Iroyin

1. Imọ opo: CAN akero gba awọn imọ opo ti pin rogbodiyan erin ati ti kii-iparun bit akoko, ati ki o ibasọrọ nipasẹ awọn apa lori bosi pínpín awọn gbigbe alabọde (gẹgẹ bi awọn alayipo bata).EtherCAT da lori imọ-ẹrọ Ethernet, ni lilo ọna-ẹru titunto si ati ọna igbohunsafefe titunto si lati ṣaṣeyọri ibaraẹnisọrọ amuṣiṣẹpọ ti awọn ẹrọ ẹru pupọ laarin fireemu Ethernet kan.

Iyara 2.Transmission: Iyara gbigbe ti ọkọ akero CAN ni gbogbogbo lati awọn ọgọọgọrun kbps si ọpọlọpọ 1Mbps, eyiti o dara fun awọn oju iṣẹlẹ ohun elo alabọde ati iyara kekere.EtherCAT ṣe atilẹyin awọn iyara gbigbe ti o ga julọ, nigbagbogbo de 100Mbps.Paapaa gbigbekele imọ-ẹrọ EtherCAT G afikun, oṣuwọn gbigbe le de ọdọ 1000Mbit/s tabi ga julọ, eyiti o dara fun awọn ohun elo iyara to nilo ibaraẹnisọrọ ni iyara gidi-akoko.

3. Akoko gidi ati mimuuṣiṣẹpọ: EtherCAT le rii daju gbigbe data akoko gidi, ati gbigbe data nikan gba iye akoko ailewu laarin awọn fireemu meji.Amuṣiṣẹpọ alailẹgbẹ ti EtherCAT le rii daju pe gbogbo awọn apa ti nfa ni mimuuṣiṣẹpọ, ati pe akoko jitter ti ifihan amuṣiṣẹpọ kere ju 1us lọ.

4.Data soso ipari aropin: EtherCAT fi opin si nipasẹ awọn aropin lori SDO soso ipari ni Can bosi.

5. Ipo adirẹsi: EtherCAT le kọja ọpọlọpọ awọn apa ni gbigbe kan, ati awọn adirẹsi ibudo oluwa ni ibamu si adirẹsi ti a ṣeto fun ibudo ẹrú kọọkan.Awọn ọna ti n ba sọrọ ni a le pin si: adirẹsi igbohunsafefe, adirẹsi afikun-laifọwọyi, adirẹsi aaye ti o wa titi, ati adirẹsi ọgbọn.Awọn ọna adirẹsi ipade CAN ni a le pin si: adirẹsi ti ara ati adirẹsi igbohunsafefe.

6.Topology: The commonly lo CAN topology jẹ akero iru;EtherCAT ṣe atilẹyin fun gbogbo awọn topologies: irawọ, laini, igi, ẹwọn daisy, ati bẹbẹ lọ, ati ṣe atilẹyin ọpọlọpọ awọn media ibaraẹnisọrọ gẹgẹbi awọn kebulu ati awọn okun opiti.O tun ṣe atilẹyin ẹya gbigbona-swappable ṣe idaniloju irọrun asopọ laarin awọn ẹrọ.

Lati ṣe akopọ, ni awọn ohun elo encoder, awọn iyatọ nla wa laarin ọkọ akero CAN ati EtherCAT ni awọn ofin ti awọn ipilẹ imọ-ẹrọ, iyara gbigbe, iṣẹ ṣiṣe ni akoko gidi ati amuṣiṣẹpọ, awọn ihamọ ipari soso data ati awọn ọna adirẹsi, ati awọn ẹya topology.Ilana ibaraẹnisọrọ ti o yẹ nilo lati yan da lori awọn iwulo ati awọn oju iṣẹlẹ gangan.