Hoisting Machinery

Iṣeduro ohun elo ti Canopen idi koodu ni ohun elo gbigbe Kireni ilẹkun
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) jẹ nẹtiwọọki agbegbe oludari, eyiti o jẹ ọkan ninu awọn ọkọ akero aaye ṣiṣi ti o lo pupọ julọ ni agbaye. Gẹgẹbi ọna iṣakoso ibaraẹnisọrọ ti nẹtiwọọki latọna jijin pẹlu imọ-ẹrọ to ti ni ilọsiwaju, igbẹkẹle giga, awọn iṣẹ pipe ati idiyele idiyele, CAN-bus ti ni lilo pupọ ni ọpọlọpọ awọn eto iṣakoso adaṣe. Fun apẹẹrẹ, CAN-bus ni awọn anfani ti ko ni afiwe ni awọn aaye oriṣiriṣi bii ẹrọ itanna, ẹrọ adaṣe, awọn ile ti o ni oye, awọn ọna agbara, ibojuwo aabo, awọn ọkọ oju omi ati gbigbe, iṣakoso elevator, aabo ina, ohun elo iṣoogun, ati bẹbẹ lọ, paapaa nigbati o wa lọwọlọwọ lọwọlọwọ. ni limelight. Can-Bus jẹ apẹrẹ ifihan agbara ti o fẹ fun awọn ọkọ oju-irin ti o ga-giga ati iran agbara afẹfẹ.CAN-bus ti wa ni idagbasoke ati itọju pẹlu idiyele kekere, lilo ọkọ akero giga, ijinna gbigbe gigun (to 10Km), iwọn gbigbe iyara to gaju (to si 1Mbps), eto titunto si ni ibamu si pataki, ati igbẹkẹle Wiwa aṣiṣe ati ẹrọ sisẹ ni kikun ṣe isanpada fun iṣamulo ọkọ akero kekere ti nẹtiwọọki RS-485, eto ẹru-ọga kan ṣoṣo, ati pe ko si awọn aipe aṣiṣe ohun elo, ti n fun awọn olumulo laaye lati kọ. a idurosinsin ati lilo daradara oko akero Iṣakoso eto, Abajade ni o pọju gangan iye. Ni awọn agbegbe ohun elo ti o buruju gẹgẹbi ohun elo gbigbe, Can-bus ni wiwa aṣiṣe ifihan agbara ti o gbẹkẹle ati ẹrọ sisẹ, ati pe o tun le atagba data daradara ni ọran kikọlu ti o lagbara ati ipilẹ ilẹ ti ko ni igbẹkẹle, ati ṣayẹwo aṣiṣe ohun elo rẹ, oluṣakoso pupọ ibudo le jẹ laiṣe lati rii daju aabo ti ẹrọ iṣakoso.
Canopen jẹ ilana ṣiṣi ti o da lori ọkọ akero CAN ati iṣakoso nipasẹ Ẹgbẹ CiA. O jẹ lilo ni akọkọ ni ile-iṣẹ ọkọ, ẹrọ ile-iṣẹ, awọn ile oye, ohun elo iṣoogun, ẹrọ omi, ohun elo yàrá ati awọn aaye iwadii. Sipesifikesonu Canopen gba awọn ifiranṣẹ laaye lati gbejade nipasẹ igbohunsafefe. , O tun ṣe atilẹyin fifiranṣẹ aaye-si-ojuami ati gbigba data, ati awọn olumulo le ṣe iṣakoso nẹtiwọki, gbigbe data ati awọn iṣẹ miiran nipasẹ iwe-itumọ ohun Canopen. Ni pataki, Canopen ni awọn abuda ti kikọlu-kikọlu ati ohun elo ibudo-ọpọ-pupọ, eyiti o le ṣe afẹyinti idapada ibudo titunto si gangan ati rii daju iṣakoso ailewu.
Ti a ṣe afiwe pẹlu awọn fọọmu ifihan agbara miiran, gbigbe data Canopen jẹ igbẹkẹle diẹ sii, ọrọ-aje, ati ailewu (iroyin aṣiṣe ohun elo). Ifiwera ti awọn abuda wọnyi pẹlu awọn ọnajade miiran: Ifihan itọjade ti o jọra-ọpọlọpọ awọn paati agbara ti wa ni rọọrun bajẹ, ọpọlọpọ awọn onirin mojuto ni irọrun fọ ati idiyele okun ga; SSI ifihan ifihan agbara-ti a npe ni amuṣiṣẹpọ ni tẹlentẹle ifihan agbara, nigbati awọn ijinna ti wa ni gun tabi idilọwọ, awọn ifihan agbara Idaduro ṣẹlẹ aago ati data ifihan agbara ko si ohun to mimuuṣiṣẹpọ, ati data fo lodo; Profibus-DP akero ifihan-grounding ati USB awọn ibeere ni o wa ga, awọn iye owo ti wa ni ga ju, awọn titunto si ibudo ni ko Selectable, ati ni kete ti awọn akero asopọ ẹnu tabi titunto si ibudo kuna, Fa paralysis ti gbogbo eto ati be be lo. Lilo ti o wa loke ni ohun elo gbigbe le ma jẹ iku nigba miiran. Nitorinaa, o le sọ pe ifihan Canopen jẹ igbẹkẹle diẹ sii, ọrọ-aje ati ailewu nigba lilo ohun elo gbigbe.
Gertech Canopen koodu pipe, nitori abajade ifihan iyara giga rẹ, ninu eto iṣẹ, o le ṣeto iye ipo igun pipe koodu koodu ati iye iyara oniyipada lati ṣejade papọ, fun apẹẹrẹ, awọn baiti meji akọkọ ti o wu igun iye pipe (pupọ yipada) ipo, baiti kẹta n jade iye iyara, ati baiti kẹrin n ṣe iyọrisi iye isare (aṣayan). Eyi ṣe iranlọwọ pupọ nigbati ohun elo gbigbe ba nlo awọn oluyipada igbohunsafẹfẹ. Iwọn iyara le jẹ Bi awọn esi ti ilana iyara iyipada igbohunsafẹfẹ, ati pe iye ipo le ṣee lo bi ipo kongẹ ati iṣakoso amuṣiṣẹpọ, ati pe o le ni iṣakoso titiipa-pipade meji ti iyara ati ipo, nitorinaa lati mọ ipo deede, mimuuṣiṣẹpọ. Iṣakoso, pa egboogi-sway, ailewu iṣakoso agbegbe, ijamba idena, iyara aabo Idaabobo, bbl , Ati Canopen ká oto olona-titunto ẹya ara ẹrọ le mọ awọn apọju afẹyinti ti awọn titunto si ibudo ti awọn oludari gbigba. Awọn paramita oludari afẹyinti le ṣeto lẹhin oluṣakoso oluwa. Ni kete ti eto oluṣakoso titunto si ba kuna, oluṣakoso afẹyinti le gba ipari Aabo aabo ati iṣakoso ohun elo gbigbe le jẹ imuse.
Mọto nla ti ohun elo gbigbe Kireni ilẹkun ti bẹrẹ ati lo ni ita. Okun ifihan koodu koodu ti gun, eyiti o jẹ deede si eriali gigun. Idagbasoke ati idabobo overvoltage ti opin ifihan aaye jẹ pataki pupọ. Ni igba atijọ, awọn koodu koodu ti o jọra tabi awọn koodu koodu afikun ni a lo. , Nibẹ ni o wa ọpọlọpọ awọn kebulu mojuto ifihan agbara, ati awọn gbaradi overvoltage Idaabobo ti kọọkan ikanni jẹ soro lati se aseyori (awọn gbaradi foliteji ti ipilẹṣẹ nipasẹ awọn ibere ti kan ti o tobi motor tabi a monomono idasesile), ati igba awọn encoder ifihan agbara ni o ni a sisun ibudo; ati ifihan SSI jẹ asopọ jara amuṣiṣẹpọ, gẹgẹbi fifi idabobo igbi igbi, idaduro gbigbe ifihan ba imuṣiṣẹpọ jẹ ati ifihan agbara jẹ riru. Awọn ifihan agbara Canopen jẹ asynchronous iyara giga tabi gbigbe igbohunsafefe, eyiti ko ni ipa pupọ lori fifi sii ti oludabobo gbaradi. Nitorinaa, ti koodu Canopen ati oluṣakoso gbigba ni a ṣafikun si oludabobo apọju, o le ṣee lo diẹ sii lailewu.
Canopen adarí PFC
Nitori iseda ti ilọsiwaju ati ailewu ti awọn ifihan agbara Canopen, ọpọlọpọ awọn olupilẹṣẹ PLC ati awọn oludari oludari ti ṣafikun awọn atọkun Canopen lati ṣaṣeyọri iṣakoso Canopen, bii Schneider, GE, Beckhoff, B&R, ati bẹbẹ lọ. , ti o ba pẹlu ohun ti abẹnu 32-bit Sipiyu kuro, a omi gara àpapọ ati ki o kan eniyan-ẹrọ ni wiwo fun eto awọn bọtini, 24-point yipada I / O ati ọpọ afọwọṣe I / O, ati ki o kan 2G SD kaadi iranti , Le gba agbara- lori ati tiipa, awọn igbasilẹ iṣẹlẹ eto, ki o le mọ iṣẹ gbigbasilẹ apoti dudu, itupalẹ ikuna ati idena ti awọn iṣẹ arufin nipasẹ awọn oṣiṣẹ.
Lati ọdun 2008, awọn aṣelọpọ PLC ti awọn burandi olokiki pataki ti ṣafikun wiwo Canopen laipẹ tabi n gbero lati ṣafikun wiwo Canopen. Boya o yan PLC pẹlu wiwo Canopen tabi oludari PFC pẹlu Gertech, iṣakoso ti o da lori wiwo Canopen yoo gbe soke. Awọn ohun elo ti awọn ẹrọ ti di akọkọ atijo.
marun. Aṣoju ohun elo irú
1. Atunse iyapa amuṣiṣẹpọ fun gbigbe ti awọn cranes ẹnu-ọna meji Canopen idiye iye olona-Tan encoders iwari amuṣiṣẹpọ ti osi ati ọtun wili, ati awọn ifihan agbara ti wa ni o wu si awọn Canopen ni wiwo adarí fun PFC amuṣiṣẹpọ. Ni akoko kanna, Canopen absolute value encoder le ṣe agbejade esi iyara ni akoko kanna, Nipasẹ oluṣakoso lati pese iṣakoso iyara inverter, mọ atunse iyapa kekere, atunṣe iyapa nla, ibi-itọju ipalọlọ ati awọn iṣakoso miiran.
2. Iyara aabo aabo - Canopen idi koodu awọn abajade ipo ipo ati iye iyara ni akoko kanna (ijade taara laisi iṣiro ita), ati pe o ni idahun yiyara si aabo iyara.
3. Aabo iṣakoso apọju-Lilo ẹya-ara apọju pupọ ti Canopen, oluṣakoso PFC201 le jẹ afẹyinti meji-laiṣe, ati pe oluṣakoso keji le ṣafikun ni ibamu si awọn iwulo olumulo fun afẹyinti ailewu.
4. Iṣẹ igbasilẹ ailewu, oluṣakoso PFC201 ni kaadi iranti 2G SD, eyi ti o le ṣe igbasilẹ awọn iṣẹlẹ (apoti dudu) lati mọ iṣiro ikuna ati idilọwọ awọn iṣẹ ti ko tọ si nipasẹ awọn oṣiṣẹ (ayẹwo igbasilẹ aabo), ati ṣe aṣeyọri iṣakoso ailewu.
5. Ipo gbigbe ati ilodi si-Lilo ipo ati awọn abuda iṣelọpọ iyara ti Canopen absolute encoder ni akoko kanna, o le mọ iṣakoso titiipa-pipade meji ti ipo gbigbe ati idinku idinku, eyiti o le da iyara iyara ati iṣipopada ipo ni idi duro. , ati ki o din awọn golifu ti awọn gbígbé ojuami nigba ti o pa.
6. Aṣoju ohun elo:
Guangdong Zhongshan Òkun-Líla Bridge Aaye ikole nla-igba gantry Kireni hoisting ohun elo imuṣiṣẹpọ atunṣe iṣakoso, nipa 60 mita igba, gantry Kireni iga ti diẹ ẹ sii ju 50 mita, meji encoder awọn ifihan agbara si awọn PFC oludari USB lapapọ ipari ti 180 mita. Yiyan:
1. Canopen idi olona-Tan encoder-Gertech absolute olona-Tan encoder, GMA-C Series CANopen Absolute Encoder, Idaabobo ite ikarahun IP67, ọpa IP65; iwọn otutu -25 iwọn-80 iwọn.
2. Canopen Adarí-Gertch's Canopen-orisun oludari: O le ṣee lo ko nikan bi awọn ifilelẹ ti awọn oludari, sugbon tun bi a laiṣe afẹyinti oludari.
3. Canopen ifihan agbara ibudo gbaradi Olugbeja: SI-024TR1CO (niyanju)
4. Okun ifihan koodu koodu: F600K0206