Máy nâng

Khuyến nghị ứng dụng bộ mã hóa tuyệt đối Canopen trong thiết bị nâng hạ cẩu cửa
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) là mạng khu vực điều khiển, là một trong những xe buýt trường mở được sử dụng rộng rãi nhất trên thế giới. Là phương pháp điều khiển truyền thông mạng từ xa với công nghệ tiên tiến, độ tin cậy cao, chức năng hoàn chỉnh và chi phí hợp lý, CAN-bus đã được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển tự động hóa khác nhau. Ví dụ, CAN-bus có những lợi thế không thể so sánh được trong nhiều lĩnh vực như điện tử ô tô, máy móc tự động, tòa nhà thông minh, hệ thống điện, giám sát an ninh, tàu biển và vận chuyển, điều khiển thang máy, an toàn cháy nổ, thiết bị y tế, v.v., đặc biệt khi nó hiện đang được sử dụng rộng rãi. trong ánh đèn sân khấu. Can-Bus là tiêu chuẩn tín hiệu ưa thích cho đường sắt tốc độ cao và sản xuất điện gió. CAN-bus được phát triển và bảo trì với chi phí thấp, mức độ sử dụng xe buýt cao, khoảng cách truyền dài (lên tới 10Km), tốc độ truyền tốc độ cao (lên đến 1Mbps), cấu trúc đa chủ theo mức độ ưu tiên và đáng tin cậy Cơ chế phát hiện và xử lý lỗi bù đắp hoàn toàn cho việc sử dụng bus thấp của mạng RS-485 truyền thống, cấu trúc một chủ-phụ và không có thiếu sót phát hiện lỗi phần cứng, cho phép người dùng xây dựng ổn định và hiệu quả hệ thống điều khiển bus trường, mang lại giá trị thực tế tối đa. Trong các môi trường ứng dụng khắc nghiệt hơn như thiết bị nâng hạ, Can-bus có cơ chế phát hiện và xử lý lỗi tín hiệu đáng tin cậy, đồng thời vẫn có thể truyền dữ liệu tốt trong trường hợp nhiễu mạnh và nối đất không đáng tin cậy, đồng thời tự kiểm tra lỗi phần cứng, Multi-master trạm có thể dự phòng để đảm bảo an toàn cho thiết bị điều khiển.
Canopen là một giao thức mở dựa trên bus CAN-bus và được quản lý bởi Hiệp hội CiA. Nó chủ yếu được sử dụng trong ngành công nghiệp xe cộ, máy móc công nghiệp, tòa nhà thông minh, thiết bị y tế, máy móc hàng hải, thiết bị thí nghiệm và lĩnh vực nghiên cứu. Thông số kỹ thuật của Canopen cho phép truyền tin nhắn bằng cách phát sóng. , Nó cũng hỗ trợ gửi và nhận dữ liệu điểm-điểm và người dùng có thể thực hiện quản lý mạng, truyền dữ liệu và các hoạt động khác thông qua từ điển đối tượng Canopen. Đặc biệt, Canopen có các đặc tính chống nhiễu và ứng dụng trạm đa trạm, có thể hình thành bản sao lưu dự phòng trạm chính thực tế và thực hiện kiểm soát an toàn hơn.
So với các dạng tín hiệu khác, việc truyền dữ liệu của Canopen tin cậy hơn, tiết kiệm hơn và an toàn hơn (báo cáo lỗi thiết bị). So sánh các đặc điểm này với các đầu ra khác: Tín hiệu đầu ra song song - quá nhiều linh kiện nguồn dễ bị hỏng, quá nhiều lõi dây dễ đứt và giá thành cáp cao; Tín hiệu đầu ra SSI gọi là tín hiệu nối tiếp đồng bộ, khi khoảng cách dài hoặc bị nhiễu, tín hiệu bị trễ khiến đồng hồ và tín hiệu dữ liệu không còn được đồng bộ hóa và xảy ra hiện tượng nhảy dữ liệu; Yêu cầu về cáp và nối đất tín hiệu bus Profibus-DP cao, chi phí quá cao, không thể chọn được trạm chính và một khi cổng kết nối bus hoặc trạm chính bị lỗi, sẽ khiến toàn bộ hệ thống bị tê liệt, v.v. Việc sử dụng thiết bị nâng nêu trên đôi khi có thể gây tử vong. Vì vậy, có thể nói tín hiệu Canopen đáng tin cậy hơn, tiết kiệm hơn và an toàn hơn khi sử dụng trong thiết bị nâng hạ.
Bộ mã hóa tuyệt đối Gertech Canopen, do đầu ra tín hiệu tốc độ cao, trong cài đặt chức năng, bạn có thể đặt giá trị vị trí góc tuyệt đối của bộ mã hóa và giá trị tốc độ thay đổi để xuất ra cùng nhau, ví dụ: hai byte đầu tiên xuất ra Góc giá trị tuyệt đối (nhiều quay), byte thứ ba xuất ra giá trị tốc độ và byte thứ tư xuất ra giá trị gia tốc (tùy chọn). Điều này rất hữu ích khi thiết bị nâng sử dụng bộ biến tần. Giá trị tốc độ có thể là phản hồi của quy định tốc độ chuyển đổi tần số và giá trị vị trí có thể được sử dụng làm điều khiển đồng bộ hóa và định vị chính xác và nó có thể có điều khiển vòng kín kép về tốc độ và vị trí, để nhận ra định vị, đồng bộ hóa chính xác kiểm soát, chống lắc khi đỗ xe, kiểm soát khu vực an toàn, ngăn ngừa va chạm, bảo vệ an toàn tốc độ, v.v. Và tính năng đa chủ độc đáo của Canopen có thể thực hiện sao lưu dự phòng cho trạm chính của bộ điều khiển nhận. Các tham số của bộ điều khiển dự phòng có thể được đặt phía sau bộ điều khiển chính. Khi hệ thống điều khiển chính bị lỗi, bộ điều khiển dự phòng có thể đảm nhận nhiệm vụ cuối cùng. Việc bảo vệ và kiểm soát an toàn cho thiết bị nâng có thể được thực hiện.
Động cơ lớn của thiết bị nâng cẩu cửa được khởi động và sử dụng ngoài trời. Cáp tín hiệu mã hóa dài, tương đương với một ăng-ten dài. Việc bảo vệ chống đột biến và quá áp ở đầu tín hiệu trường là rất quan trọng. Trước đây, bộ mã hóa tín hiệu song song hoặc bộ mã hóa gia tăng đã được sử dụng. , Có nhiều loại cáp lõi tín hiệu và khó đạt được khả năng bảo vệ quá áp cho từng kênh (điện áp tăng đột biến được tạo ra khi khởi động động cơ lớn hoặc bị sét đánh) và thường tín hiệu bộ mã hóa bị cháy cổng; và tín hiệu SSI là kết nối nối tiếp đồng bộ, chẳng hạn như thêm tính năng chống sốc điện, độ trễ truyền tín hiệu sẽ phá hủy quá trình đồng bộ hóa và tín hiệu không ổn định. Tín hiệu Canopen là truyền không đồng bộ hoặc truyền phát tốc độ cao, không ảnh hưởng nhiều đến việc lắp thiết bị chống sét lan truyền. Do đó, nếu bộ mã hóa Canopen và bộ điều khiển thu được thêm vào bộ bảo vệ quá áp, nó có thể được sử dụng an toàn hơn.
Bộ điều khiển Canopen PFC
Do tính chất tiên tiến và an toàn của tín hiệu Canopen, nhiều nhà sản xuất PLC và nhà sản xuất bộ điều khiển đã bổ sung thêm giao diện Canopen để đạt được điều khiển Canopen, chẳng hạn như Schneider, GE, Beckhoff, B&R, v.v. Bộ điều khiển PFC của Gemle là một bộ điều khiển nhỏ dựa trên giao diện Canopen , bao gồm bộ CPU 32 bit bên trong, màn hình tinh thể lỏng và giao diện người-máy cho các nút cài đặt, I/O chuyển đổi 24 điểm và nhiều I/O analog, và thẻ nhớ SD 2G, Có thể ghi lại bật và tắt nguồn, lập trình ghi lại sự kiện, để hiện thực hóa chức năng ghi hộp đen, phân tích lỗi và ngăn chặn các hoạt động bất hợp pháp của công nhân.
Từ năm 2008, các nhà sản xuất PLC của các thương hiệu lớn nổi tiếng gần đây đã bổ sung thêm giao diện Canopen hoặc đang có ý định bổ sung thêm giao diện Canopen. Dù bạn chọn PLC với giao diện Canopen hay bộ điều khiển PFC với Gertech thì việc điều khiển dựa trên giao diện Canopen sẽ được nâng lên. Việc ứng dụng thiết bị đã dần trở thành xu hướng chủ đạo.
năm. Trường hợp ứng dụng điển hình
1. Hiệu chỉnh độ lệch đồng bộ khi vận chuyển cần trục—Hai bộ mã hóa nhiều vòng có giá trị tuyệt đối của Canopen phát hiện sự đồng bộ hóa của bánh xe bên trái và bên phải, đồng thời tín hiệu được xuất ra bộ điều khiển giao diện Canopen để so sánh đồng bộ hóa PFC. Đồng thời, bộ mã hóa giá trị tuyệt đối Canopen có thể xuất phản hồi tốc độ cùng một lúc, Thông qua bộ điều khiển để cung cấp điều khiển tốc độ biến tần, thực hiện hiệu chỉnh độ lệch nhỏ, hiệu chỉnh độ lệch lớn, đỗ xe quá lệch và các điều khiển khác.
2. Bảo vệ an toàn tốc độ—Bộ mã hóa tuyệt đối Canopen xuất ra giá trị vị trí và giá trị tốc độ cùng lúc (đầu ra trực tiếp mà không cần tính toán bên ngoài) và có phản ứng nhanh hơn với bảo vệ tốc độ.
3. Kiểm soát dự phòng an toàn—Sử dụng tính năng dự phòng đa chủ của Canopen, bộ điều khiển PFC201 có thể là bản sao lưu dự phòng kép và bộ điều khiển thứ hai có thể được thêm vào theo nhu cầu của người dùng để sao lưu an toàn.
4. Chức năng ghi lại an toàn, bộ điều khiển PFC201 có thẻ nhớ SD 2G, có thể ghi lại các sự kiện (hộp đen) để thực hiện phân tích lỗi và ngăn chặn các hoạt động bất hợp pháp của công nhân (kiểm tra hồ sơ an toàn) và đạt được sự kiểm soát an toàn hơn.
5. Định vị đỗ xe và chống lắc lư—Sử dụng đồng thời các đặc tính đầu ra vị trí và tốc độ của bộ mã hóa tuyệt đối Canopen, nó có thể thực hiện điều khiển vòng kín kép của định vị đỗ xe và giảm tốc chậm, có thể dừng đường cong tốc độ và vị trí một cách hợp lý và giảm độ lắc của điểm nâng khi đỗ xe.
6. Giới thiệu ứng dụng điển hình:
Công trường xây dựng cầu vượt biển Trung Sơn Quảng Đông, thiết bị nâng cẩu nhịp lớn, điều khiển hiệu chỉnh đồng bộ, nhịp khoảng 60 mét, chiều cao cần trục hơn 50 mét, hai tín hiệu mã hóa đến cáp điều khiển PFC có tổng chiều dài 180 mét. Không bắt buộc:
1. Bộ mã hóa nhiều vòng tuyệt đối Canopen—Bộ mã hóa nhiều vòng tuyệt đối Gertech, Bộ mã hóa tuyệt đối CANopen dòng GMA-C, lớp vỏ bảo vệ IP67, trục IP65; cấp nhiệt độ -25 độ-80 độ.
2. Bộ điều khiển Canopen—Bộ điều khiển dựa trên Canopen của Gertch: Nó không chỉ có thể được sử dụng làm bộ điều khiển chính mà còn có thể được sử dụng làm bộ điều khiển dự phòng.
3. Thiết bị chống sét cổng tín hiệu Canopen: SI-024TR1CO (khuyên dùng)
4. Cáp tín hiệu mã hóa: F600K0206