Awọn olupilẹṣẹ pulse afọwọṣe (wheel/mpg) jẹ awọn koko yiyi ni igbagbogbo ti o ṣe agbejade awọn itọsi itanna. Wọn ti wa ni deede ni nkan ṣe pẹlu kọmputa numerically dari (CNC) ẹrọ tabi awọn ẹrọ miiran okiki positioning.Nigbati awọn pulse monomono rán ohun itanna polusi si ohun itanna oludari, awọn oludari ki o si gbe kan nkan ti awọn ẹrọ kan predetermined ijinna pẹlu gbogbo pulse.