacha bo'lgan yuqori uzatish tezligini qo'llab-quvvatlaydi.Qo'shimcha EtherCAT G texnologiyasiga tayangan holda ham uzatish tezligi 1000 Mbit/s yoki undan yuqori tezlikka yetishi mumkin, bu esa tezkor real vaqtda aloqani talab qiluvchi yuqori tezlikdagi ilovalar uchun javob beradi.
3. Haqiqiy vaqt va sinxronizatsiya: EtherCAT real vaqtda ma'lumotlar uzatilishini ta'minlashi mumkin va ma'lumotlarni uzatish faqat ikki kvadrat orasidagi xavfsiz vaqt chegarasini oladi.EtherCAT ning noyob sinxronizatsiyasi barcha tugunlarning sinxron tarzda ishga tushirilishini ta'minlaydi va sinxronizatsiya signalining jitter vaqti 1us dan ancha past bo'ladi.
4.Maʼlumotlar paketi uzunligi chegarasi: EtherCAT Can avtobusidagi SDO paket uzunligi boʻyicha cheklovni buzadi.
5. Adreslash rejimi: EtherCAT bir uzatishda bir nechta tugunlarni bosib o'tishi mumkin va asosiy stantsiya har bir to'g'ridan-to'g'ri stansiya uchun belgilangan manzilga muvofiq manzillarni oladi.Adreslash usullarini quyidagilarga bo'lish mumkin: translyatsiya manzili, avtomatik o'sish manzili, qat'iy nuqtali manzil va mantiqiy adreslash.CAN tugunlarini manzillash usullarini quyidagilarga bo'lish mumkin: jismoniy manzillash va efirga uzatish.
6.Topologiya: tez-tez ishlatiladigan JON topologiyasi shina turi;EtherCAT deyarli barcha topologiyalarni qo'llab-quvvatlaydi: yulduz, chiziqli, daraxt, romashka zanjiri va boshqalar va kabellar va optik tolalar kabi turli xil aloqa vositalarini qo'llab-quvvatlaydi.Shuningdek, u qo'llab-quvvatlaydi Issiq almashtirish xususiyati qurilmalar o'rtasidagi ulanishning moslashuvchanligini ta'minlaydi.
Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, kodlovchi dasturlarda CAN avtobusi va EtherCAT o'rtasida texnik printsiplar, uzatish tezligi, real vaqtda ishlash va sinxronizatsiya, ma'lumotlar paketi uzunligi cheklovlari va manzillash usullari va topologiya tuzilmalari bo'yicha sezilarli farqlar mavjud.Haqiqiy ehtiyojlar va stsenariylar asosida tegishli aloqa protokoli tanlanishi kerak.
Yuborilgan vaqt: 31-yanvar, 2024-yil