Bộ mã hóa GMA-PL Series là bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng loại Cooper-Gear giao diện POWERLINK Hoặc, có vỏ Đường kính:58mm, Đường kính trục rắn:10mm, Độ phân giải: Tối đa.29bit, Nguồn điệnđịa lý: 5v, 8-29v; POWERLINK là hệ thống liên lạc thời gian thực hoàn toàn dựa trên phần mềm, không có bằng sáng chế, không phụ thuộc vào nhà sản xuất và không có bằng sáng chế. Nó được EPSG giới thiệu lần đầu tiên ra công chúng vào năm 2001 và có sẵn dưới dạng giải pháp nguồn mở miễn phí kể từ năm 2008. POWERLINK sử dụng các thành phần Ethernet tiêu chuẩn, đảm bảo cho người dùng những lợi ích và tính linh hoạt của công nghệ Ethernet tiêu chuẩn. Do đó, người dùng có thể tiếp tục làm việc với các thành phần phần cứng và công cụ chẩn đoán được tiêu chuẩn hóa tương tự như đối với giao tiếp Ethernet tiêu chuẩn.