Người mang chùm tia

Hệ thống điều khiển điện của phương tiện vận chuyển chùm áp dụng công nghệ bus CAN và tất cả điều khiển điện được PLC thực hiện dựa trên bus trường CAN-BUS. Cấu trúc hệ thống được thể hiện trong hình. Hệ thống sử dụng bộ mã hóa giá trị tuyệt đối CAC58 của giao thức bus CAN. Bộ mã hóa này đã được thử nghiệm trong các ứng dụng thực tế và có thể thích ứng với môi trường khắc nghiệt của công việc tại hiện trường, đồng thời nó chạy ổn định, an toàn và đáng tin cậy.
Giá đỡ dầm là máy đi bộ dạng lốp nhiều trục với nhiều chế độ lái. Việc định vị an toàn, đáng tin cậy và chính xác của phương tiện vận chuyển dầm quyết định liệu công việc lắp dựng cầu có thể được hoàn thành một cách an toàn, nhanh chóng và có chất lượng cao hay không. Do đó, việc điều khiển lái của phương tiện vận chuyển dầm quyết định khả năng hoạt động, tính ổn định, an toàn và an toàn của phương tiện vận chuyển dầm. sự chính xác.
Hệ thống lái của thiết bị vận chuyển dầm truyền thống được điều khiển cơ học, hướng của bánh xe và phạm vi xoay được điều khiển bằng một thanh giằng. Hệ thống điều khiển thanh giằng cơ học có nhược điểm là lốp bị mòn nhiều, phạm vi xoay hạn chế nên hiệu quả thi công thấp và thời gian thi công bị ảnh hưởng. Hệ thống điều khiển tự động hiện tại sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối làm phản hồi về góc lái và biên độ xoay, đồng thời dựa vào điều khiển bus trường CAN-BUS. Hệ thống đã khắc phục thành công các vấn đề của hệ thống điều khiển thanh giằng. Nó có những ưu điểm vượt trội như độ bền, tính ổn định và độ chính xác điều khiển cao. Nó có thể sử dụng các thuật toán khác nhau để đạt được sự kiểm soát tùy theo điều kiện của địa điểm. Do đó, nó tạo ra bước nhảy vọt về hiệu suất của phương tiện vận chuyển chùm tia và cải thiện khung một cách hiệu quả. Hiệu quả và chất lượng công trình cầu.