Bộ mã hóa Sê-ri GMA-M là bộ mã hóa dựa trên bus nhiều vòngModbusbộ mã hóa tuyệt đối, nó có thể cung cấp độ phân giải sing-trun tối đa 16 bit, với các tùy chọn vỏ Dia.:38,50,58mm; Đường kính trục đặc/rỗng:6,8,10mm, Mã đầu ra: Nhị phân, Xám, Xám dư, BCD; Điện áp cung cấp: 5v,8-29v; MODBUS là giao thức yêu cầu/trả lời và cung cấp các dịch vụ được chỉ định bởi mã chức năng. Mã chức năng MODBUS là các thành phần của PDU yêu cầu/trả lời MODBUS. Mục tiêu của tài liệu này là mô tả các mã chức năng được sử dụng trong khuôn khổ các giao dịch MODBUS. MODBUS là giao thức nhắn tin lớp ứng dụng để liên lạc giữa máy khách/máy chủ giữa các thiết bị được kết nối trên các loại xe buýt hoặc mạng khác nhau.