נייַעס

1. טעכניש פּרינציפּ: די CAN ויטאָבוס אַדאַפּץ די טעכניש פּרינציפּ פון פונאנדערגעטיילט קאָנפליקט דיטעקשאַן און ניט-דעסטרוקטיווע ביסל טיימינג, און קאַמיונאַקייץ דורך די נאָודז אויף די ויטאָבוס ייַנטיילונג די טראַנסמיסיע מיטל (אַזאַ ווי טוויסטיד פּאָר).EtherCAT איז באזירט אויף עטהערנעט טעכנאָלאָגיע, ניצן די בעל-שקלאַף סטרוקטור און די בעל בראָדקאַסט אופֿן צו דערגרייכן סינטשראָנאָוס קאָמוניקאַציע פון ​​קייפל שקלאַף דעוויסעס אין אַן עטהערנעט ראַם.

2. טראַנסמיסיע גיכקייַט: די טראַנסמיסיע גיכקייַט פון קענען ויטאָבוס איז בכלל פון אַ ביסל הונדערט קבפּס צו עטלעכע 1 מבפּס, וואָס איז פּאַסיק פֿאַר מיטל און נידעריק-גיכקייַט אַפּלאַקיישאַן סינעריאָוז.EtherCAT שטיצט העכער טראַנסמיסיע ספּידז, יוזשאַוואַלי ריטשינג 100 מבפּס.אפילו רילייינג אויף סאַפּלאַמענטערי EtherCAT G טעכנאָלאָגיע, די טראַנסמיסיע קורס קענען דערגרייכן 1000 מביט / s אָדער העכער, וואָס איז פּאַסיק פֿאַר הויך-גיכקייַט אַפּלאַקיישאַנז וואָס דאַרפן שנעל פאַקטיש-צייט קאָמוניקאַציע.

3. פאַקטיש-צייט און סינגקראַנאַזיישאַן: EtherCAT קענען ענשור פאַקטיש-צייט דאַטן טראַנסמיסיע, און די דאַטן טראַנסמיסיע בלויז נעמט די זיכער צייט שיעור צווישן צוויי ראָמען.די יינציק סינגקראַנאַזיישאַן פון EtherCAT קענען ענשור אַז אַלע נאָודז זענען טריגערד סינגקראַנאַסלי, און די דזשיטער צייט פון די סינגקראַנאַזיישאַן סיגנאַל איז פיל ווייניקער ווי 1 ווס.

4.דאַטאַ פּאַקאַט לענג באַגרענעצונג: EtherCAT ברייקס דורך די באַגרענעצונג אויף SDO פּאַקאַט לענג אין די קאַן ויטאָבוס.

5. אַדרעסינג מאָדע: EtherCAT קענען דורכגיין קייפל נאָודז אין איין טראַנסמיסיע, און די בעל סטאַנציע ווענדט לויט די אַדרעס שטעלן פֿאַר יעדער שקלאַף סטאַנציע.אַדרעסינג מעטהאָדס קענען זיין צעטיילט אין: בראָדקאַסט אַדרעסינג, אַוטאָ-ינקרעמענט אַדרעסינג, פאַרפעסטיקט-פונט אַדרעסינג און לאַדזשיקאַל אַדרעסינג.קענען נאָדע אַדרעסינג מעטהאָדס קענען זיין צעטיילט אין: גשמיות אַדרעסינג און בראָדקאַסט אַדרעסינג.

6.טאָפּאָלאָגי: די קאַמאַנלי געניצט קענען טאַפּאַלאַדזשי איז ויטאָבוס טיפּ;EtherCAT שטיצט כּמעט אַלע טאָפּאָלאָגיעס: שטערן, לינעאַר, בוים, מאַרגעריטקע קייט, אאז"ו ו, און שטיצט פאַרשידן קאָמוניקאַציע מידיאַ אַזאַ ווי קייבאַלז און אָפּטיש פייבערז.עס אויך שטיצט די הייס-סוואַפּפּאַבלע שטריך ינשורז די בייגיקייט פון קשר צווישן דעוויסעס.

צו סאַכאַקל, אין ענקאָדער אַפּלאַקיישאַנז, עס זענען באַטייטיק דיפעראַנסיז צווישן CAN ויטאָבוס און EtherCAT אין טערמינען פון טעכניש פּרינסאַפּאַלז, טראַנסמיסיע גיכקייַט, פאַקטיש-צייט פאָרשטעלונג און סינגקראַנאַזיישאַן, דאַטן פּאַקאַט לענג ריסטריקשאַנז און אַדרעסינג מעטהאָדס און טאַפּאַלאַדזשי סטראַקטשערז.אַ צונעמען קאָמוניקאַציע פּראָטאָקאָל דאַרף זיין אויסגעקליבן באזירט אויף פאַקטיש באדערפענישן און סינעריאָוז.